基于開(kāi)關(guān)電容濾波器的原理,提出了一種采用MAX263的新型程控濾波器的設(shè)計(jì)。該濾波器可設(shè)置為低通或高通模式,截止頻率及增益均由程序控制。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試具有良好效果。
針對(duì)傳統(tǒng)模擬電路閾值檢測(cè)方法存在的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出采用高速A/D轉(zhuǎn)換器和高性能Virtex5 FPGA實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以大大降低系統(tǒng)誤差,提高測(cè)距精度。
針對(duì)多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制,利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上,采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過(guò)采用MATIAB仿真及其對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證,表明了該控制器的設(shè)計(jì)是合理的。
以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái);系統(tǒng)集成了無(wú)線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊RTR2000、光電傳檢測(cè)模塊及超聲波導(dǎo)航模塊。該硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ,依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分,根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
負(fù)荷缸是船舶電力核心發(fā)電機(jī)性能的負(fù)荷試驗(yàn)必備的重要工裝設(shè)備,通過(guò)負(fù)荷試驗(yàn),可以檢驗(yàn)發(fā)電機(jī)長(zhǎng)期工作的性能穩(wěn)定的情況(靜態(tài)特性)和對(duì)突加突卸負(fù)荷的應(yīng)變能力(動(dòng)態(tài)特性)。AVR單片機(jī)具有高性能低價(jià)格的優(yōu)點(diǎn),在本文中利用AVR單片機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)負(fù)荷缸的多路遠(yuǎn)程遙控開(kāi)關(guān)量進(jìn)行采集監(jiān)控并進(jìn)行數(shù)字信號(hào)編解碼,用2芯的電纜取代原來(lái)40芯的粗電纜傳輸控制信號(hào),有效地解決了工作中遇到的問(wèn)題。
隨著SoC技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用單芯片滿(mǎn)足應(yīng)用中的各種需求已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。將更多設(shè)計(jì)中必需的通用外設(shè)集成到芯片內(nèi)部,不但可以降低成本,而且可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文給出一種基于AT91SAM7X的單芯片多路USB2.O數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的解決方案。芯片本身集成USB2.O接口和8路10位A/D轉(zhuǎn)換器,外部標(biāo)準(zhǔn)的一5~+5 V信號(hào)可以直接接入本系統(tǒng)進(jìn)行采集,達(dá)到了降低成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。
分析了兩種傳統(tǒng)的基于共源共柵結(jié)構(gòu)的低噪聲放大器LNA技術(shù):實(shí)現(xiàn)噪聲優(yōu)化和輸入匹配SNIM技術(shù)并在功耗約束下同時(shí)實(shí)現(xiàn)噪聲優(yōu)化和輸入匹配PCSNIM技術(shù)。針對(duì)其固有不足,提出了一種新的低功耗、低噪聲放大器設(shè)計(jì)方法。
介紹一種基于USB2.O接口和FPGA的高精度實(shí)時(shí)采樣的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì);詳細(xì)介紹系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、固件設(shè)計(jì)、基于Windows驅(qū)動(dòng)程序模型(WDM)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)以及用戶(hù)軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)試驗(yàn)證明,其具有很好的可靠性和穩(wěn)定性,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
數(shù)字電視機(jī)頂盒主器件的選擇涉及多方面的因素。從硬件結(jié)構(gòu)方面對(duì)STx5105和QAMi5516兩款器件進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比分析,主板電路設(shè)計(jì)采用不同的外部元器件設(shè)計(jì)主板,給出了高頻頭、內(nèi)存型號(hào)的選擇事項(xiàng)。事實(shí)證明,選擇STx5105器件作為機(jī)頂盒主器件是一種理想選擇。
介紹了Linear公司的雙路電流輸出的數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器LTC2753的主要特性、電路結(jié)構(gòu)及應(yīng)用電路。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了偏移量和增益調(diào)整電路。
低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)是一種高性能、高效率、使用方便、成本低廉的線性穩(wěn)壓器件。首先對(duì)線性穩(wěn)壓器的基本類(lèi)型作了比較,然后詳細(xì)闡述LDO的電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)及LDO的布局,最后對(duì)LDO的常見(jiàn)故障加以分析。
Megal6是一款采用先進(jìn)RISC精簡(jiǎn)指令,內(nèi)置A/D的8位單片機(jī),可支持低電壓聯(lián)機(jī)Flash和EEPROM寫(xiě)入功能:同時(shí)還史持Basic和C等高級(jí)語(yǔ)言編程。用它設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘不僅成本低,硬件簡(jiǎn)單,而且很容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)移植。介紹了如何利用AVR系列單片機(jī)Megal6及1602字符液晶來(lái)設(shè)計(jì)電子時(shí)鐘的方法,同時(shí)給出了相應(yīng)的電路原理及部分語(yǔ)言程序。
本文將一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)引入車(chē)栽信息采集系統(tǒng),介紹了嵌入式Linux下一線制溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)過(guò)程;設(shè)計(jì)了基于QTE/Qtopia溫度測(cè)量圖形界面應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了溫度網(wǎng)絡(luò)的即時(shí)測(cè)量、數(shù)據(jù)保存、高溫報(bào)警等功能,并成功應(yīng)用于車(chē)載信息采集系統(tǒng)。
研究了FlexRay總線控制器CIC310和微處理器TCl796的微連接口(MLI)的數(shù)據(jù)傳輸原理和總線協(xié)議,使用TCl796和CIC310實(shí)現(xiàn)MU接口的高速數(shù)據(jù)傳輸,并介紹了一個(gè)主控制器連接多個(gè)MLI模塊的軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方法。整個(gè)系統(tǒng)集成度高,適合車(chē)載電子設(shè)備的大量數(shù)據(jù)傳輸。
本研究課題來(lái)源于洛陽(yáng)邦強(qiáng)機(jī)械有限公司的項(xiàng)目合作,主要是針對(duì)錨桿質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題。本文主要介紹了電阻測(cè)長(zhǎng)法在錨桿長(zhǎng)度檢測(cè)中的應(yīng)用,提出一種新的錨桿長(zhǎng)度測(cè)量方法,具有方便、快捷、無(wú)損等優(yōu)勢(shì),并在實(shí)際工程應(yīng)用中得到了充分的驗(yàn)證。