我們知道OD(對象字典)是CANopen的核心,所有功能都是圍繞它開展的,是協(xié)議棧的數(shù)據(jù)中心,良好的OD實現(xiàn)是協(xié)議棧高效穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),而OD的實現(xiàn)最基本的一點就是怎么去保存它。因為OD的內(nèi)容比較雜,讀寫屬性上,有只讀
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