發(fā)射系統(tǒng)：
　   

    　傳輸信號：
　　s(t)=KX+200y4+i(t)　

　　通過同一個驅(qū)動變量s(t)，實現(xiàn)同步誤差e=x-x′，當(dāng)e=0時候，也就是平衡狀態(tài)穩(wěn)定時，構(gòu)建的接收方程如下：
　　接收系統(tǒng)：
　　   

式中，取K=[80.190 0、20.154 6、11.936 3、-89.800 0]。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 單片機(jī)及開發(fā)工具
　　本文使用的單片機(jī)為AT89S52，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)灰度圖像混沌保密通信。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS集成電路芯片8位微控制器，具有8 KB系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51單片機(jī)指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52可為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。
    　本文使用的單片機(jī)開發(fā)工具為Keil C51，版本為808A。此開發(fā)工具支持匯編/C語言編程。并且提供各種模擬芯片供軟件仿真使用。Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編語言相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，易學(xué)易用。
2.2 設(shè)計流程
    　灰度圖像為二維信號，而本次設(shè)計所需的信號為一維信號，因此，實驗前必須如圖2所示將灰度圖像的二維點陣數(shù)組(m×n)轉(zhuǎn)換為一維數(shù)組，作為輸入信號i(t)。

    　整個實驗流程如圖3所示。需要說明的是，由于單片機(jī)存儲單元有限，混沌算法經(jīng)過多次乘加，中間參量生成較多，為了獲得完整的數(shù)據(jù)結(jié)果以及單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)正常，特設(shè)定了5個數(shù)據(jù)為1次算法循環(huán)。一旦結(jié)束1次算法循環(huán)，便將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至計算機(jī)，下次循環(huán)結(jié)果覆蓋保存在相同的存儲單元。這樣，保證了數(shù)據(jù)的完整性以及實驗的流暢性。

3 實驗結(jié)果
    　實驗界面如圖4所示，功能如下：
    　噪聲參數(shù)：通信噪聲，模擬實際環(huán)境外界干擾下實驗結(jié)果。
    　同步參數(shù)X：4元CNN混沌算法，X初始值，表示通信的同步性，X為0時，表示同步；大于零時表示欠同步，X值越大，同步性能越差。

    通行測試：測試單片機(jī)是否連接正確。
    運(yùn)行：在通行測試正常情況下，點擊運(yùn)行，顯示如圖4所示。
    輸入不同的噪聲參數(shù)以及同步參數(shù)獲得的結(jié)果如圖5所示。

    　本文基于CNN混沌同步原理，在單片機(jī)上實現(xiàn)了灰度圖像的保密通信。在噪聲系數(shù)和同步系數(shù)不同的情形下分別對實驗結(jié)果進(jìn)行了對比，實驗結(jié)果如圖5所示。在理想情況下(即噪聲為0，完全同步情況下)，驗證了在單片機(jī)上混沌保密的可行性。而在噪聲逐漸增大的情況下，圖像的失真度越來越高，這符合實際情況。在同步參數(shù)改變的情況下，圖像出現(xiàn)欠同步現(xiàn)象，印證了在單片機(jī)上同步算法的運(yùn)行正確性。單片機(jī)作為小型芯片設(shè)備，可嵌入在各種電子產(chǎn)品中，應(yīng)用領(lǐng)域、成本低、效益高，并且保密通信效果穩(wěn)定。