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基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

一四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)

工業(yè)控制
2010-08-13

PLC 機(jī)械手控制系統(tǒng) BSP 伺服電機(jī)
一種新型的室內(nèi)信號覆蓋技術(shù)－Femtocell

背景隨著國內(nèi)電信運(yùn)營商重組的完成，我國3G網(wǎng)絡(luò)開始進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段，據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計：目前階段移動語音業(yè)務(wù)的60％，數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的70％發(fā)生在室內(nèi)，這說明移動用戶雖然使用的是移動終端，但大部分的業(yè)務(wù)發(fā)生在固定場

通信技術(shù)
2010-08-13

信號接口蜂窩網(wǎng)絡(luò) FEMTOCELL
TD-SCDMA干線放大器的增益調(diào)整設(shè)置

TD-SCDMA干線放大器在工程開通時要在保證鏈路平衡的基礎(chǔ)上合理掌握增益調(diào)整和基站影響的關(guān)系，正確調(diào)試干線放大器，在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模建設(shè)時干線放大器也將發(fā)揮其最大的作用。隨著TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，大量的TD-S

通信技術(shù)
2010-08-13

TD-SCDMA 干線放大器 PC BSP
藍(lán)牙CTP應(yīng)用模型及FMC接入解決方案

1、藍(lán)牙CTP應(yīng)用模型藍(lán)牙應(yīng)用模型定義了如何采用一套基本協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)互操作，它代表了具體的應(yīng)用。藍(lán)牙CTP應(yīng)用模型包含了BaseBand， LMP，L2CAP，SDP，TCS-B以及GAP。BaseBand確保藍(lán)牙微微網(wǎng)內(nèi)各藍(lán)牙設(shè)備單元之

通信技術(shù)
2010-08-13

藍(lán)牙模型 FM BSP
STEC2000控制器與LonWorks總線的通訊介紹

1 引言隨著總線技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，各種計量儀器都具備了智能通信功能，控制器與智能儀表的通信也逐漸成為工程中不可缺少的一部分。當(dāng)前流行的現(xiàn)場總線主要有Modbus，Profibus，CAN，LonWorks等。由于各

通信技術(shù)
2010-08-13

通訊控制器 TE EC20
基于Clarity CVC-HFK免提開發(fā)平臺的車載信號處理與音頻系統(tǒng)

回聲消除(AEC)可實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)舒適的全雙工免提通話，本文介紹的Clarity CVC-HFK 可提供集成的單擴(kuò)音器解決方案( OMS)噪聲抑制算法。它支持自適應(yīng)噪聲消除功能，可降低麥克風(fēng)(傳入)信號中的環(huán)境噪聲，并提取所需的

汽車電子
2010-08-13

開發(fā)平臺音頻系統(tǒng) 信號處理 BSP
采用矢量信號分析儀來檢測非線性失真的解決方案

移動通信網(wǎng)絡(luò)所用功率放大器的一個關(guān)鍵性能參數(shù)為非線性失真。但過度的非線性失真會使誤碼率( BER)提高，導(dǎo)致移動通信網(wǎng)絡(luò)中所傳輸?shù)恼Z音及數(shù)據(jù)信號質(zhì)量下降。幸運(yùn)的是，該矢量信號分析儀不僅可以用于精確地檢測矢量

測試測量
2010-08-13

矢量信號分析儀線性電平 BSP
基于ISP技術(shù)及89C55單片機(jī)的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計

隨著圖像處理技術(shù)應(yīng)用的普及，其應(yīng)用范圍越來越廣。在醫(yī)學(xué)、軍事、公安等領(lǐng)域，特別是近些年在工業(yè)自動化、工業(yè)檢測方面得到廣泛應(yīng)用。目前的圖像處理系統(tǒng)大多采用計算機(jī)加上視頻采集卡和攝像頭來構(gòu)成其硬件系統(tǒng)，這

單片機(jī)
2010-08-13

系統(tǒng)設(shè)計單片機(jī) 圖像處理系統(tǒng) ISP
不同類型觸發(fā)器邏輯功能的函數(shù)描述方法

在數(shù)學(xué)上，我們有三種描述函數(shù)的方法：公式、表格和圖形。同樣，我們有三種描述觸發(fā)器邏輯功能的方法，一是特性方程，二是特性表，三是狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖【圖4.3.1，4.3.2， 4.3. 3，4.3.4】

