一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握用繼電器控制的基本方法和編程。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、 實(shí)驗(yàn)原理圖: 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 利用P1口輸出高低電平,控制繼電器的開合,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部裝置的控制。 3、預(yù)備知識(shí) 現(xiàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、掌握A/ D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。 2、了解A/ D芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法。 3、通過實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、實(shí)驗(yàn)原理圖: 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 利用
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、掌握P3口、P1口簡(jiǎn)單使用。 2、學(xué)習(xí)延時(shí)程序的編寫和使用。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、實(shí)驗(yàn)原理圖: 2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 (1)P3.3口做輸入口,外接一脈沖,每輸入一個(gè)脈沖,P1口按十六進(jìn)制加1。 (2)
一、系統(tǒng)功能要求 電腦時(shí)鐘的任務(wù)要求為:系統(tǒng)一運(yùn)行就從00點(diǎn)00分00秒開始計(jì)時(shí),并在數(shù)碼管上顯示時(shí)、分、秒當(dāng)前值。 二、系統(tǒng)整體方案 1、明確任務(wù) 基本工作原理:每百分之一秒對(duì)百分之一秒寄存器的內(nèi)容加一,并
一、 系統(tǒng)功能要求: 1. 設(shè)計(jì)任務(wù)在一十字路口設(shè)置交通燈,并用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行合理的控制。 時(shí)間方向 控制要求 白天 東西 綠燈 黃燈 紅燈 南北 紅燈 綠燈 黃燈 晚上 東西 黃燈 南北 紅燈 2.總體設(shè)計(jì)方案現(xiàn)在流
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、了解D/ A轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。 2、了解D/ A轉(zhuǎn)換芯片0832的性能及編程方法。 3、了解單片機(jī)系統(tǒng)中利用D/ A轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生各種波形信號(hào)的基本方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.實(shí)驗(yàn)原理圖:
1. 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 利用取表的方法,使端口P1做單一燈的變化:左移2次,右移2次,閃爍2次(延時(shí)的時(shí)間0.2秒)。 2. 電路原理圖 圖4.5.1 3. 系統(tǒng)板上硬件連線 把“單片機(jī)系統(tǒng)”區(qū)域中的P1.0-
圖9.1中舉例說明了工作中的電流環(huán)的基本互感耦合。電流離開門電路A,經(jīng)由信號(hào)返回路徑X流回源端。由于電流路徑X、Y和Z相互重疊,路徑X的磁場(chǎng)將在信號(hào)路徑Y(jié)和Z上感應(yīng)出噪聲電壓。因?yàn)槁窂結(jié)與路徑X的重疊面積大于路徑X
一、應(yīng)用環(huán)境概述 某熱電公司主要負(fù)責(zé)該地區(qū)企業(yè)及生活的居民提供能源服務(wù),系統(tǒng)全部投運(yùn)后可滿足 1.8Km2 范圍內(nèi)近200 萬m2 各類建筑的生產(chǎn)﹑生活﹑供熱﹑制冷用蒸氣。采用0.6MPa 的飽 和蒸氣為基本熱力工作介質(zhì):
一、前言 我公司是一家主要生產(chǎn)乙肝疫苗的制藥公司,由凈化中央空調(diào)設(shè)備提供生產(chǎn)車間的潔凈環(huán)境,使生產(chǎn)車間各個(gè)房間的溫度、濕度和壓差等均能達(dá)到國(guó)家GMP規(guī)定的要求。因季節(jié)的變化,晝夜的變化,這樣生產(chǎn)車間的各
目前廣泛使用的3 1/2~5 1/2位數(shù)字電壓表(DVM),大多選用雙積分式或多重積分式單片A/D轉(zhuǎn)換器。其優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單,抗串模干擾能力強(qiáng),成本較低。只要設(shè)計(jì)的時(shí)鐘頻率F0恰好等于50HZ的整倍數(shù),電網(wǎng)串模干擾就被完全抑制
在石油化工、電力、制藥等部門,都需要精確測(cè)定各種液體的流量,包括流量與累計(jì)流量。目前,渦輪流量傳感器(又稱渦輪流量變送器)的精度已達(dá)正負(fù)0.1%,而二次儀表精度僅達(dá)到正負(fù)0.5%。若采用鎖相技術(shù),即可使流量測(cè)
為準(zhǔn)確獲得移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,以提高其運(yùn)動(dòng)控制的可靠性與平穩(wěn)度,本文設(shè)計(jì)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用改進(jìn)的自適應(yīng)UKF濾波算法來處理雙軸MEMS陀螺儀測(cè)得的數(shù)據(jù),通過以ATmegal6為微處理器的CAN總線進(jìn)行傳輸。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移,較正確地獲得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù),且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0.3%~O.5%。
現(xiàn)有的模擬調(diào)光控制器大多采用拉桿、旋鈕、開關(guān)等對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行變換,控制精度不高,體積較大,且只能實(shí)現(xiàn)對(duì)燈具的通斷控制。本文結(jié)合PC上住機(jī)、ATmegal28單片機(jī)及AD7226芯片實(shí)現(xiàn)一種高精度的模擬調(diào)光控制器,通過上位機(jī)的調(diào)光控制軟件可以對(duì)燈具實(shí)現(xiàn)多種燈光效果的變換。
矢量控制需要大量復(fù)雜的坐標(biāo)變換和解耦,難以實(shí)時(shí)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)勢(shì)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2808全數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、電壓電流的保護(hù)措施良好等特點(diǎn)。