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[導讀]本文以經(jīng)典的80C51單片機為例,利用工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移的新概念、新觀點和新方法,揭示一些單片機運作的內在規(guī)律,對于單片機學習者和應用開發(fā)者具有一定的啟迪作用和實際意義。

    本文以經(jīng)典的80C51單片機為例,利用工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移的新概念、新觀點和新方法,揭示一些單片機運作的內在規(guī)律,對于單片機學習者和應用開發(fā)者具有一定的啟迪作用和實際意義。


1 單片機的工作狀態(tài)及其狀態(tài)遷移
    80C5l單片機的各種活動,可以描述成多個不同的工作狀態(tài)或工作模式。這里利用筆者構思的一個單片機工作狀態(tài)遷移圖(如圖l所示)來說明。不過,這里重點關注的是復位狀態(tài)。

    經(jīng)過仔細分析之后,從圖l中可以看出:
    ①把單片機經(jīng)歷的所有生存狀態(tài)歸納和描繪成5個狀態(tài)——1個非工作狀態(tài)(即無電狀態(tài))和4個工作狀態(tài)。
    ②只有復位狀態(tài)是一個暫態(tài),其他均為穩(wěn)態(tài);并且每次單片機進入正常運行狀態(tài)時,都要經(jīng)歷一次復位狀態(tài)。
    ③只有在正常運行狀態(tài)(這里記作NORMAL)下,單片機才按照程序存儲器中同化的用戶程序按部就班地一步一步執(zhí)行,從而完成開發(fā)者設計的各項任務。
    ④停機狀態(tài)(或PD模式)和待機狀態(tài)(或IDL模式),主要是為節(jié)能降耗而規(guī)劃的節(jié)電狀態(tài)(或稱“睡眠狀態(tài)”)。
    ⑤從無電狀態(tài)離開的唯一條件就是上電,并且唯一能夠到達的是一個暫態(tài)——復位狀態(tài)。
    ⑥復位狀態(tài)以外的4個狀態(tài)都有遷移到復位狀態(tài)的途徑,只是導致遷移的條件不盡相同。
    ⑦無電狀態(tài)之外的4個工作狀態(tài),都可能因為隨時斷電而導致單片機進入“無電狀態(tài)”。
    ⑧從另外3個工作狀態(tài)遷移到復位狀態(tài),基本都是依靠外部引腳RST上的復位信號。原始復位源比較單
一,這是因為傳統(tǒng)80C5l的復位邏輯相對簡單。如果想增加“電源欠壓復位”和“看門狗復位”等其他復位源,則需要片外擴充獨立電路來實現(xiàn)。
    ⑨標準80C51沒有設計“軟件復位”功能,如果需要該功能,可以通過用戶程序自行實現(xiàn)。不同的是,軟件復位不會令CPU經(jīng)歷一次復位狀態(tài)。

2 復位源、復位操作和復位狀態(tài)
   
像數(shù)字電路中的時序邏輯電路器件需要具備復位功能一樣,各種類型的單片機也都需要具備復位功能(RESET)。復位功能按其英文原意是重新設置的意思,也就是從頭開始執(zhí)行程序,或者重新從頭執(zhí)行程序(Restart)的意思。復位是單片機的一項重要操作內容,其目標是確保單片機運行過程有一個良好的開端,確保單片機運行過程中有一個良好的狀態(tài)。
    需要強調的是:關于“復位”一詞,它既包含復位活動的意思,又包含復位狀態(tài)的意思?;蛘哒f,復位既是一個動態(tài)的概念(指復位活動、復位操作、復位處理或復位過程等),又是一個靜態(tài)的概念(指復位狀態(tài)或復位模式等)。
2.1 常規(guī)復位源和擴充復位源
    從現(xiàn)今的技術高度來看,標準80C5l單片機的復位功能設計得不夠完善,不僅沒有設置復位標志位寄存器,而且復位源的種類也很少。
    所謂“復位源”,就是導致或者引起單片機內部復位的源泉。對于當前市場上出現(xiàn)的種類比較齊全的單片機,其典型復位源大致可以歸納為以下6種:上電復位、人工復位、電源欠壓復位、看門狗復位、非法地址復位和軟件復位。這些復位源的特點是:
    ①上電復位這一種復位源是必不可少的。因為每次給單片機加電時,其電源電壓的穩(wěn)定,以及時鐘振蕩器的起振和振幅穩(wěn)定,都需要一定的延遲時間。
    ②只有上電復位和人工復位這兩種復位源,是講解80C51單片機的教科書、技術文章和文獻資料中比較常見的。
    ③對于電源欠壓復位、看門狗復位和非法地址復位3種復位源,標準80C5l是不具備的,不過可以額外擴充,可由單片機用戶根據(jù)實際需要通過附加一些軟件或硬件的手段來實現(xiàn)。
    ④雖然電源欠壓復位、看門狗復位、非法地址復位3種復位源可以額外擴充,但是都必須借助于復位引腳RST來實施復位操作或復位鎖定。
    ⑤標準80C51本來不具備軟件復位功能,但是可以通過純軟件方式以及虛擬手段,來實現(xiàn)或者部分實現(xiàn)其他單片機的軟件復位。這種方法擴充的軟件復位是一種比較特殊的復位源,一是不通過RST引腳實現(xiàn)復位,二是復位操作的內容與眾不同。軟件復位作為一種新技術,目前有越來越多的新型單片機配備了該功能。例如Phililps公司的P87LPC700和P89LPC900系列、TI-BB公司的MSC1200系列、SunPlus公司的SPMC65系列等,內部都設計了專門用于實現(xiàn)軟件復位的控制寄存器或者控制位。
2.2 復位操作的具體內容
   