模擬
2010-08-13

函數(shù) 觸發(fā)器 D觸發(fā)器 BSP
MOSFET驅(qū)動器介紹及功耗計算

我們先來看看MOS關(guān)模型： Cgs：由源極和溝道區(qū)域重疊的電極形成的，其電容值是由實(shí)際區(qū)域的大小和在不同工作條件下保持恒定。 Cgd：是兩個不同作用的結(jié)果。第一JFET區(qū)域和門電極的重疊，第二是耗盡區(qū)電容

模擬
2010-08-13

驅(qū)動器電容電壓 MOSFET
SRAM特點(diǎn)及工作原理

SRAM是英文Static RAM的縮寫，它是一種具有靜止存取功能的內(nèi)存，不需要刷新電路即能保存它內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù).　　基本簡介　　SRAM不需要刷新電路即能保存它內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)。而DRAM(Dynamic Random Access Memory)每隔一

智能硬件
2010-08-13

CPU 譯碼器存儲單元 SRAM
基于SoPC的FIR濾波器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

分析了FIR濾波器幾種常見實(shí)現(xiàn)方法的原理與不足；提出一種基于SoPC的FIR濾波器設(shè)計；介紹了系統(tǒng)的設(shè)計流程及實(shí)現(xiàn)方法；結(jié)合Matlab給出FIR濾波器的仿真結(jié)果。整個設(shè)計以Altera公司現(xiàn)場可編程邏輯器芯片EP3C25E144C8N為核心，具有程序簡單，調(diào)試方便的特點(diǎn)，有一定的實(shí)用價值及應(yīng)用前景。

模擬
2010-08-13

濾波器設(shè)計 FIR濾波器 SOPC BSP
基于AT91RM9200的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計

在此提出一種基于AT91RM9200處理器，并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計方案。首先描述CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件的設(shè)計原理并給出了選用的主要芯片的型號；接著詳細(xì)描述CAN智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計流程；最后說明CAN智能節(jié)點(diǎn)軟、硬件的調(diào)試方法。目前已完成CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計及調(diào)試，并成功移植到VxWorks 5．5操作系統(tǒng)上運(yùn)行，證明了該設(shè)計方案正確可行。

工業(yè)控制
2010-08-13

節(jié)點(diǎn)設(shè)計智能節(jié)點(diǎn) CAN AT91RM9200
基于單總線溫度傳感器的多點(diǎn)測溫系統(tǒng)設(shè)計

多點(diǎn)測溫系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域及養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域均有廣泛的用途。以往的測溫系統(tǒng)多采用熱敏電阻，精度低、易損壞，且模擬信號遠(yuǎn)距離溫度測量在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，因此提出了采用新型數(shù)字溫度傳感器DSl8B20。它具有體積更小、精度更高、采用一線總線、可組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計以單片機(jī)AT89C51為控制核心，結(jié)合RS485芯片完成多點(diǎn)測溫并傳送數(shù)據(jù)到主機(jī)顯示，便于主機(jī)監(jiān)控現(xiàn)場，并對現(xiàn)場情況采取及時處理。采用Keilc軟件編譯后通過Proteus7．5仿真，達(dá)到預(yù)期效果。

工業(yè)控制
2010-08-13

系統(tǒng)設(shè)計溫度傳感器單總線多點(diǎn)測溫
LCOS技術(shù)原理及應(yīng)用優(yōu)勢解析

LCOS投影技術(shù)是2000年以后發(fā)展起來的最新投影技術(shù)，是一種新型的反射式投影技術(shù)，與穿透式LCD和DLP相比，LCOS具有利用光效率高、體積小、開口率高、制造技術(shù)較成熟等特點(diǎn)，它可以很容易的實(shí)現(xiàn)高分辨率和充分的色彩表

顯示光電
2010-08-12

投影技術(shù) 投影機(jī) DLP LCOS

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應(yīng)用

基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

一種新型的室內(nèi)信號覆蓋技術(shù)－Femtocell

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藍(lán)牙CTP應(yīng)用模型及FMC接入解決方案

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采用矢量信號分析儀來檢測非線性失真的解決方案

基于ISP技術(shù)及89C55單片機(jī)的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計

不同類型觸發(fā)器邏輯功能的函數(shù)描述方法

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SRAM特點(diǎn)及工作原理

基于SoPC的FIR濾波器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

基于AT91RM9200的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計

基于單總線溫度傳感器的多點(diǎn)測溫系統(tǒng)設(shè)計

LCOS技術(shù)原理及應(yīng)用優(yōu)勢解析

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