STM32F103系列的單片機(jī)一共有11個定時器,其中:2個高級定時器4個普通定時器2個基本定時器2個看門狗定時器1個系統(tǒng)嘀嗒定時器8個定時器分成3個組;TIM1和TIM8是高級定時器TIM2-TIM5是通用定時器TIM6和TIM7是基本的定時
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