先說說PPM波,從圖上可以看出周期為20ms,冠麗控實(shí)際是6通控,但預(yù)留兩通沒有使用。通道的高電平區(qū)間為0.765~1.6ms 低電平時(shí)間為0.395ms引導(dǎo)波形的高電平 時(shí)間為10.165ms。我的單片機(jī)是 11.0592MHZ 這樣算的話, 顯示
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