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  • 聞聲而動(dòng)

    聞聲而動(dòng) 卓大大，信標(biāo)的聲音是多大呢？因?yàn)楝F(xiàn)在信標(biāo)板還沒(méi)有出來(lái)，所以我目前的方案是純聲音相關(guān)。 因?yàn)槲覀兊柠溈孙L(fēng)模塊是max9814，有增益放大模塊的，所以當(dāng)噪聲分貝比信號(hào)信號(hào)大的太多，我們的信標(biāo)信號(hào)就會(huì)丟失了。 現(xiàn)在運(yùn)行的效果是，響度大時(shí)效果還是挺

  • 電容器

    簡(jiǎn)介 無(wú)極性電容是電容的一種。根據(jù)是否具有極性，電容可以分為有極性電容和無(wú)極性電容。 本文下面主要講解： 什么是無(wú)極性電容； 它有什么作用？ 如何挑選無(wú)極性電容？ 在電解電容與無(wú)極性電容之間有什么區(qū)別？ 基本概念 無(wú)極性電容的兩個(gè)引腳之間不具有正負(fù)

  • 可惜了這滿(mǎn)園春色

    下面是在朋友圈里曬出的春意盎然的清華園的一些照片，同學(xué)們只能在云端欣賞它的美了。 ▲ 花紅柳綠近春園 ▲ 碧波映垂柳，春暖恣意新 水木清華，蓊蔚洇潤(rùn) ▲ 端莊秀麗荒島景色一角 ▲ 東校門(mén)前賞景小廳 ▲ 白花、碧水、晴空 ▲ 中央主樓前的水鏡池 ▲ 眼前的

  • 淺談傅里葉變換

    最近兩周的信號(hào)與系統(tǒng)課程，我們?cè)谧看蟠蟮膸ьI(lǐng)下學(xué)習(xí)了傅里葉變換的定義和相關(guān)內(nèi)容。由于我對(duì)有關(guān)內(nèi)容所代表的數(shù)學(xué)含義很感興趣，最近在上課的時(shí)候便想了一些與傅里葉變換相關(guān)的內(nèi)容，包括一些有關(guān)性質(zhì)從數(shù)學(xué)或者物理角度進(jìn)行理解的思路。這里我把我自己最近

  • 正過(guò)來(lái)，倒過(guò)去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車(chē)競(jìng)賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號(hào)不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測(cè)量速度提高一倍。這的確是一個(gè)很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過(guò)來(lái)的合成Chirp定位信號(hào)。他巧妙的將Chirp信號(hào)反褶過(guò)來(lái)填充在原來(lái)定義的0.2

  • 為什么單片機(jī)內(nèi)部RAM這么少？

    也許大家都注意到了，在過(guò)去的20多年的時(shí)間里，微控制器（MCU）經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展，這反映在很多方面，比如更高的系統(tǒng)時(shí)鐘、更多的外設(shè)模塊、更加便利的調(diào)試手段、32位的內(nèi)核等等。但MCU內(nèi)部的數(shù)據(jù)內(nèi)存空間則始終在十幾K（16~32KB）的左右徘徊，雖然有些基于

  • 總線錯(cuò)亂

    簡(jiǎn)介 RAM是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中保存臨時(shí)結(jié)果的器件，它的大小也決定了計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的規(guī)模。在嵌入式計(jì)算機(jī)（單片機(jī)中），由于受到價(jià)格、功耗等原因，內(nèi)部的RAM的容量往往比較小，比如從幾百字節(jié)到十幾k字節(jié)不等。這能夠滿(mǎn)足大部分單片機(jī)應(yīng)用的需求了。 但是在一些

  • 正過(guò)來(lái)，倒過(guò)去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車(chē)競(jìng)賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號(hào)不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測(cè)量速度提高一倍。這的確是一個(gè)很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過(guò)來(lái)的合成Chirp定位信號(hào)。他巧妙的將Chirp信號(hào)反褶過(guò)來(lái)填充在原來(lái)定義的0.2

