基于M5atom Lite創(chuàng)造一個(gè)由藍(lán)牙手柄控制的漫游者

他們的想法是把一個(gè)漫游者改造成一個(gè)更復(fù)雜的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人包含了伺服電機(jī)和傳感器。因?yàn)槁握叩牡撞渴且粋€(gè)正方形，所以很容易從它創(chuàng)造一個(gè)立方體，讓我們加上兩個(gè)手臂，一個(gè)頭，我們有一個(gè)瓦力

在Jetson Orin Nano上使用實(shí)時(shí)VSLAM的自主無(wú)人機(jī)，通過(guò)視覺(jué)慣性傳感和機(jī)載地圖導(dǎo)航GPS拒絕區(qū)域

無(wú)GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航是當(dāng)今無(wú)人駕駛飛行器(UAV)系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。從城市峽谷到地下隧道和茂密的森林，許多現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境使GPS不可靠或完全不可用。為了讓無(wú)人機(jī)在這些條件下安全有效地運(yùn)行，無(wú)論是執(zhí)行搜救任務(wù)、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機(jī)載感知和測(cè)繪能力。

傳輸媒體面臨的挑戰(zhàn)與未來(lái)趨勢(shì)

傳輸媒體的關(guān)鍵性能指標(biāo)與選擇策略

有線傳輸媒體的技術(shù)特性與應(yīng)用

傳輸媒體的定義與分類體系

DPU卸載機(jī)器學(xué)習(xí)推理：PyTorch模型在BlueField-3的INT8量化部署實(shí)現(xiàn)2ms級(jí)ResNet50推理

在AI算力需求指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的背景下，NVIDIA BlueField-3 DPU憑借其512個(gè)NPU核心和400Gbps線速轉(zhuǎn)發(fā)能力，為機(jī)器學(xué)習(xí)推理提供了革命性的硬件卸載方案。通過(guò)將PyTorch模型量化至INT8精度并結(jié)合DPU的硬件加速引擎，某頭部云服務(wù)商在BlueField-3上實(shí)現(xiàn)了ResNet50推理延遲從12ms壓縮至2ms的行業(yè)突破，同時(shí)保持Top-1準(zhǔn)確率達(dá)75.8%。

輕量化邊緣OS構(gòu)建：OpenEmbedded定制內(nèi)核與Systemd輕量級(jí)服務(wù)裁剪

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，邊緣設(shè)備常面臨256MB內(nèi)存的嚴(yán)苛限制，而傳統(tǒng)Linux發(fā)行版因服務(wù)冗余和內(nèi)核臃腫難以滿足需求。本文基于OpenEmbedded構(gòu)建系統(tǒng)與Systemd服務(wù)管理框架，提出一套完整的輕量化邊緣OS解決方案，在RK3566開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)容器運(yùn)行時(shí)支持，內(nèi)存占用控制在220MB以內(nèi)。

內(nèi)核ROP攻擊防護(hù)：PAC在ARMv8.5芯片的部署實(shí)踐與華為鯤鵬920性能驗(yàn)證

在ARMv8.5架構(gòu)中，指針認(rèn)證（Pointer Authentication, PAC）作為核心安全擴(kuò)展，通過(guò)硬件級(jí)加密機(jī)制有效阻斷ROP（Return-Oriented Programming）攻擊鏈。本文基于華為鯤鵬920服務(wù)器平臺(tái)，結(jié)合ARM官方技術(shù)規(guī)范與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，解析PAC的部署實(shí)踐及性能影響。

可信計(jì)算實(shí)戰(zhàn)：TPM 2.0密鑰封裝與遠(yuǎn)程證明協(xié)議實(shí)現(xiàn)——基于IETF RATS框架的零信任基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建

在零信任安全架構(gòu)下，可信計(jì)算技術(shù)成為構(gòu)建安全基線的核心組件。基于TPM 2.0的密鑰封裝與遠(yuǎn)程證明協(xié)議，結(jié)合IETF RATS（Remote Attestation Procedures）框架，可實(shí)現(xiàn)從硬件層到應(yīng)用層的全鏈路信任傳遞。本文通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例，解析如何構(gòu)建符合零信任原則的可信基礎(chǔ)設(shè)施。

容器逃逸防御：Seccomp-BPF與SELinux聯(lián)動(dòng)阻斷CVE-2025-XXXX攻擊鏈

2025年6月披露的CVE-2025-XXXX漏洞揭示了runC容器運(yùn)行時(shí)中一處高危缺陷：攻擊者可通過(guò)惡意構(gòu)造的ioctl系統(tǒng)調(diào)用參數(shù)，觸發(fā)內(nèi)核緩沖區(qū)溢出并劫持控制流，最終實(shí)現(xiàn)從容器到宿主機(jī)的逃逸。該漏洞利用鏈涉及ioctl、ptrace和process_vm_readv三個(gè)系統(tǒng)調(diào)用，在未打補(bǔ)丁的容器環(huán)境中可100%復(fù)現(xiàn)。本文將闡述如何通過(guò)Seccomp-BPF系統(tǒng)調(diào)用過(guò)濾與SELinux類型強(qiáng)制的深度聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建零信任容器安全邊界。

NUMA調(diào)度器進(jìn)階：MySQL在8路服務(wù)器吞吐量提升35%的深度實(shí)踐

在多核服務(wù)器架構(gòu)中，NUMA（非一致性內(nèi)存訪問(wèn)）已成為主流設(shè)計(jì)，但跨節(jié)點(diǎn)內(nèi)存訪問(wèn)延遲和鎖競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題長(zhǎng)期制約著數(shù)據(jù)庫(kù)性能。本文通過(guò)優(yōu)化Linux內(nèi)核自動(dòng)內(nèi)存遷移策略，結(jié)合開(kāi)發(fā)跨節(jié)點(diǎn)鎖競(jìng)爭(zhēng)檢測(cè)工具，在8路NUMA服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)MySQL吞吐量提升35%的突破性成果。

邊緣 AI 視頻流分析的挑戰(zhàn)與未來(lái)趨勢(shì)

邊緣 AI 視頻應(yīng)用場(chǎng)景

邊緣 AI 視頻分析-實(shí)時(shí)分析的關(guān)鍵能力