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[導(dǎo)讀]在Linux內(nèi)核中,設(shè)備驅(qū)動是連接硬件與操作系統(tǒng)的重要橋梁。隨著硬件的多樣化和復(fù)雜化,Linux內(nèi)核引入了多種機制來管理這些設(shè)備,其中Platform總線(Platform Bus)作為一種虛擬總線,在Linux設(shè)備驅(qū)動管理中扮演著重要角色。本文將詳細(xì)解析Platform總線的概念、優(yōu)勢、實現(xiàn)流程及其在Linux驅(qū)動開發(fā)中的應(yīng)用。

在Linux內(nèi)核中,設(shè)備驅(qū)動是連接硬件與操作系統(tǒng)的重要橋梁。隨著硬件的多樣化和復(fù)雜化,Linux內(nèi)核引入了多種機制來管理這些設(shè)備,其中Platform總線(Platform Bus)作為一種虛擬總線,在Linux設(shè)備驅(qū)動管理中扮演著重要角色。本文將詳細(xì)解析Platform總線的概念、優(yōu)勢、實現(xiàn)流程及其在Linux驅(qū)動開發(fā)中的應(yīng)用。


一、Platform總線概述

Platform總線是Linux內(nèi)核中區(qū)別于實體總線(如USB、I2C、SPI、PCI等)的一種虛擬總線。在硬件上,Platform總線并不存在,它是內(nèi)核為了統(tǒng)一管理那些直接通過內(nèi)存尋址空間進行通信的設(shè)備而虛擬出來的一種總線。這些設(shè)備,如SoC(System on Chip)內(nèi)部的LED、看門狗、定時器等,并不需要通過物理總線與CPU通信,而是通過內(nèi)存地址直接訪問。


從Linux 2.6內(nèi)核開始,內(nèi)核通過kset、kobject等機制建立了設(shè)備與驅(qū)動的層次關(guān)系,并對這些直接通過內(nèi)存尋址的設(shè)備虛擬出了Platform總線。所有直接通過內(nèi)存尋址的設(shè)備都被映射到這條虛擬總線上,實現(xiàn)了統(tǒng)一管理。


二、Platform總線的優(yōu)勢

統(tǒng)一管理:Platform總線將所有直接通過內(nèi)存尋址的設(shè)備映射到同一條虛擬總線上,便于內(nèi)核進行統(tǒng)一管理,提高了代碼的安全性和可移植性。

設(shè)備與驅(qū)動分離:Platform總線實現(xiàn)了設(shè)備與驅(qū)動的分離。設(shè)備和驅(qū)動分別注冊到Platform總線上,通過probe函數(shù)隨時檢測并匹配設(shè)備與驅(qū)動,提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性。

資源共享:一個驅(qū)動可以供同類的多個設(shè)備使用,因為Platform總線在注冊驅(qū)動時會遍歷所有已注冊的設(shè)備,尋找匹配的驅(qū)動進行綁定。

三、Platform總線及驅(qū)動的實現(xiàn)流程

Platform總線的實現(xiàn)流程主要包括總線注冊、設(shè)備注冊、驅(qū)動注冊以及設(shè)備與驅(qū)動的匹配。


總線注冊:Platform總線的注冊由Linux內(nèi)核在啟動時自動完成,通常不需要用戶干預(yù)。內(nèi)核通過bus_register(&platform_bus_type)將Platform總線注冊到系統(tǒng)中。

設(shè)備注冊:設(shè)備通過platform_device_register()函數(shù)注冊到Platform總線上。注冊時需要提供設(shè)備的名稱、ID、資源等信息。

驅(qū)動注冊:驅(qū)動通過platform_driver_register()函數(shù)注冊到系統(tǒng)中。注冊時需要提供驅(qū)動的名稱、ID表、probe函數(shù)等信息。

設(shè)備與驅(qū)動的匹配:Platform總線通過platform_match()函數(shù)來匹配設(shè)備和驅(qū)動。該函數(shù)會檢查設(shè)備的名稱是否與驅(qū)動的ID表或名稱相匹配,如果匹配成功,則調(diào)用驅(qū)動的probe函數(shù)進行設(shè)備初始化。

四、Platform總線在驅(qū)動開發(fā)中的應(yīng)用

在Linux驅(qū)動開發(fā)中,Platform總線機制被廣泛應(yīng)用于SoC內(nèi)部集成的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)中。例如,在S3C2440平臺上,LCD、I2C控制器等內(nèi)部外設(shè)都被當(dāng)作Platform設(shè)備來處理。


開發(fā)者在編寫Platform設(shè)備驅(qū)動時,首先需要定義platform_device結(jié)構(gòu)體來描述設(shè)備,包括設(shè)備的名稱、ID、資源等信息。然后,通過platform_device_register()函數(shù)將設(shè)備注冊到Platform總線上。


接著,開發(fā)者需要定義platform_driver結(jié)構(gòu)體來描述驅(qū)動,包括驅(qū)動的名稱、ID表、probe函數(shù)等信息。通過platform_driver_register()函數(shù)將驅(qū)動注冊到系統(tǒng)中。


最后,當(dāng)設(shè)備被注冊到Platform總線上時,內(nèi)核會自動調(diào)用與設(shè)備匹配的驅(qū)動的probe函數(shù),完成設(shè)備的初始化工作。


五、總結(jié)

Platform總線作為Linux內(nèi)核中的一種虛擬總線,通過統(tǒng)一管理直接通過內(nèi)存尋址的設(shè)備,提高了代碼的安全性和可移植性。其實現(xiàn)流程包括總線注冊、設(shè)備注冊、驅(qū)動注冊以及設(shè)備與驅(qū)動的匹配。在驅(qū)動開發(fā)中,Platform總線機制被廣泛應(yīng)用于SoC內(nèi)部集成的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)中,為開發(fā)者提供了一種高效、靈活的設(shè)備管理方式。

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