一四軸聯(lián)動簡易機械手的結構及動作過程 機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。 其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機
背景隨著國內電信運營商重組的完成,我國3G網絡開始進入大規(guī)模建設階段,據有關機構統(tǒng)計:目前階段移動語音業(yè)務的60%,數(shù)據業(yè)務的70%發(fā)生在室內,這說明移動用戶雖然使用的是移動終端,但大部分的業(yè)務發(fā)生在固定場
TD-SCDMA干線放大器在工程開通時要在保證鏈路平衡的基礎上合理掌握增益調整和基站影響的關系,正確調試干線放大器,在TD-SCDMA網絡大規(guī)模建設時干線放大器也將發(fā)揮其最大的作用。隨著TD-SCDMA網絡的建設,大量的TD-S
1、藍牙CTP應用模型 藍牙應用模型定義了如何采用一套基本協(xié)議標準實現(xiàn)互操作,它代表了具體的應用。藍牙CTP應用模型包含了BaseBand, LMP,L2CAP,SDP,TCS-B以及GAP。BaseBand確保藍牙微微網內各藍牙設備單元之
1 引 言 隨著總線技術和通信技術的飛速發(fā)展,各種計量儀器都具備了智能通信功能,控制器與智能儀表的通信也逐漸成為工程中不可缺少的一部分。當前流行的現(xiàn)場總線主要有Modbus,Profibus,CAN,LonWorks等。由于各
回聲消除(AEC)可實現(xiàn)汽車內舒適的全雙工免提通話,本文介紹的Clarity CVC-HFK 可提供集成的單擴音器解決方案( OMS)噪聲抑制算法。 它支持自適應噪聲消除功能,可降低麥克風(傳入)信號中的環(huán)境噪聲,并提取所需的
移動通信網絡所用功率放大器的一個關鍵性能參數(shù)為 非線性失真。但過度的非線性失真會使誤碼率( BER)提高,導致移動通信網絡中所傳輸?shù)恼Z音及數(shù)據信號質量下降。幸運的是,該矢量信號分析儀不僅可以用于精確地檢測矢量
隨著圖像處理技術應用的普及,其應用范圍越來越廣。在醫(yī)學、軍事、公安等領域,特別是近些年在工業(yè)自動化、工業(yè)檢測方面得到廣泛應用。目前的圖像處理系統(tǒng)大多采用計算機加上視頻采集卡和攝像頭來構成其硬件系統(tǒng),這
在數(shù)學上,我們有三種描述函數(shù)的方法:公式、表格和圖形。同樣,我們有三種描述觸發(fā)器邏輯功能的方法,一是特性方程,二是特性表,三是狀態(tài)轉換圖【圖4.3.1,4.3.2, 4.3. 3,4.3.4】
我們先來看看MOS關模型: Cgs:由源極和溝道區(qū)域重疊的電極形成的,其電容值是由實際區(qū)域的大小和在不同工作條件下保持恒定。 Cgd:是兩個不同作用的結果。第一JFET區(qū)域和門電極的重疊,第二是 耗盡區(qū)電容
SRAM是英文Static RAM的縮寫,它是一種具有靜止存取功能的內存,不需要刷新電路即能保存它內部存儲的數(shù)據. 基本簡介 SRAM不需要刷新電路即能保存它內部存儲的數(shù)據。而DRAM(Dynamic Random Access Memory)每隔一
分析了FIR濾波器幾種常見實現(xiàn)方法的原理與不足;提出一種基于SoPC的FIR濾波器設計;介紹了系統(tǒng)的設計流程及實現(xiàn)方法;結合Matlab給出FIR濾波器的仿真結果。整個設計以Altera公司現(xiàn)場可編程邏輯器芯片EP3C25E144C8N為核心,具有程序簡單,調試方便的特點,有一定的實用價值及應用前景。
在此提出一種基于AT91RM9200處理器,并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點設計方案。首先描述CAN智能節(jié)點硬件的設計原理并給出了選用的主要芯片的型號;接著詳細描述CAN智能節(jié)點軟件設計流程;最后說明CAN智能節(jié)點軟、硬件的調試方法。目前已完成CAN智能節(jié)點硬件和軟件的設計及調試,并成功移植到VxWorks 5.5操作系統(tǒng)上運行,證明了該設計方案正確可行。
多點測溫系統(tǒng)在工業(yè)領域及養(yǎng)殖業(yè)領域均有廣泛的用途。以往的測溫系統(tǒng)多采用熱敏電阻,精度低、易損壞,且模擬信號遠距離溫度測量在技術上實現(xiàn)比較復雜,因此提出了采用新型數(shù)字溫度傳感器DSl8B20。它具有體積更小、精度更高、采用一線總線、可組網等優(yōu)點。設計以單片機AT89C51為控制核心,結合RS485芯片完成多點測溫并傳送數(shù)據到主機顯示,便于主機監(jiān)控現(xiàn)場,并對現(xiàn)場情況采取及時處理。采用Keilc軟件編譯后通過Proteus7.5仿真,達到預期效果。
LCOS投影技術是2000年以后發(fā)展起來的最新投影技術,是一種新型的反射式投影技術,與穿透式LCD和DLP相比,LCOS具有利用光效率高、體積小、開口率高、制造技術較成熟等特點,它可以很容易的實現(xiàn)高分辨率和充分的色彩表