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  • 小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃

    1 引言 機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線

  • 基于Hopkinson桿的高g值沖擊傳感器校準(zhǔn)

    1 引言 微加速度計(jì)是MEMS(Micro Electromeclaanical System)的一個(gè)重要分支，在航空航天、汽車、國(guó)防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。高g值加速度傳感器作為一次儀表被廣泛應(yīng)用于撞擊及高速運(yùn)動(dòng)過程中高過載測(cè)量，在深侵徹

  • 快速而準(zhǔn)確的數(shù)千兆赫茲級(jí)串行收發(fā)器建模技術(shù)

    本文將說明這種解決方案的重要性，并解釋應(yīng)用時(shí)需要知道的一些基礎(chǔ)理論。經(jīng)過深入研究后你會(huì)發(fā)現(xiàn)后續(xù)步驟只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊鼠標(biāo)而已。

  • 基于FPGA的汽車電子設(shè)計(jì)

    1 引言 隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步，汽車開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，越來越多的電子技術(shù)應(yīng)用到汽車系統(tǒng)，汽車電子化的程度是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志，是開發(fā)新車型、改進(jìn)汽車性能最重要的技術(shù)措施。

  • ARM7串口9位方式多機(jī)遇信的編程技術(shù)

    ARM多機(jī)系統(tǒng)通信協(xié)議采用9位方式，其軟件編程與51單片機(jī)有本質(zhì)的區(qū)別。這個(gè)問題困擾著許多工程師，甚至有人認(rèn)為ARM無法實(shí)現(xiàn)9位方式多機(jī)通信。本文給出了ARM7多機(jī)通信采用9位方式的詳細(xì)解決方案。其設(shè)計(jì)思路巧妙，通信可靠性高。

  • 基于FPGA的RS232異步串行口IP核設(shè)計(jì)

    1 引言 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常需要進(jìn)行異步串行數(shù)據(jù)傳輸。目前廣泛使用的RS232異步串行接口，如8250、 NS16450等專用集成器件，雖然使用簡(jiǎn)單，卻占用電路板面積、布線復(fù)雜等缺點(diǎn)。片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)是以嵌入

  • 定點(diǎn)DSP中高精度除法的實(shí)現(xiàn)方法

    本文介紹了高精度除法在定點(diǎn)DSP中的實(shí)現(xiàn)，通過與經(jīng)典除法算法的對(duì)比，顯示了其高精度的優(yōu)點(diǎn)。定點(diǎn)TMS320C5416實(shí)驗(yàn)表明該算法使商的精度得到了很大的提高，但是在計(jì)算的效率上有待進(jìn)一步提高。

  • 基于ISA總線與KH-9300的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    1 引言 該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用硬中斷方式，通過對(duì)KH-9300板卡上的8254定時(shí)器和8259中斷控制器編程定時(shí)觸發(fā)中斷并對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)中每隔1 s采集1次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集卡第0和1號(hào)通道采用串行方式并使用板卡上的內(nèi)部

  • 非接觸式Mifarel卡預(yù)付費(fèi)智能水表設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)介紹了以MSP430F413單片機(jī)為核心的非接觸式Mifarel卡預(yù)付費(fèi)智能水表控制系統(tǒng)的組成及工作原理，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件控制流程，在原有智能水表基礎(chǔ)上增加了階梯式水價(jià)計(jì)費(fèi)和故障檢測(cè)等功能。該智能水表的推廣，不但可以提高供水管理部門的工作效率和實(shí)現(xiàn)用水收費(fèi)的電子化，而且在技術(shù)上為節(jié)約用水、合理用水創(chuàng)造條件。

  • ARM7的鍵盤與VFD顯示器接口技術(shù)

