為了兼容我國目前銷售的機動車的各種診斷通信協(xié)議,闡述汽車OBD通用故障診斷的基本要求,介紹了一種基于瑞薩R8C單片機的汽車通用故障診斷儀相關硬件和軟件的設計方案。該汽車OBD通用故障診斷儀具有通信協(xié)議兼容性強、成本低和攜帶方便的特點,同時該診斷儀在哈飛賽豹V、比亞迪F6和雪佛蘭科魯茲等車型上測試獲得成功。
針對歐Ⅲ標準對電子油門踏板的新技術要求,設計了一套性能穩(wěn)定的懸掛式電子油門踏板功能測試系統(tǒng)。選用高精度伺服電機、伺服驅(qū)動器、行星減速機以及配套的運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)高速同步采集以及對伺服電機運動的精確控制。利用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境編寫主控程序,實現(xiàn)了無縫集成;設計了專門的數(shù)據(jù)分析軟件,能夠?qū)y試數(shù)據(jù)進行分析計算,從而對踏板性能做出判斷。該系統(tǒng)已在電子油門生產(chǎn)廠家投入使用,結果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。
根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ為軟件平臺,通過多任務劃分,將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務,以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統(tǒng)控制精度高,穩(wěn)定性好,系統(tǒng)響應迅速。
為方便人們實時了解心律的變化,根據(jù)心電信號特征設計了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機MSP430F2274作為整個系統(tǒng)的控制核心,利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強的儀表放大器INA2331將心電信號放大后通過MAX291CPA進行濾波,最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實現(xiàn)人機對話和信號的存儲與回放,設計簡潔,攜帶方便,經(jīng)過調(diào)試,運行良好,能夠達到觀察心電信號的目的。
論述了基于分布式IC卡的開放實驗室管理系統(tǒng)的建設方法·采用B/S體系結構,利用ASP技術,以SQL Serv-er為后臺數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)正常時段、自選時段統(tǒng)計學生考勤情況、學生信息管理、考勤情況管理、門禁管理等功能,并針對考勤信息統(tǒng)計等關鍵問題提出解決方案。
主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結構,帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計,系統(tǒng)的任務分析和軟件設計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心,把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結合,從而實現(xiàn)了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。
基于現(xiàn)場總線的開放結構機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結構組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
在簡要介紹OPC 技術的基礎上,描述了OPC服務器的結構及開發(fā)步驟,詳細講述了OPC技術在CAN總線系統(tǒng)中的實現(xiàn)。
H.264/AVC是繼H.263之后的新一代視頻編碼新標準,它采用了大量的新技術,適合各種媒體的傳輸和存儲,可以面向交互式和非交互式應用。這里主要介紹了它的關鍵技術。通過仿真實驗研究了H.264/AVC的優(yōu)越性。實驗結果表明,H.264/AVc在改善編碼性能和提高編碼效率以及傳輸魯棒性方面與現(xiàn)有的任何標準相比,在同樣保真度的條件下,可節(jié)省碼率50%以上。
虛擬儀器技術在信號測試測量領域的應用越來越廣泛,設計基于虛擬儀器技術的應力應變檢測系統(tǒng),介紹雙孔梁應變檢測原理、硬件組成,以及利用LabVIEW軟件實現(xiàn)該系統(tǒng)功能的程序流程和具體的設計過程,給出應變測量程序和低通濾波電路。該系統(tǒng)簡單易用,通過對雙孔梁的應變測量實現(xiàn)了對其端部受力的測量。
針對老人單獨在家出現(xiàn)意外情況后,通過無線緊急呼救系統(tǒng)呼叫自己的家屬,實現(xiàn)一鍵自動呼叫所有設置的號碼,直到接通,手持端可以直接與家屬通話。控制系統(tǒng)以AT89C51單片機為工作核心,以MT8880實現(xiàn)對接收到的報警信號進行處理。該設計基于電話網(wǎng)絡開發(fā),緊急呼救的手持端通過MC131 75/13176與RX3400芯片發(fā)射信號出去,接收端采用相同的芯片把DTMF信號發(fā)送至電話網(wǎng),實現(xiàn)異頻雙式通信。
針對傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能,提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設計方案和具體實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應用程序設計等。采用FPGA控制和USB接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲與傳輸。同時使用Borland C++Builder進行軟件設計,可實現(xiàn)對硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實現(xiàn)幅度為±0.1~±25 V,頻率為0~1 MHz信號的測量并顯示。
在給出自動化玻璃磨邊工藝分析的基礎上,針對目前設備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。
簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案,并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
本文重點介紹了iCAN 網(wǎng)絡以及工程機械中iCAN 網(wǎng)絡結構,并通過起重力矩限制系統(tǒng)的實例介紹了iCAN 在工程機械行業(yè)的應用。