介紹

他們的想法是把一個漫游者改造成一個更復(fù)雜的機(jī)器人，這個機(jī)器人包含了伺服電機(jī)和傳感器。因?yàn)槁握叩牡撞渴且粋€正方形，所以很容易從它創(chuàng)造一個立方體，讓我們加上兩個手臂，一個頭，我們有一個瓦力

硬件：3D打印

多虧了FreeCAD， 3D設(shè)計已經(jīng)完成。你可以在那里下載這個項(xiàng)目

硬件：將所有設(shè)備連接在一起并進(jìn)行測試

Zumo的底盤安裝板被WALL-E的身體所取代

將M5Atom插入到Motion模塊上。將B端口連接到I2C電機(jī)驅(qū)動模塊，使用grove電纜。將I2C電機(jī)驅(qū)動模塊連接到左右電機(jī)和電池座。

連接：-左臂伺服電機(jī)到運(yùn)動S1端口-頭部伺服電機(jī)到運(yùn)動S2端口-右側(cè)伺服電機(jī)到運(yùn)動S3端口

為Motion模塊添加電池

是時候做第一個測試了…稍后將介紹該軟件。

硬件：可選修改

為了方便更換電池和打開/關(guān)閉瓦力，你可以在運(yùn)動模塊上插入一個外部電池支架和一個外部開關(guān)。

硬件：完成WALL-E

現(xiàn)在是時候打印了：- 2條手臂-頭部分成三部分-盒子的頂部

硬件:繪畫

是時候畫WALL-E了

軟件

您可以在那里找到附加板管理器url(在菜單文件/首選項(xiàng)…)

感謝董事會管理器安裝：- esp32_bluepad32由Ricardo Quesada

感謝圖書館管理器安裝：- M5atom由M5Stack- Grove -電機(jī)驅(qū)動器TB6612FNG由Seeed Studio- Grove超聲波護(hù)林器由Seeed Studio- Adafruit NeoPixel由Adafruit

現(xiàn)在是時候下載這個項(xiàng)目了：

在Arduino IDE中打開M5atom-motion-Wall-E項(xiàng)目，選擇單板：EPS32 + BluePard Aduino / M5Stack-ATOM

選擇端口，一般為/dev/ttyUSB0

現(xiàn)在可以將代碼上傳到M5Atom上。

總結(jié)：和瓦力一起玩

最后一步是測試你瓦力

-通過開關(guān)打開瓦力-通過藍(lán)牙連接手柄用Steam控制器按Y + Steam標(biāo)志

控制你瓦力：-左搖桿移動- A：休息手臂位置和頭- B：切換手動移動手臂。你可以手動移動左臂和右臂，感謝LT和RT- X：移動手臂到后面- T：轉(zhuǎn)頭到左/右- RB：舉起右臂- LB：舉起左臂-右三角：向右問好-左三角：向左問好

下一個步驟

今天瓦力的功能齊全，超聲波傳感器正在工作，但還沒有集成到瓦力的動作。

要測試它，只需注釋掉M5atom-motion-Wall-E的第387至389行。進(jìn)氣閥打開文件

本文編譯自hackster.io