引言在直流無刷電機(jī)(BLDC)控制系統(tǒng)中,對電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量是一項(xiàng)重要且關(guān)鍵的問題。目前存在多種測速手段:利用編碼器測速、利用霍爾(HALL)信號測速、利用電機(jī)反向電動勢測速等等。其中,利用編碼器測速方法的優(yōu)點(diǎn)可以
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