單片機復位功能的實現(xiàn)過程實質上就是在單片機內部進行一系列的復位操作。在復位期間,單片機內部的復位操作究竟完成了哪些內容,是程序設計人員應該搞清的問題,因為單片機復位操作完成之后的內部狀態(tài),就是運行用戶程序和進行軟件處理的背景、基礎和起點。
    對80C51單片機來說,只有軟件復位的具體內容和影響范圍,是可以由用戶自由定制的;而凡是直接作用于復位引腳RST上的復位源(如上電復位等),所實現(xiàn)的復位操作的具體內容和影響范圍都應該是一樣的。現(xiàn)在歸納如下:
    ①程序計數(shù)器PC返同到原始狀態(tài)0000H;
    ②所有特殊功能寄存器SFR全部還原為復位值(可以查閱技術手冊);
    ③所有通用并行端口(PO、Pl、P2和P3)的引腳全部被設置為輸入狀態(tài);
    ④清除各級中斷優(yōu)先級的激活觸發(fā)器,以便受理各級中斷請求(在標準80C5l中只設置了2個中斷優(yōu)先級別,而在有些新型兼容產(chǎn)品中設置了4個級別)。
2.3 復位狀態(tài)的具體表現(xiàn)
   
單片機一旦進入復位狀態(tài)并且停留在復位狀態(tài)下(即外接引腳RST被鎖定在有效的高電平上),就會表現(xiàn)出如下一些具體特征:
    ◇CPU不再執(zhí)行程序而保持靜止(凍結)狀態(tài);
    ◇各種片內外圍模塊(定時器、串行口、總線接口、中斷系統(tǒng)等)均停止工作;
    ◇各個并口(P0~P3)的所有口線均對外呈現(xiàn)高阻狀態(tài);
    ◇各SFR的內容均恢復到復位值(即返回到知情范圍);
    ◇內部RAM內容維持記憶,只要電源電壓不低于最低維持電壓(一般為2 V)就能夠保持原有內容;
    ◇內部時鐘源振蕩器仍然會維持振蕩,只要電源電壓還在lV(甚至略低于1 V),振蕩器就能夠維持工作;
    ◇各種片外電路(如擴展存儲器、擴展I/O端口或鎖存器等)都應該維持原有內容和狀態(tài)。
2.4 補充說明
    格外值得關注的是,經(jīng)歷了復位操作之后的各個并行端口的狀態(tài)。因為端口引腳是單片機聯(lián)系外部世界的、最多的一類引腳,其復位狀態(tài)(即初始化狀態(tài))將直接影響外部電路,甚至還會對外部電路構成威脅或造成損壞。為了避免這種影響或威脅,總是把各條端口引腳復位成“輸入方式”。理由是,輸入方式對外呈現(xiàn)出很高的阻抗,從而有效地防止了可能發(fā)生的過流損壞。
    任何方式或任何復位源引起的復位操作,都不會改變RAM區(qū)的用戶數(shù)據(jù)。甚至就連欠壓復位事件的發(fā)生,只要電源電壓VDD還沒有跌落到連RAM內容都不能維持的地步(一般以2 V為門限),就不會丟失RAM中的用戶數(shù)據(jù)。


3 幾點新啟示
   
單片機系統(tǒng)一旦進入PD模式(即停機模式,或掉電模式,有時也稱“掉電保護模式”),系統(tǒng)時鐘源就會停止工作,CPU以及所有的片載硬件模塊一起退出運行狀態(tài),從而使功耗大幅度降低(可以到達μA級,甚至以下)。
    單片機應用項目開發(fā)人員利用停機模式可以達到兩種目的:①降低單片機應用系統(tǒng)的總體耗能;②抵御電源電壓跌落時可能帶來的CPU失控,就是一旦發(fā)現(xiàn)電源電壓跌落、欠壓或故障,則強行把單片機推入停機模式,以免發(fā)生程序混亂。停機期間,即使電源電壓降低到2 V,仍然能夠維持RAM內容不丟失。
    通過仔細分析圖1可以發(fā)現(xiàn),當初Intel公司為80C51設置停機模式的主要初衷,應該是基于上述第二種目的。理由是,從圖1中可以看出,常規(guī)喚醒方式可以令單片機從PD模式直接返回到NORMAL模式,一般利用特定的中斷源作為喚醒源。不過對標準80C51來說,Intel公司沒有設計利用中斷源作為喚醒源的途徑,不能不說是一種遺憾。
    為了彌補這個遺憾,一些新型兼容產(chǎn)品(例如Atmel公司的AT89S5l/52/53/8252/8253、Philips公司的P89V5lRB2/RC2/RD2以及P89LPC900系列等)添加了利用被使能且被設置為用電平觸發(fā)的外部中斷源INT0和INTl來作為喚醒源,喚醒后的單片機能夠從設置PD=l指令之后的下一條指令恢復運行。

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