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[導讀]摘 要 :本文介紹了可編程邏輯器件開發(fā)工具Quartus II 中SingalTap II 嵌入式邏輯分析器的使用,并給出一個具體的設計實例,詳細介紹使用SignalTap II對FPGA調試的具體方法和步驟。 關鍵字 : SignalTap;硬件調試

摘 要 :本文介紹了可編程邏輯器件開發(fā)工具Quartus II 中SingalTap II 嵌入式邏輯分析器的使用,并給出一個具體的設計實例,詳細介紹使用SignalTap II對FPGA調試的具體方法和步驟。


關鍵字 : SignalTap;硬件調試;FPGA

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1 概述


--- 隨著FPGA容量的增大,F(xiàn)PGA的設計日益復雜,設計調試成為一個很繁重的任務。為了使得設計盡快投入市場,設計人員需要一種簡易有效的測試工具,以盡可能的縮短測試時間。傳統(tǒng)的邏輯分析儀在測試復雜的FPGA設計時,將會面臨以下幾點問題:1)缺少空余I/O引腳。設計中器件的選擇依據(jù)設計規(guī)模而定,通常所選器件的I/O引腳數(shù)目和設計的需求是恰好匹配的。2)I/O引腳難以引出。設計者為減小電路板的面積,大都采用細間距工藝技術,在不改變PCB板布線的情況下引出I/O引腳非常困難。3)外接邏輯分析儀有改變FPGA設計中信號原來狀態(tài)的可能,因此難以保證信號的正確性。4)傳統(tǒng)的邏輯分析儀價格昂貴,將會加重設計方的經(jīng)濟負擔。


--- 伴隨著EDA工具的快速發(fā)展,一種新的調試工具Quartus II 中的SignalTap II 滿足了FPGA開發(fā)中硬件調試的要求,它具有無干擾、便于升級、使用簡單、價格低廉等特點。本文將介紹SignalTap II邏輯分析儀的主要特點和使用流程,并以一個實例介紹該分析儀具體的操作方法和步驟。

2 SignalTap II的特點及使用


--- SignalTap II嵌入邏輯分析儀集成到Quartus II設計軟件中,能夠捕獲和顯示可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)設計中實時信號的狀態(tài),這樣開發(fā)者就可以在整個設計過程中以系統(tǒng)級的速度觀察硬件和軟件的交互作用。它支持多達1024個通道,采樣深度高達128Kb,每個分析儀均有10級觸發(fā)輸入/輸出,從而增加了采樣的精度。SignalTap II為設計者提供了業(yè)界領先的SOPC設計的實時可視性,能夠大大減少驗證過程中所花費的時間。目前SignalTap II邏輯分析儀支持的器件系列包括:APEXT II, APEX20KE, APEX20KC, APEX20K, Cyclone, Excalibur, Mercury, Stratix GX, Stratix。


--- SignalTap II將邏輯分析模塊嵌入到FPGA中,如圖1所示。邏輯分析模塊對待測節(jié)點的數(shù)據(jù)進行捕獲,數(shù)據(jù)通過JTAG接口從FPGA傳送到Quartus II軟件中顯示。使用SignalTap II無需額外的邏輯分析設備,只需將一根JTAG接口的下載電纜連接到要調試的FPGA器件。SignalTap II對FPGA的引腳和內部的連線信號進行捕獲后,將數(shù)據(jù)存儲在一定的RAM塊中。因此,需要用于捕獲的采樣時鐘信號和保存被測信號的一定點數(shù)的RAM塊。


--- 使用SignalTap II的一般流程是:設計人員在完成設計并編譯工程后,建立SignalTap II (.stp)文件并加入工程、配置STP文件、編譯并下載設計到FPGA、在Quartus II軟件中顯示被測信號的波形、在測試完畢后將該邏輯分析儀從項目中刪除。以下描述設置 SignalTap II 文件的基本流程:


--- 1.設置采樣時鐘。采樣時鐘決定了顯示信號波形的分辨率,它的頻率要大于被測信號的最高頻率,否則無法正確反映被測信號波形的變化。SignalTap II在時鐘上升沿將被測信號存儲到緩存。


--- 2.設置被測信號。可以使用Node Finder 中的 SignalTap II 濾波器查找所有預綜合和布局布線后的SignalTap II 節(jié)點,添加要觀察的信號。邏輯分析器不可測試的信號包括:邏輯單元的進位信號、PLL的時鐘輸出、JTAG引腳信號、LVDS(低壓差分)信號。


