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基于MC9S12DGl28單片機的智能尋跡車設計
本文以MC9S12DGl28作為控制核心，設計自主尋跡的智能車控制系統(tǒng)，在檢測到智能車運動信息和道路信息的基礎上，采用模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，通過轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)的方式控制直流電機。實驗證明：該智能車在白色的跑道上能沿著一定寬度任意弧度的黑色引導線以較快的速度平穩(wěn)地行駛，尋跡效果良好，速度和轉(zhuǎn)向控制響應快，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強，速度可以達到1．5 m／s，此方案已應用于全國智能車大賽。