    針對(duì)目前儀表行業(yè)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中的顯示模塊，提出一種使用ARM微處理器實(shí)現(xiàn)鍵盤和VFD的顯示方法。這種方法可實(shí)現(xiàn)多位數(shù)字和字母的顯示，適用于一些要求具有高精度和高對(duì)比度的場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)采用HTl6511進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以節(jié)省I／O口的使用，實(shí)現(xiàn)起來也比較簡(jiǎn)單，且具有很好的通用性。

  • 基于C3I系統(tǒng)的短波通信仿真建模

    1 引言 短波通信是指利用波長(zhǎng)為100~10 m的電磁波進(jìn)行無線電通信。短波通信多年來被廣泛用于政府、軍事、氣象、商業(yè)等領(lǐng)域，用以傳送語言、文字、圖像、數(shù)據(jù)等信息。尤其在軍事領(lǐng)域，短波通信始終是軍事指揮的重

  • 一種新型CMOS圖像傳感器的設(shè)計(jì)

    為了提高CMOS圖像傳感器的圖像質(zhì)量，通過對(duì)圖像主要的噪聲源以及圖像失真的分析，提出一種新型的CMOS有源像素圖像傳感器。該CMOS圖像傳感器使用4T有源像素，大大提高了圖像傳感器的靈敏度。通過在傳感器中集成圖像預(yù)處理功能，對(duì)改善圖像的質(zhì)量起到了很好的效果。

  • 基于AD7896的激光器出射功率測(cè)量與控制設(shè)計(jì)

    半導(dǎo)體激光器隨工作溫度的增加，其閾值電流增大，出射功率下降。為了使半導(dǎo)體激光二極管在恒電流下輸出恒功率，根據(jù)半導(dǎo)體激光器的結(jié)構(gòu)和特性設(shè)計(jì)一種基于AD7896的激光器出射功率測(cè)量與控制電路。通過測(cè)量激光器上的電流變化，經(jīng)運(yùn)算放大器AD707放大和AD7896轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)反饋給微處理器，再由微處理器控制激光器出口端的偏振鏡旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)了激光器出射功率的恒定。該設(shè)計(jì)應(yīng)用于現(xiàn)代彩色數(shù)碼沖印加工系統(tǒng)中，保證了激光對(duì)相紙掃描過程中不因溫度的變化而影響沖印彩色照片的色彩效果。

  • 新型低頻超聲透皮儀設(shè)計(jì)

    超聲促滲是指運(yùn)用超聲波對(duì)人體皮膚產(chǎn)生的空化作用、熱效應(yīng)、聲微流作用、輻射壓等，促進(jìn)藥物透過皮膚進(jìn)入軟組織的過程。低頻超聲透皮給藥的研究正在成為熱點(diǎn)，并開始進(jìn)入臨床，如麻醉給藥。為了解決目前超聲透皮儀智能化低、安全性差等缺陷設(shè)計(jì)了一種基于高性能單片機(jī)(C8051F340)的智能低頻超聲經(jīng)皮給藥系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有頻率、功率和工作方式可調(diào)，還有過壓和過流保護(hù)電路。介紹它的設(shè)計(jì)原理、硬件結(jié)構(gòu)、軟件流程以及具體的實(shí)現(xiàn)過程。相關(guān)實(shí)驗(yàn)取得了很好的效果，表明該系統(tǒng)智能化高，安全性強(qiáng)，實(shí)用價(jià)值大。

  • 汽車應(yīng)用存儲(chǔ)器產(chǎn)品（Numonyx）

    在剛剛揭幕的 IIC China 2009 成都站上，恒憶嵌入式產(chǎn)品亞太事業(yè)部市場(chǎng)經(jīng)理?xiàng)铎o雯對(duì)業(yè)界發(fā)表演講，力薦嵌入式系統(tǒng)行業(yè)在簡(jiǎn)化和加快設(shè)計(jì)時(shí)考慮使用存儲(chǔ)器子系統(tǒng)，以利于實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的成本和時(shí)間優(yōu)勢(shì)，鼓勵(lì)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)

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