--- 3.配置采樣深度、確定RAM的大小。SignalTap II所能顯示的被測信號波形的時間長度為Tx,計算公式如下:
--- Tx=N×Ts
--- N為緩存中存儲的采樣點數(shù),Ts為采樣時鐘的周期。


--- 4.設置buffer acquisition mode。buffer acquisition mode包括循環(huán)采樣存儲、連續(xù)存儲兩種模式。循環(huán)采樣存儲也就是分段存儲,將整個緩存分成多個片段(segment),每當觸發(fā)條件滿足時就捕獲一段數(shù)據(jù)。該功能可以去掉無關的數(shù)據(jù),使采樣緩存的使用更加靈活。


--- 5.觸發(fā)級別。SignalTap II支持多觸發(fā)級的觸發(fā)方式,最多可支持10級觸發(fā)。


--- 6.觸發(fā)條件??梢栽O定復雜的觸發(fā)條件用來捕獲相應的數(shù)據(jù),以協(xié)助調試設計。當觸發(fā)條件滿足時,在signalTap時鐘的上升沿采樣被測信號。


--- 完成STP設置后,將STP文件同原有的設計下載到FPGA中,在Quartus II中SignalTap II窗口下查看邏輯分析儀捕獲結果。SignalTap II可將數(shù)據(jù)通過多余的I/O引腳輸出,以供外設的邏輯分析器使用;或輸出為csv、tbl、vcd、vwf文件格式以供第三方仿真工具使用。

3 實例分析


--- 本文以一個ADC0809器件的采樣控制器作為實例,具體說明如何用SignalTap II 來進行FPGA設計的驗證。使用Altera公司的器件Cyclone系列FPGA- EP1C12Q240C8,該器件支持SignalTap II 嵌入式邏輯分析儀的使用。

 

--- FPGA的設計結構如圖2所示。數(shù)字倍頻器的倍頻輸出提供ADC控制器的采樣觸發(fā)脈沖。A/D轉換器ADC0809的操作時序見數(shù)據(jù)手冊,根據(jù)其操作時序,ADC控制器來實現(xiàn)ADC0809的數(shù)據(jù)采集操作,采樣的時機由倍頻器來控制。控制器每控制完成一次采樣操作,則停止等待下一個觸發(fā)脈沖的到來。倍頻器每輸出一個低電平脈沖,ADC采樣控制器的狀態(tài)機進行一次采樣操作。在倍頻器的觸發(fā)控制下,完成被測信號一個基波周期N個點的等間隔采樣,同時數(shù)字倍頻器跟蹤輸入信號的頻率的變化,盡可能地保持N個點的采樣寬度正好為被測信號一個周波的寬度。


--- 測試項目是基于FPGA的AD采樣控制器,它是用狀態(tài)機控制的周期性的重復事件,一次采樣操作完成后等待采樣脈沖、開始下一次的采樣。針對待測項目的周期性,


--- 在STP文件中將buffer acquisition mode分別設為連續(xù)存儲和循環(huán)采樣存儲兩種模式進行驗證。連續(xù)存儲方式記錄采樣操作的連續(xù)過程,而在循環(huán)采樣存儲方式下SignalTap II記錄多次采樣時刻數(shù)據(jù)。


--- 按照上述SignalTap II的使用步驟,在編譯后的工程中添加STP文件,并對文件進行設置,如圖3所示。如1處設置采樣時鐘ct[3],系統(tǒng)時鐘的16分頻。2處添加測試信號,包括待測模塊輸出的AD采樣控制信號和狀態(tài)機的狀態(tài)等。3處是采樣深度的設置,設為512。在4處的設置確定了在clko時鐘的上升沿觸發(fā)邏輯分析儀。在連續(xù)存儲模式下設置buffer acquisition mode為Circular前觸發(fā)位置。在分段存儲模式下設置為Sigmented 512 1 bit segments,表示將存儲區(qū)劃分成512個段,每段1個位的存儲深度。存儲模式的設置如圖中6所示。另外,使用Mnemonic Table將狀態(tài)機的7個狀態(tài)標示為直觀名稱。 

 

