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  • 基于R8C的汽車(chē)OBD通用故障診斷儀設(shè)計(jì)

    為了兼容我國(guó)目前銷(xiāo)售的機(jī)動(dòng)車(chē)的各種診斷通信協(xié)議，闡述汽車(chē)OBD通用故障診斷的基本要求，介紹了一種基于瑞薩R8C單片機(jī)的汽車(chē)通用故障診斷儀相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。該汽車(chē)OBD通用故障診斷儀具有通信協(xié)議兼容性強(qiáng)、成本低和攜帶方便的特點(diǎn)，同時(shí)該診斷儀在哈飛賽豹V、比亞迪F6和雪佛蘭科魯茲等車(chē)型上測(cè)試獲得成功。

  • 懸掛式汽車(chē)電子油門(mén)踏板功能測(cè)試系統(tǒng)

    針對(duì)歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電子油門(mén)踏板的新技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了一套性能穩(wěn)定的懸掛式電子油門(mén)踏板功能測(cè)試系統(tǒng)。選用高精度伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)以及配套的運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)據(jù)采集卡，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)高速同步采集以及對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。利用LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)主控程序，實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫集成；設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)分析軟件，能夠?qū)y(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，從而對(duì)踏板性能做出判斷。該系統(tǒng)已在電子油門(mén)生產(chǎn)廠家投入使用，結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。

  • 基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。

  • 簡(jiǎn)易心電圖儀的設(shè)計(jì)

    為方便人們實(shí)時(shí)了解心律的變化，根據(jù)心電信號(hào)特征設(shè)計(jì)了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機(jī)MSP430F2274作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強(qiáng)的儀表放大器INA2331將心電信號(hào)放大后通過(guò)MAX291CPA進(jìn)行濾波，最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)和信號(hào)的存儲(chǔ)與回放，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，攜帶方便，經(jīng)過(guò)調(diào)試，運(yùn)行良好，能夠達(dá)到觀察心電信號(hào)的目的。

  • 基于分布式IC卡的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)

    論述了基于分布式IC卡的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)的建設(shè)方法·采用B／S體系結(jié)構(gòu)，利用ASP技術(shù)，以SQL Serv-er為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)正常時(shí)段、自選時(shí)段統(tǒng)計(jì)學(xué)生考勤情況、學(xué)生信息管理、考勤情況管理、門(mén)禁管理等功能，并針對(duì)考勤信息統(tǒng)計(jì)等關(guān)鍵問(wèn)題提出解決方案。

  • 基于CAN 總線(xiàn)的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線(xiàn)組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

  • 基于CAN總線(xiàn)的機(jī)械手控制系統(tǒng)

    基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線(xiàn)的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。

  • OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

    在簡(jiǎn)要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。

  • 新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H．264／AVC的關(guān)鍵技術(shù)研究

    H．264／AVC是繼H．263之后的新一代視頻編碼新標(biāo)準(zhǔn)，它采用了大量的新技術(shù)，適合各種媒體的傳輸和存儲(chǔ)，可以面向交互式和非交互式應(yīng)用。這里主要介紹了它的關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究了H．264／AVC的優(yōu)越性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，H．264／AVc在改善編碼性能和提高編碼效率以及傳輸魯棒性方面與現(xiàn)有的任何標(biāo)準(zhǔn)相比，在同樣保真度的條件下，可節(jié)省碼率50％以上。

  • 基于虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)變測(cè)量

    虛擬儀器技術(shù)在信號(hào)測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，設(shè)計(jì)基于虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)力應(yīng)變檢測(cè)系統(tǒng)，介紹雙孔梁應(yīng)變檢測(cè)原理、硬件組成，以及利用LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)功能的程序流程和具體的設(shè)計(jì)過(guò)程，給出應(yīng)變測(cè)量程序和低通濾波電路。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用，通過(guò)對(duì)雙孔梁的應(yīng)變測(cè)量實(shí)現(xiàn)了對(duì)其端部受力的測(cè)量。

  • 無(wú)線(xiàn)緊急呼救系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    針對(duì)老人單獨(dú)在家出現(xiàn)意外情況后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)緊急呼救系統(tǒng)呼叫自己的家屬，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)呼叫所有設(shè)置的號(hào)碼，直到接通，手持端可以直接與家屬通話(huà)。控制系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為工作核心，以MT8880實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的報(bào)警信號(hào)進(jìn)行處理。該設(shè)計(jì)基于電話(huà)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，緊急呼救的手持端通過(guò)MC131 75／13176與RX3400芯片發(fā)射信號(hào)出去，接收端采用相同的芯片把DTMF信號(hào)發(fā)送至電話(huà)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)異頻雙式通信。

  • 基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設(shè)計(jì)

    針對(duì)傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能，提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。采用FPGA控制和USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)與傳輸。同時(shí)使用Borland C++Builder進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)幅度為±0．1～±25 V，頻率為0～1 MHz信號(hào)的測(cè)量并顯示。

  • CAN總線(xiàn)解決方案在玻璃磨邊機(jī)上的應(yīng)用

    在給出自動(dòng)化玻璃磨邊工藝分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前設(shè)備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線(xiàn)解決方案。

  • 針對(duì)CAN總線(xiàn)傳輸距離問(wèn)題的兩種解決方案

    簡(jiǎn)單介紹了CAN總線(xiàn)的來(lái)源、現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題;針對(duì)CAN總線(xiàn)傳輸距離存在的問(wèn)題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)iCAN網(wǎng)絡(luò)在工程機(jī)械中的應(yīng)用

    本文重點(diǎn)介紹了iCAN 網(wǎng)絡(luò)以及工程機(jī)械中iCAN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)起重力矩限制系統(tǒng)的實(shí)例介紹了iCAN 在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用。

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