1 引言
    LCD作為一種常見的顯示設(shè)備。具有功耗低、體積小、重量輕、顯示的信息量大等特點，尤其是在便攜設(shè)備中，更是占據(jù)著絕對主流的地位。對于字符或數(shù)字的簡單信息顯示，通?？捎枚未a式LCD驅(qū)動器。而對于復(fù)雜的信息顯示，則必須由點陣式LCD驅(qū)動顯示，最常見的點陣式LCD控制／驅(qū)動器中，有不帶中文字庫的LCD驅(qū)動器T6963，也有帶中文字庫的LCD驅(qū)動器ST7920。
    對于輸入設(shè)備，最常見的是鍵盤。在小型控制系統(tǒng)中，鍵盤通常利用處理器的I／O端口掃描矩陣式行列。但占用I／O端口線，并降低處理器效率。另一種方法是利用專用的鍵盤接口器件，如英特爾的8279。周立功的ZLG7289等。觸摸屏作為一種簡單、自然的輸入設(shè)備。具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等優(yōu)點。觸摸屏使人機(jī)交互更為直截，極大方便用戶操作。常見的觸摸屏控制器有ADS7846。但不論是鍵盤還是觸摸屏，使用外擴(kuò)器件的實現(xiàn)方法無疑會增加電路的復(fù)雜性和成本。
    RA8806是一個雙圖層中英文字符與繪圖模式的點陣LCD控制器，最大支持320×240點分辨率的LCD面板(擴(kuò)展模式下，可支持640×240或是320×480分辨率的LCD面板)。RA8806不僅內(nèi)置中文字庫，還提供了8×8的鍵盤掃描接口和4線電阻式觸摸屏控制接口，為中型尺寸LCD顯示控制提供了完整人機(jī)交互的解決方案。這里全面介紹RA8806的硬件配置方法以及軟件編程方法。

2 RA8806主要特性
    RA8806的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖l所示。RA8806內(nèi)置了4×8或8x8的鍵盤掃描接口，支持多鍵同時按下及按鍵時間長短判斷功能；RA8806觸摸屏控制器，支持了4線電阻式觸摸屏掃描接口；一路可編程PWM控制器，可調(diào)節(jié)LCD面板的對比度或背光亮度；在與控制器接口方面，RA8806能夠支持4位或8位數(shù)據(jù)總線寬度的8080／6800系列控制器；在顯示效果方面，RA8806能夠提供4級灰度顯示。此外還提供了屏幕局部滾動、文字反白、粗體顯示、文字放大與旋轉(zhuǎn)等顯示功能。

3 RA8806接口及編程
3．1 RA8806控制接口
    RA8806支持8080和6800兩種微控制器接口，由接口類型選擇引腳MI的狀態(tài)決定；MI接低電平時，選擇8080接口，反之，選擇6800接口。數(shù)據(jù)總線的寬度由引腳DB的狀態(tài)決定：當(dāng)DB接高電平時，數(shù)據(jù)總線的寬度為8位，反之，總線寬度為4位。在并行模式下，只要將RA8806和微控制器的對應(yīng)引腳相連即可。對RA8806的控制訪問，與8080／6800控制器對存儲器的訪問方式相同。需要注意的是引腳RS用來確定要傳送的數(shù)據(jù)類型：RS為高電平時表示命令周期，RS為低電平表示為數(shù)據(jù)周期，對RA8806的訪問類型如表l所示。

3．2 RA8806鍵盤接口
    RA8806的矩陣鍵盤掃描接口應(yīng)用起來非常方便，只要將KOUT[7：O]行掃描輸出和KIN[7：O]列信號輸人接上相應(yīng)的按鍵即可，如圖2所示。