1 概述


--- 隨著FPGA容量的增大,F(xiàn)PGA的設計日益復雜,設計調試成為一個很繁重的任務。為了使得設計盡快投入市場,設計人員需要一種簡易有效的測試工具,以盡可能的縮短測試時間。傳統(tǒng)的邏輯分析儀在測試復雜的FPGA設計時,將會面臨以下幾點問題:1)缺少空余I/O引腳。設計中器件的選擇依據(jù)設計規(guī)模而定,通常所選器件的I/O引腳數(shù)目和設計的需求是恰好匹配的。2)I/O引腳難以引出。設計者為減小電路板的面積,大都采用細間距工藝技術,在不改變PCB板布線的情況下引出I/O引腳非常困難。3)外接邏輯分析儀有改變FPGA設計中信號原來狀態(tài)的可能,因此難以保證信號的正確性。4)傳統(tǒng)的邏輯分析儀價格昂貴,將會加重設計方的經(jīng)濟負擔。


--- 伴隨著EDA工具的快速發(fā)展,一種新的調試工具Quartus II 中的SignalTap II 滿足了FPGA開發(fā)中硬件調試的要求,它具有無干擾、便于升級、使用簡單、價格低廉等特點。本文將介紹SignalTap II邏輯分析儀的主要特點和使用流程,并以一個實例介紹該分析儀具體的操作方法和步驟。

2 SignalTap II的特點及使用


--- SignalTap II嵌入邏輯分析儀集成到Quartus II設計軟件中,能夠捕獲和顯示可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)設計中實時信號的狀態(tài),這樣開發(fā)者就可以在整個設計過程中以系統(tǒng)級的速度觀察硬件和軟件的交互作用。它支持多達1024個通道,采樣深度高達128Kb,每個分析儀均有10級觸發(fā)輸入/輸出,從而增加了采樣的精度。SignalTap II為設計者提供了業(yè)界領先的SOPC設計的實時可視性,能夠大大減少驗證過程中所花費的時間。目前SignalTap II邏輯分析儀支持的器件系列包括:APEXT II, APEX20KE, APEX20KC, APEX20K, Cyclone, Excalibur, Mercury, Stratix GX, Stratix。


--- SignalTap II將邏輯分析模塊嵌入到FPGA中,如圖1所示。邏輯分析模塊對待測節(jié)點的數(shù)據(jù)進行捕獲,數(shù)據(jù)通過JTAG接口從FPGA傳送到Quartus II軟件中顯示。使用SignalTap II無需額外的邏輯分析設備,只需將一根JTAG接口的下載電纜連接到要調試的FPGA器件。SignalTap II對FPGA的引腳和內部的連線信號進行捕獲后,將數(shù)據(jù)存儲在一定的RAM塊中。因此,需要用于捕獲的采樣時鐘信號和保存被測信號的一定點數(shù)的RAM塊。


--- 使用SignalTap II的一般流程是:設計人員在完成設計并編譯工程后,建立SignalTap II (.stp)文件并加入工程、配置STP文件、編譯并下載設計到FPGA、在Quartus II軟件中顯示被測信號的波形、在測試完畢后將該邏輯分析儀從項目中刪除。以下描述設置 SignalTap II 文件的基本流程:


--- 1.設置采樣時鐘。采樣時鐘決定了顯示信號波形的分辨率,它的頻率要大于被測信號的最高頻率,否則無法正確反映被測信號波形的變化。SignalTap II在時鐘上升沿將被測信號存儲到緩存。


--- 2.設置被測信號。可以使用Node Finder 中的 SignalTap II 濾波器查找所有預綜合和布局布線后的SignalTap II 節(jié)點,添加要觀察的信號。邏輯分析器不可測試的信號包括:邏輯單元的進位信號、PLL的時鐘輸出、JTAG引腳信號、LVDS(低壓差分)信號。


--- 3.配置采樣深度、確定RAM的大小。SignalTap II所能顯示的被測信號波形的時間長度為Tx,計算公式如下:
--- Tx=N×Ts
--- N為緩存中存儲的采樣點數(shù),Ts為采樣時鐘的周期。


--- 4.設置buffer acquisition mode。buffer acquisition mode包括循環(huán)采樣存儲、連續(xù)存儲兩種模式。循環(huán)采樣存儲也就是分段存儲,將整個緩存分成多個片段(segment),每當觸發(fā)條件滿足時就捕獲一段數(shù)據(jù)。該功能可以去掉無關的數(shù)據(jù),使采樣緩存的使用更加靈活。


--- 5.觸發(fā)級別。SignalTap II支持多觸發(fā)級的觸發(fā)方式,最多可支持10級觸發(fā)。


--- 6.觸發(fā)條件??梢栽O定復雜的觸發(fā)條件用來捕獲相應的數(shù)據(jù),以協(xié)助調試設計。當觸發(fā)條件滿足時,在signalTap時鐘的上升沿采樣被測信號。


