引入了一種基于開源系統(tǒng)的無線視頻監(jiān)控智能車設(shè)計方案,該方案利用雙核、雙系統(tǒng)的開源硬件來搭建智能車的基礎(chǔ)設(shè)備,再利用開源的OpenWrt系統(tǒng)構(gòu)建基于REST API的用戶交互接口。用戶可以通過該接口控制智能車的運動,以及獲取傳感器數(shù)據(jù),最后利用基于Web的開源攝像頭采集系統(tǒng)MJPEG—STREAM搭建視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本方案可降低開發(fā)成本、提高開發(fā)效率,具有較高的應(yīng)用價值。