    與鍵盤掃描相關(guān)的寄存器有：掃描控制寄存器KSCR0和KSCRl，掃描數(shù)據(jù)寄存器KSDRO～KSDR2。在KSCRO中，最高位DB7是鍵盤掃描功能使能位。DB6為鍵盤矩陣大小選擇位，DB6=1，鍵盤大小為4x8；DB6=O，鍵盤大小為8x8。DB[5：4]決定鍵盤消抖動的采樣次數(shù)DB3為按鍵長按判斷功能使能位。DB[2：0]決定鍵盤掃描的速度。KSCRl用來設(shè)置鍵盤喚醒功能及長按時間調(diào)整等。通過配置相應(yīng)命令寄存器，RA8806的鍵盤掃描電路就能正常工作。
    當(dāng)有按鍵事件發(fā)生時RA8806可以通過引腳INT向系統(tǒng)控制器請求中斷，由于RA8806的所有中斷共用一個中斷請求引腳INT。因此系統(tǒng)控制器需要讀取RA8806的中斷狀態(tài)寄存器INTR，以判斷中斷來源，下面以Keil C51為例，給出鍵盤中斷程序的主要代碼：

   
3．3 RA8806觸摸屏接口
    RA8806內(nèi)置一組10位A／D轉(zhuǎn)換器和控制電路，用來連接4線電阻式觸摸屏。只要將RA8806的X1和X2、Yl和Y2分別與觸摸屏的對應(yīng)引腳相連，并在Yl引腳接39～51 kΩ的上拉電阻即可，如圖3所示。當(dāng)觸摸屏被有效觸摸時，觸摸點的X，Y坐標(biāo)值被記錄在RA8806的相應(yīng)寄存器中，同時可以向微控制器申請中斷。

    與觸摸屏相關(guān)的寄存器有：觸摸屏控制寄存器TPCRl和TPCR2；觸摸屏數(shù)據(jù)寄存器TPXR、TPYR和TPZR。TPCRl的DB7是觸摸屏使能位；DB[6：4]決定采樣觸摸屏數(shù)據(jù)前的等待時間；DB[2：0]選擇觸摸屏A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度；TPCR2用來設(shè)置觸摸屏的工作模式。觸摸屏的數(shù)據(jù)寄存器TPXR和TPYR用來保存觸摸點X、Y坐標(biāo)值的高8位，而低2位則保存在TPZR，如果對觸摸屏的分辨率要求不高，可忽略TPZR的內(nèi)容。當(dāng)觸摸屏被接觸時，信號不夠穩(wěn)定，為了避免誤動作，通常采取連續(xù)讀兩次坐標(biāo)值進(jìn)行對比的方法加以消除，觸摸屏中斷服務(wù)程序的流程圖如圖4所示。

3．4 RA8806顯示內(nèi)存訪問
    RA8806的顯示內(nèi)存有CGRAM、DDRAMl和DDRAM2 3部分，微控制器訪問的是哪一部分內(nèi)存，RA8806要顯示的是哪部分內(nèi)存的內(nèi)容，都是由內(nèi)存訪問模式寄存器MAMR來決定。需要注意的是要將待顯示的內(nèi)容寫入到顯示內(nèi)存時，必須先執(zhí)行內(nèi)存寫命令寄存器MWCR的命令寫周期，之后才能將顯示內(nèi)容寫入到顯示內(nèi)存中；同樣要讀取顯示內(nèi)存時，也必須先執(zhí)行內(nèi)存讀命令寄存器MRCR的命令寫周期，之后才能讀取顯示內(nèi)存。下面以字符放大顯示為例，給出部分程序代碼段：

   

4 結(jié)語
    內(nèi)置中文字庫的LCD驅(qū)動器RA8806，支持常見的8080／6800系列控制器并行接口，能夠支持放大、旋轉(zhuǎn)、反白、粗體及滾動等多種顯示效果。此外，RA8806還提供觸摸屏和鍵盤掃描接口，大大簡化了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。實驗結(jié)果表明，利用RA8806和低成本的控制器實現(xiàn)人機(jī)交互界面是構(gòu)成微機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互的理想方案。