--- 完成STP設置后,將STP文件同原有的設計下載到FPGA中,在Quartus II中SignalTap II窗口下查看邏輯分析儀捕獲結果。SignalTap II可將數(shù)據(jù)通過多余的I/O引腳輸出,以供外設的邏輯分析器使用;或輸出為csv、tbl、vcd、vwf文件格式以供第三方仿真工具使用。

3 實例分析


--- 本文以一個ADC0809器件的采樣控制器作為實例,具體說明如何用SignalTap II 來進行FPGA設計的驗證。使用Altera公司的器件Cyclone系列FPGA- EP1C12Q240C8,該器件支持SignalTap II 嵌入式邏輯分析儀的使用。


--- FPGA的設計結構如圖2所示。數(shù)字倍頻器的倍頻輸出提供ADC控制器的采樣觸發(fā)脈沖。A/D轉換器ADC0809的操作時序見數(shù)據(jù)手冊,根據(jù)其操作時序,ADC控制器來實現(xiàn)ADC0809的數(shù)據(jù)采集操作,采樣的時機由倍頻器來控制??刂破髅靠刂仆瓿梢淮尾蓸硬僮?,則停止等待下一個觸發(fā)脈沖的到來。倍頻器每輸出一個低電平脈沖,ADC采樣控制器的狀態(tài)機進行一次采樣操作。在倍頻器的觸發(fā)控制下,完成被測信號一個基波周期N個點的等間隔采樣,同時數(shù)字倍頻器跟蹤輸入信號的頻率的變化,盡可能地保持N個點的采樣寬度正好為被測信號一個周波的寬度。


--- 測試項目是基于FPGA的AD采樣控制器,它是用狀態(tài)機控制的周期性的重復事件,一次采樣操作完成后等待采樣脈沖、開始下一次的采樣。針對待測項目的周期性,


--- 在STP文件中將buffer acquisition mode分別設為連續(xù)存儲和循環(huán)采樣存儲兩種模式進行驗證。連續(xù)存儲方式記錄采樣操作的連續(xù)過程,而在循環(huán)采樣存儲方式下SignalTap II記錄多次采樣時刻數(shù)據(jù)。


--- 按照上述SignalTap II的使用步驟,在編譯后的工程中添加STP文件,并對文件進行設置,如圖3所示。如1處設置采樣時鐘ct[3],系統(tǒng)時鐘的16分頻。2處添加測試信號,包括待測模塊輸出的AD采樣控制信號和狀態(tài)機的狀態(tài)等。3處是采樣深度的設置,設為512。在4處的設置確定了在clko時鐘的上升沿觸發(fā)邏輯分析儀。在連續(xù)存儲模式下設置buffer acquisition mode為Circular前觸發(fā)位置。在分段存儲模式下設置為Sigmented 512 1 bit segments,表示將存儲區(qū)劃分成512個段,每段1個位的存儲深度。存儲模式的設置如圖中6所示。另外,使用Mnemonic Table將狀態(tài)機的7個狀態(tài)標示為直觀名稱。





--- 首先將STP文件設置成連續(xù)存儲模式,并將該文件連同工程一起下載到FPGA中。在連續(xù)存儲模式下,SignalTap II在clko時鐘的上升沿連續(xù)采樣直到采樣點數(shù)達到512個。這樣,SignalTap II記錄了一次采樣過程的所有數(shù)據(jù),捕獲結果如圖4所示,從中可以看到FPGA控制ADC0809轉換的時序波形。


--- 將圖3所示步驟6中的Buffer acquisition node改為Segmented方式,設其值為256 1 bit segments,并將修改后的STP文件連同工程重新下載到FPGA中。和單次觸發(fā)相同的是邏輯分析儀在ADC0809采樣時鐘上升沿時觸發(fā)邏輯分析儀,不同的是因為每一段只有1bit的存儲深度,因此捕獲1位數(shù)據(jù)后邏輯分析儀停止,等待下一次滿足觸發(fā)信號再次啟動,一共啟動256次。在波形顯示窗口,設顯示格式為Line Chart,這樣結果就直觀的顯示為連續(xù)的波形。分片采樣,可觀察同步采樣的結果,圖5是連續(xù)采樣256個點的結果波形。

4 結論


--- SignalTap II 嵌入式邏輯分析器,提供了芯片測試的一個很好的途徑。通過SignalTap II 測試芯片無需外接專用儀器,它在器件內部捕獲節(jié)點進行分析和判斷系統(tǒng)故障。本文通過對Cyclone EP1C12器件的實驗證實該測試手段大大提高系統(tǒng)的調試能力,具有很好的效果。

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