貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人，是機－電－光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。

基本組成

從根本上說，貼片機由軟／硬件兩部分組成：硬件部分由機械機構(gòu)（包括機械主體、傳動與驅(qū)動機構(gòu)、氣動真空系統(tǒng)以及其他機械機構(gòu)）、光學(xué)系統(tǒng)（包括視覺系統(tǒng)、光源及控制等）和電子電路與計算機（包括傳感器電路、圖像處理、各種電子控制電路及工業(yè)計算機系統(tǒng)）等3個主要部分；軟件部分由操作系統(tǒng)軟件、機器控制軟件及系統(tǒng)管理軟件3個部分，如圖所示。

圖 貼片機基本組成

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