  • 基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)介 第十五屆智能車(chē)競(jìng)賽中的信標(biāo)組別使用了新的聲音信標(biāo)[1]作為車(chē)模導(dǎo)引信號(hào)。如何在新版信標(biāo)還沒(méi)有正式出品之前就開(kāi)始車(chē)模信號(hào)接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問(wèn)題。 在之前，同學(xué)們通過(guò)音箱播放信標(biāo)Chirp音頻[2]文件來(lái)模擬信標(biāo)發(fā)出的聲音，調(diào)試相應(yīng)

  • 基于STC8G8K64U雙通道高速ADC采集板

    設(shè)計(jì)采集板的目標(biāo) 設(shè)計(jì)基于STC8G8K64U單片機(jī)的高速ADC采樣板，可以為普通的電路實(shí)驗(yàn)提供快速波形采樣的模塊。 該模塊也可以應(yīng)用于全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽聲音信標(biāo)組數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)中，作為向同學(xué)們介紹的解決方案，明天給出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 設(shè)計(jì)采樣板的技術(shù)指標(biāo)：

  • 基于AD5272多組變阻器電路設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)介 本文記錄了基于D5272三組電子變阻器電路模塊的設(shè)計(jì)。該模塊可以用于基于面包板搭建的各種實(shí)驗(yàn)電路的測(cè)試功能。相比于“機(jī)械變阻器[1]”，該模塊更加小巧，通道多，設(shè)計(jì)比較方便。可以直接精確設(shè)置各通道的電阻值。 確定是，電子變阻器的頻率響應(yīng)比起機(jī)械

  • 使用STC8G1K08制作調(diào)頻接收模塊TEA5767配置電路

    簡(jiǎn)介 TEA5767調(diào)頻接收模塊[1]是一款小型調(diào)頻收音機(jī)模塊，它通過(guò)I2C總線完成控制。 設(shè)計(jì)一個(gè)小型的選臺(tái)電路可以方便后期使用它接收聲音信標(biāo)[2]的信號(hào)，為后續(xù)調(diào)試減少麻煩。 電路設(shè)計(jì) 為了縮小配置電路的體積，選擇了SOP8封裝的一款單片機(jī)。來(lái)自STC公司的8G1K0

  • STC8H8K64單片機(jī)可以申請(qǐng)啦！

    2020年4月23日，拿到了剛剛出品的STC8H8K64U芯片，這款自己帶有8K內(nèi)存，還有12bitADC，外加豐富的定時(shí)器、各種總線接口，更適合的工業(yè)信號(hào)采集和控制應(yīng)用。它也會(huì)讓同學(xué)們?cè)谥谱髦悄苘?chē)車(chē)模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墻的車(chē)模 現(xiàn)在，可以向宏晶公司申請(qǐng)?jiān)撔?/p>

  • 如何對(duì)舵機(jī)建模仿真？

    卓大大 您能發(fā)篇推文講解一下舵機(jī)控制的傳遞函數(shù)如何求解嗎 在做智能車(chē)仿真時(shí)卡在這里了。 ▲ 舵機(jī)的傳遞函數(shù)如何建立 的確，宅在家里手里沒(méi)有實(shí)際的智能車(chē)模，也無(wú)法實(shí)際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)來(lái)對(duì)智能車(chē)建模仿真也不失為一種鍛煉的方法，這更能夠?qū)⒄n

  • 如果做不了合格的工程師，那就做個(gè)藝術(shù)家吧

    如果有一天，你發(fā)現(xiàn)你設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)始終工作不穩(wěn)定，特別容易受到干擾，還不停的發(fā)出毫無(wú)規(guī)律的蜂鳴聲，就連你的手放在不同的位置都會(huì)影響發(fā)出聲響頻率和大小，而且你窮盡各種方法都無(wú)法消除干擾，就要準(zhǔn)備放棄的時(shí)，或許你可以換一個(gè)思路，這個(gè)易受干擾的不

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