Linux驅(qū)動中的Platform總線詳解
在Linux內(nèi)核中,設備驅(qū)動是連接硬件與操作系統(tǒng)的重要橋梁。隨著硬件的多樣化和復雜化,Linux內(nèi)核引入了多種機制來管理這些設備,其中Platform總線(Platform Bus)作為一種虛擬總線,在Linux設備驅(qū)動管理中扮演著重要角色。本文將詳細解析Platform總線的概念、優(yōu)勢、實現(xiàn)流程及其在Linux驅(qū)動開發(fā)中的應用。
一、Platform總線概述
Platform總線是Linux內(nèi)核中區(qū)別于實體總線(如USB、I2C、SPI、PCI等)的一種虛擬總線。在硬件上,Platform總線并不存在,它是內(nèi)核為了統(tǒng)一管理那些直接通過內(nèi)存尋址空間進行通信的設備而虛擬出來的一種總線。這些設備,如SoC(System on Chip)內(nèi)部的LED、看門狗、定時器等,并不需要通過物理總線與CPU通信,而是通過內(nèi)存地址直接訪問。
從Linux 2.6內(nèi)核開始,內(nèi)核通過kset、kobject等機制建立了設備與驅(qū)動的層次關系,并對這些直接通過內(nèi)存尋址的設備虛擬出了Platform總線。所有直接通過內(nèi)存尋址的設備都被映射到這條虛擬總線上,實現(xiàn)了統(tǒng)一管理。
二、Platform總線的優(yōu)勢
統(tǒng)一管理:Platform總線將所有直接通過內(nèi)存尋址的設備映射到同一條虛擬總線上,便于內(nèi)核進行統(tǒng)一管理,提高了代碼的安全性和可移植性。
設備與驅(qū)動分離:Platform總線實現(xiàn)了設備與驅(qū)動的分離。設備和驅(qū)動分別注冊到Platform總線上,通過probe函數(shù)隨時檢測并匹配設備與驅(qū)動,提高了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性。
資源共享:一個驅(qū)動可以供同類的多個設備使用,因為Platform總線在注冊驅(qū)動時會遍歷所有已注冊的設備,尋找匹配的驅(qū)動進行綁定。
三、Platform總線及驅(qū)動的實現(xiàn)流程
Platform總線的實現(xiàn)流程主要包括總線注冊、設備注冊、驅(qū)動注冊以及設備與驅(qū)動的匹配。
總線注冊:Platform總線的注冊由Linux內(nèi)核在啟動時自動完成,通常不需要用戶干預。內(nèi)核通過bus_register(&platform_bus_type)將Platform總線注冊到系統(tǒng)中。
設備注冊:設備通過platform_device_register()函數(shù)注冊到Platform總線上。注冊時需要提供設備的名稱、ID、資源等信息。
驅(qū)動注冊:驅(qū)動通過platform_driver_register()函數(shù)注冊到系統(tǒng)中。注冊時需要提供驅(qū)動的名稱、ID表、probe函數(shù)等信息。
設備與驅(qū)動的匹配:Platform總線通過platform_match()函數(shù)來匹配設備和驅(qū)動。該函數(shù)會檢查設備的名稱是否與驅(qū)動的ID表或名稱相匹配,如果匹配成功,則調(diào)用驅(qū)動的probe函數(shù)進行設備初始化。
四、Platform總線在驅(qū)動開發(fā)中的應用
在Linux驅(qū)動開發(fā)中,Platform總線機制被廣泛應用于SoC內(nèi)部集成的外設驅(qū)動開發(fā)中。例如,在S3C2440平臺上,LCD、I2C控制器等內(nèi)部外設都被當作Platform設備來處理。
開發(fā)者在編寫Platform設備驅(qū)動時,首先需要定義platform_device結(jié)構(gòu)體來描述設備,包括設備的名稱、ID、資源等信息。然后,通過platform_device_register()函數(shù)將設備注冊到Platform總線上。
接著,開發(fā)者需要定義platform_driver結(jié)構(gòu)體來描述驅(qū)動,包括驅(qū)動的名稱、ID表、probe函數(shù)等信息。通過platform_driver_register()函數(shù)將驅(qū)動注冊到系統(tǒng)中。
最后,當設備被注冊到Platform總線上時,內(nèi)核會自動調(diào)用與設備匹配的驅(qū)動的probe函數(shù),完成設備的初始化工作。
五、總結(jié)
Platform總線作為Linux內(nèi)核中的一種虛擬總線,通過統(tǒng)一管理直接通過內(nèi)存尋址的設備,提高了代碼的安全性和可移植性。其實現(xiàn)流程包括總線注冊、設備注冊、驅(qū)動注冊以及設備與驅(qū)動的匹配。在驅(qū)動開發(fā)中,Platform總線機制被廣泛應用于SoC內(nèi)部集成的外設驅(qū)動開發(fā)中,為開發(fā)者提供了一種高效、靈活的設備管理方式。