清華大學(xué)“汽車(chē)安全與節(jié)能”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在國(guó)家“九五”攻關(guān)大型項(xiàng)目“汽車(chē)電子控制”的研究中，開(kāi)發(fā)了基于位置控制式的第一代車(chē)用柴油機(jī)電控系統(tǒng)，并在二汽的東風(fēng)卡車(chē)上進(jìn)行了一年的裝車(chē)試驗(yàn)。下面具體介紹該電控系統(tǒng)。

    1 柴油機(jī)電控系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)

    柴油機(jī)電控系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，系統(tǒng)由傳感器、電控單元、執(zhí)行器、噴油泵和發(fā)動(dòng)機(jī)組成。電控單元采集傳感器的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定的控制策略，向執(zhí)行器發(fā)送控制命令，執(zhí)行器控制噴油泵的齒條位置，最終控制柴油機(jī)的循環(huán)噴油量，以實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性或排放。

    柴油機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性和排放的控制時(shí)，柴油機(jī)控制目標(biāo)策略采用標(biāo)定的油量ＭＡＰ圖。在進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，柴油機(jī)控制目標(biāo)策略采用PID控制即可（控制框圖見(jiàn)圖3），此時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)組態(tài)為一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)，和機(jī)械調(diào)速器相比，電子調(diào)速器可以兼顧動(dòng)態(tài)和靜態(tài)（調(diào)速率可以達(dá)到0）特性，而傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速器是做不到這兩點(diǎn)的。

    2 電控單元的設(shè)計(jì)

    2.1 核心器件的選擇

    組成柴油機(jī)電控系統(tǒng)的元器件必須選擇滿(mǎn)足車(chē)用要求的可靠性高、工作溫度范圍適宜于車(chē)用的元器件。

    2.1.1 CPU的選擇

    在CPU的具體選擇上，我們確定了以下幾個(gè)選擇原則：（１）工作溫度范圍要適宜于車(chē)用；（２）實(shí)時(shí)中斷的效率要高；（３）為了提高系統(tǒng)工作的可靠性和電磁兼容性，CPU工作的時(shí)鐘頻率要盡可能低；（４）開(kāi)發(fā)技術(shù)難度要適中；（５）有可靠而穩(wěn)定的貨源。

    從以上原則出發(fā)，對(duì)比全球范圍內(nèi)流行的CPU，最終我們選定了美國(guó)MOTOROLA公司的M68HC11微控制器作為電控單元的CPU。

    2.1.2 執(zhí)行器的選擇

    控制油泵齒條位置的執(zhí)行器選擇美國(guó)辛格斯達(dá)公司生產(chǎn)的帶位置反饋信號(hào)的0250型線(xiàn)性電磁鐵，該線(xiàn)性電磁鐵完全能夠滿(mǎn)足車(chē)用柴油機(jī)電控系統(tǒng)執(zhí)行器的要求。

    2.2 電控單元電路設(shè)計(jì)

    電控單元電路框圖見(jiàn)圖4。

    2.2.1 抗干擾設(shè)計(jì)

    柴油機(jī)電控單元在使用中主要干擾及具體解決辦法如下：

?（１）由于發(fā)電機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電和汽車(chē)有起動(dòng)電機(jī)等大功率用電設(shè)備，所以電源的波動(dòng)干擾比較厲害，在設(shè)計(jì)中主要采用多級(jí)濾波電路濾除電源的波動(dòng)干擾；

?（２）汽車(chē)地是浮地，地電位不穩(wěn)定，在設(shè)計(jì)中采用單點(diǎn)接地電路消除地線(xiàn)干擾；

?（３）電磁輻射干擾。在電路板設(shè)計(jì)上，采用微島技術(shù)降低內(nèi)部的電磁輻射；對(duì)傳感器輸入信號(hào)采用限幅濾波技術(shù)消除外部地磁干擾信號(hào)；采用電控單元的整體屏蔽技術(shù)來(lái)屏蔽外界電磁輻射干擾并且降低內(nèi)部的電磁輻射對(duì)外部的干擾。

    2.3 電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為兩層，分別是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。

    實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心是硬件的實(shí)時(shí)中斷和對(duì)輸入／輸出口的管理，實(shí)時(shí)中斷頻率的選擇要以能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的控制要求為準(zhǔn)。應(yīng)用軟件的規(guī)劃以能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制要求為準(zhǔn)則，把柴油機(jī)的控制狀態(tài)分解成有限個(gè)子狀態(tài)，任意時(shí)刻柴油機(jī)只處于一個(gè)確定的狀態(tài)。在不同的使用要求下用不同的控制策略進(jìn)行編程控制。

    3 應(yīng)用

    電控系統(tǒng)在臺(tái)架上用玉柴的6108發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試，隨后在二汽的東風(fēng)卡車(chē)上進(jìn)行了一年多的連續(xù)上車(chē)試驗(yàn)。試驗(yàn)經(jīng)歷了春夏秋冬四季不同的氣溫環(huán)境，電控單元工作都很可靠，達(dá)到了預(yù)期的目的。在調(diào)速方面，轉(zhuǎn)速波動(dòng)在10r／min以?xún)?nèi)；改善了自由加速煙度，改善了起動(dòng)、加速的排放。

    從目前情況來(lái)看，用電控系統(tǒng)取代機(jī)械調(diào)速器能夠更好地發(fā)揮原有柴油機(jī)的性能，并且可以在當(dāng)前國(guó)內(nèi)工藝條件下達(dá)到實(shí)用化。