基于M5atom Lite創(chuàng)造一個由藍牙手柄控制的漫游者

他們的想法是把一個漫游者改造成一個更復(fù)雜的機器人，這個機器人包含了伺服電機和傳感器。因為漫游者的底部是一個正方形，所以很容易從它創(chuàng)造一個立方體，讓我們加上兩個手臂，一個頭，我們有一個瓦力

在Jetson Orin Nano上使用實時VSLAM的自主無人機，通過視覺慣性傳感和機載地圖導(dǎo)航GPS拒絕區(qū)域

無GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航是當今無人駕駛飛行器(UAV)系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。從城市峽谷到地下隧道和茂密的森林，許多現(xiàn)實世界的環(huán)境使GPS不可靠或完全不可用。為了讓無人機在這些條件下安全有效地運行，無論是執(zhí)行搜救任務(wù)、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機載感知和測繪能力。

傳輸媒體面臨的挑戰(zhàn)與未來趨勢

傳輸媒體的關(guān)鍵性能指標與選擇策略

有線傳輸媒體的技術(shù)特性與應(yīng)用

傳輸媒體的定義與分類體系

DPU卸載機器學(xué)習(xí)推理：PyTorch模型在BlueField-3的INT8量化部署實現(xiàn)2ms級ResNet50推理

在AI算力需求指數(shù)級增長的背景下，NVIDIA BlueField-3 DPU憑借其512個NPU核心和400Gbps線速轉(zhuǎn)發(fā)能力，為機器學(xué)習(xí)推理提供了革命性的硬件卸載方案。通過將PyTorch模型量化至INT8精度并結(jié)合DPU的硬件加速引擎，某頭部云服務(wù)商在BlueField-3上實現(xiàn)了ResNet50推理延遲從12ms壓縮至2ms的行業(yè)突破，同時保持Top-1準確率達75.8%。

輕量化邊緣OS構(gòu)建：OpenEmbedded定制內(nèi)核與Systemd輕量級服務(wù)裁剪

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景中，邊緣設(shè)備常面臨256MB內(nèi)存的嚴苛限制，而傳統(tǒng)Linux發(fā)行版因服務(wù)冗余和內(nèi)核臃腫難以滿足需求。本文基于OpenEmbedded構(gòu)建系統(tǒng)與Systemd服務(wù)管理框架，提出一套完整的輕量化邊緣OS解決方案，在RK3566開發(fā)板上實現(xiàn)容器運行時支持，內(nèi)存占用控制在220MB以內(nèi)。

內(nèi)核ROP攻擊防護：PAC在ARMv8.5芯片的部署實踐與華為鯤鵬920性能驗證

在ARMv8.5架構(gòu)中，指針認證（Pointer Authentication, PAC）作為核心安全擴展，通過硬件級加密機制有效阻斷ROP（Return-Oriented Programming）攻擊鏈。本文基于華為鯤鵬920服務(wù)器平臺，結(jié)合ARM官方技術(shù)規(guī)范與實測數(shù)據(jù)，解析PAC的部署實踐及性能影響。

可信計算實戰(zhàn)：TPM 2.0密鑰封裝與遠程證明協(xié)議實現(xiàn)——基于IETF RATS框架的零信任基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建

在零信任安全架構(gòu)下，可信計算技術(shù)成為構(gòu)建安全基線的核心組件?；赥PM 2.0的密鑰封裝與遠程證明協(xié)議，結(jié)合IETF RATS（Remote Attestation Procedures）框架，可實現(xiàn)從硬件層到應(yīng)用層的全鏈路信任傳遞。本文通過實戰(zhàn)案例，解析如何構(gòu)建符合零信任原則的可信基礎(chǔ)設(shè)施。

容器逃逸防御：Seccomp-BPF與SELinux聯(lián)動阻斷CVE-2025-XXXX攻擊鏈

2025年6月披露的CVE-2025-XXXX漏洞揭示了runC容器運行時中一處高危缺陷：攻擊者可通過惡意構(gòu)造的ioctl系統(tǒng)調(diào)用參數(shù)，觸發(fā)內(nèi)核緩沖區(qū)溢出并劫持控制流，最終實現(xiàn)從容器到宿主機的逃逸。該漏洞利用鏈涉及ioctl、ptrace和process_vm_readv三個系統(tǒng)調(diào)用，在未打補丁的容器環(huán)境中可100%復(fù)現(xiàn)。本文將闡述如何通過Seccomp-BPF系統(tǒng)調(diào)用過濾與SELinux類型強制的深度聯(lián)動，構(gòu)建零信任容器安全邊界。

NUMA調(diào)度器進階：MySQL在8路服務(wù)器吞吐量提升35%的深度實踐

在多核服務(wù)器架構(gòu)中，NUMA（非一致性內(nèi)存訪問）已成為主流設(shè)計，但跨節(jié)點內(nèi)存訪問延遲和鎖競爭問題長期制約著數(shù)據(jù)庫性能。本文通過優(yōu)化Linux內(nèi)核自動內(nèi)存遷移策略，結(jié)合開發(fā)跨節(jié)點鎖競爭檢測工具，在8路NUMA服務(wù)器上實現(xiàn)MySQL吞吐量提升35%的突破性成果。

邊緣 AI 視頻流分析的挑戰(zhàn)與未來趨勢

邊緣 AI 視頻應(yīng)用場景

邊緣 AI 視頻分析-實時分析的關(guān)鍵能力