智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關鍵技術的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構,并詳細敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。
在雷達回波的實時處理過程中,脈沖壓縮處理占有舉足輕重的地位。本文在進行基于DSP的多片流水分段脈壓設計時,做了兩個假設:第一個是將每段脈壓任務分為數(shù)據輸入、數(shù)據脈壓和數(shù)據輸出三個子任務,忽略其他的運算時間,進行流水設計,得出了總的脈壓時間;第二個是假設相鄰的子任務由不同的DSP完成,據此得出了參與多片流水的DSP數(shù)量。然后綜合考慮了總的脈壓時間、參與多片流水的DSP數(shù)量、加速比以及并行效率等因素,在輸入序列點數(shù)和分段重疊點數(shù)確定的情況下,研究了分段脈壓的分段長度設計,指導設計實現(xiàn)了基于4片ADSP-TS101芯片的高性能并行DSP硬件平臺。最后通過實測數(shù)據驗證了硬件平臺的設計
介紹了一種采用FPGA設計的SDH設備時鐘的構成及設計原理;并給出了相關的測試結果;測試結果表明該SDH設備時鐘完全滿足ITU-T G.813建議規(guī)范的各項時鐘指標要求。
小玻璃式熱敏電阻的制造就稍有不同,它是把兩條適合高溫的導線,一般是白金細線涂上一滴含有氧化物的泥團,經焙燒后浸入熔化的玻璃,結果產生的高溫器件比徐上環(huán)氧樹脂的碟式電阻一般更為穩(wěn)定,但卻不能調節(jié),制造商通過單位測量試驗供應適合精確用途的熱敏電阻。
介紹了一種基于TMS320F206 DSP以及硬件漢字庫的液晶模塊的設計。給出了硬件接口設計框圖、接口的設計實現(xiàn)以及硬件漢字庫的制作方法,同時給出了液晶初始化和顯示模塊的設計思路以及軟件實現(xiàn)。
DS18B20集溫度測量、A/D轉換于一體,具有體積小、動態(tài)范圍寬、測量精度高、單總線結構等特點。經試驗,基于Mega8單片機和DS18B20的溫度測量儀,設計簡單,控制方便,測量準確,測溫范圍寬,完全可以取代水銀溫度計和熱敏電阻測量。利用單總線具有很強的擴展性,還可以組建多點的溫度檢測網絡。因此,基于Mega8單片機和DS18B20的溫度測量儀,具有廣泛的應用前景。
利用本文介紹的方法成功實現(xiàn)DSP對SAA7111A的初始化配置。SAA7111A與TMS320VC5509A都集成有I2C模塊,便于配置SAA7111A。CCS提供強大的芯片支持庫CSL,可直接使用這些函數(shù)便于訪問片上外設。這些函數(shù)都是經過優(yōu)化的,其執(zhí)行效率高并不比直接使用匯編語言編寫的代碼低。
數(shù)模轉換器(DAC)是非常通用的器件,其能力遠遠超出電平設置的范疇,而且延伸到通信、視頻、音頻、電位計和替代可變電阻器、信號合成以及許多其它應用?!?/p>
任意波形發(fā)生器在雷達、通信領域中發(fā)揮著重要作用,但目前任意波形發(fā)生器大多使用靜態(tài)存儲器。這使得在任意波形發(fā)生器工作頻率不斷提高的情況下,波形的存儲深度很難做得很大,從而不能精確地表達復雜信號。本文介紹的基于動態(tài)存儲器(SDRAM)的設計能有效解決這一問題,并詳細討論了一種簡化SDRAM控制器的設計方法。
本文結合LonWorks現(xiàn)場總線的ShortStack技術和基于芯片MSP430F149上嵌入μcos_Ⅱ操作系統(tǒng)的開發(fā)的優(yōu)點,使其應用于多用途智能節(jié)點的LON控制網絡。應用程序被移植到目標平臺。此外,對于這種嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本方法也進行了分析。
TMS320DM642提供的專用視頻端口通過EDMAs傳輸數(shù)據使視頻的獲取及輸出非常簡單;同時TMS320DM642支持的視頻驅動設計模式大大簡化視頻輸入輸出驅動設計的工作量,從而簡化了整個圖像處理系統(tǒng)的設計,節(jié)省了設計時間,從而保證了系統(tǒng)設計的高效性。基于TMS320DM642的圖像處理系統(tǒng)設計簡單,設計周期短,是圖像處理系統(tǒng)較為理想的選擇。
介紹了一種無載測功系統(tǒng)的軟、硬件設計及數(shù)學模型建立。主系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F1232,實現(xiàn)了對瞬時速度的采集,結合最小二乘法,利用MCU的特點計算出發(fā)動機的瞬時加速度和瞬時功率。最后,得出相應的檢測數(shù)據和誤差分析。
本文對探地雷達信號處理機的硬件結構和軟件設計都做了介紹,重點介紹了如何在項目應用中使用DSP/BIOSⅡ實時嵌入式操作系統(tǒng)。實時嵌入式操作系統(tǒng)在國外得到廣泛的應用,已成為嵌入式系統(tǒng)設計中必不可少的一部分,但是在國內高校,以DSP為核心的嵌入式平臺中,嵌入式操作系統(tǒng)的應用很有限。所以快速利用這方面的最新技術,提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的層次和深度是刻不容緩的。
經過軌道車輛模擬試驗運行,自動門運行速度在0~500 mm/s可調,開門時間0.1~10 s可調,探測角度大于150°,探測誤差角度、障礙物執(zhí)行死區(qū)時間誤差率等項技術指標達到合同相關標準。對電器、機械零部件長時間顛簸、強震動、沖擊環(huán)境下整個系統(tǒng)的可靠性及精度有了保證。
一、引言半導體照明被國家“十一五”計劃作為支持重點,綠色照明、節(jié)能照明等新詞語已隨處可見,而在半 導體照明產業(yè)中,大功率發(fā)光管應該處在絕對引導地位。目前國內大功率LED封裝的生產廠家風生水起,遍