1 系統(tǒng)硬件組成

總體結(jié)構(gòu)如圖一所示。硬件上主要由HT46RU24單片機，霍爾傳感器，空載開關(guān)，鍵盤電路，數(shù)據(jù)存儲電路，時鐘電路，顯示電路，蜂鳴器，IC卡電路以及串口電路組成。



1.1  HT46RU24單片機。

HT46RU24單片機是HOLTEK公司研制的一種低功耗，高性能的8位單片機。它的ROM為8k*16、RAM為384 bytes，最多有40個雙向IO口。除此之外它還具有8通道12位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換可用來監(jiān)測外部模擬信號，如偵測電池電壓、電流、溫度、濕度、壓力、明暗度等。提供兩種模式的PWM輸出可應(yīng)用于控溫、調(diào)速、定電壓、定電流等?？煽氐腜FD輸出用于發(fā)聲，或是紅外線傳輸?shù)妮d波信號。

HT46RU24的UART屬于全雙工異步通信，可由軟件設(shè)定波特率，并具有自動檢錯功能，利用UART與其它系統(tǒng)做數(shù)據(jù)傳輸時，可減少軟件的負(fù)擔(dān)，提高整個系統(tǒng)的使用效率。

HT46RU24單片機具有高的抗噪聲特性、WDT及LVR的功能用以加強MCU的穩(wěn)定性。

HALT和喚醒功能可降低功耗。HT46RU24單片機還可當(dāng)I2C從機使用。管腳圖如圖二所示。

1.2 霍爾傳感器

將安裝在車輛變速箱輸出端齒輪的霍爾傳感器接到單片機外部中斷接口上，車輪每轉(zhuǎn)動一圈，霍爾傳感器將產(chǎn)生一個下降沿脈沖，觸發(fā)外部中斷。

1.3 鍵盤電路

為了節(jié)省IO口，設(shè)計一個2*4的矩陣鍵盤，在程序設(shè)計中每一個按鍵所代表的功能如表一所示。



 圖二   HT46RU24管腳圖


表一  按鍵功能

1.4 空載開關(guān)電路（如圖三）

設(shè)計一個空載開關(guān)，開關(guān)閉合時讀到低電平“0”，打開時讀到高電平“1”，通過兩次讀取開關(guān)的數(shù)值，判斷出租車所處的不同狀態(tài)，如表二所示，兩次讀到“0”說明出租車處于空車狀態(tài)，兩次都讀到“1”說明出租車處于載客狀態(tài)，第一次讀到“0”第二次讀到“1”出租車從空車變到載客，第一次讀到“1”第二次讀到“0”出租車從載客變到空車。


圖三  開關(guān)電路


表二  開關(guān)狀態(tài)判斷

1.5 數(shù)據(jù)存儲器和時鐘電路

擴展I2C總線的AT24C256存儲統(tǒng)計信息, PCF8563做時鐘輸出，這兩種芯片可共用IO口以節(jié)省IO口的使用。AT24C256存儲芯片有256K的存儲容量，分頁存儲，每頁有64個字節(jié)的容量。PCF8563芯片有一個可編程的時鐘輸出，一個中斷輸出和掉電檢測器電路。

1.6 顯示電路和蜂鳴器電路

使用可顯示漢字及圖形的液晶SMG12864來顯示里程價，誤時價，附加費，統(tǒng)計信息等等。這款液晶內(nèi)置國標(biāo)GB2312碼簡體中文字庫（16x16點陣）、128個字符（8x16點陣）及64x256點陣顯示RAM（GDRAM）。與單片機的連接有8-位并行及串行兩種連接方式。在本設(shè)計中采用并行通訊方式，電路圖如圖四所示，在軟件編程時要置位PA0。

蜂鳴器單元設(shè)計目的是在于進行一些特殊操作時，能夠發(fā)出不同的提示音。



圖四  液晶顯示電路

1.7 IC卡電路（如圖五）

計價器具有IC卡付費功能，所采用的IC卡是SLE4442卡，它是德國西門子公司設(shè)計的一種邏輯加密卡。SLE4442卡具有3KB的存儲容量和完全獨立的可編程加密代碼存儲器（PSC），是國內(nèi)目前應(yīng)用較廣的一種IC卡。



圖五   IC卡電路

1.8 串口電路（如圖六）。

設(shè)計串口電路來完成計價器與PC機通信。計價器傳送統(tǒng)計信息到PC機，接收并儲存從PC機傳送過來的基本信息，包括車輪直徑，校正時鐘，起步價、里程價、回空價、等待價等計費參數(shù)。在PC機上可以采用VB、VC等設(shè)計串口通信界面，通過串口電路管理者能夠采集詳實、準(zhǔn)確的營運數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過PC機處理后能夠詳細(xì)的做出日報表、月報表、運作分析表等，比較直觀的反映出租車的營運情況，便于管理部門全面掌握第一手資料，及時針對所出現(xiàn)的情況做出準(zhǔn)確的判斷和決策，從而實現(xiàn)微機化、科學(xué)化管理。



圖六   串口電路

2．軟件結(jié)構(gòu)

在主程序中，最主要是根據(jù)開關(guān)狀態(tài)做不同的處理。狀態(tài)0：保持空車；狀態(tài)1：保持載客；狀態(tài)2：空車變載客；狀態(tài)3：載客變空車。主程序流程如圖七所示。

 

圖七主程序流程

2.1 保持空車

空車部分主要是做顯示、PC機通信以及IC卡消費。通過設(shè)置程序?qū)崿F(xiàn)按不同的按鍵完成不同的功能。例如按下“0”鍵，液晶屏?xí)@示當(dāng)日的統(tǒng)計信息，再按下“2”鍵會顯示前一日的統(tǒng)計信息，按下“4”鍵顯示后一日的統(tǒng)計信息，具體要完成的功能如表一所示。

2.2 空車變載客

這部分要完成禁止串口中斷和啟動計價。啟動計價是為載客部分要完成的計價、計時程序做一些初始化的工作。例如要讀出計價參數(shù)，給計程、計時、總誤時單元清0，判斷是否是夜班，啟動定時器等。

2.3 保持載客

載客部分，主要是處理誤時價和里程價，要用到50MS定時器中斷和外部中斷，需要定義計時單元來存儲兩個外部中斷之間的時間，定義累計誤時單元存儲累計等待時間。50MS中斷到來時置位F_50MS，在載客部分會調(diào)用50MS中斷處理程序，流程如圖八所示，該程序主要對計時單元進行處理，如果計時單元大于10S,調(diào)用誤時價子程序ADD_PT。 

通過霍爾傳感器，車輪每轉(zhuǎn)動一圈，會觸發(fā)外部中斷，在中斷子程序里首先要關(guān)定時器，存T0計數(shù)值，給定時器重新置50MS計數(shù)初值后置位F_int0并開定時器。在載客部分也會調(diào)用外部中斷處理子程序，流程如圖九所示，當(dāng)檢測到車速低于特定值時，需要計算誤時價，將計時單元加入累計誤時單元中，其中ADD_PS是里程價子程序。



2.3.1 誤時價。

誤時價程序主要是判斷累計等待時間是否超過規(guī)定的等待時間(Twait)，超過以后，每過10S增加一次10S誤時價，流程圖如圖九所示，其中F_wait表示起價等待時間到標(biāo)志。



2.3.2 里程價

里程價子程序關(guān)鍵是判斷計程單元S的大小，判斷是起步價，還是3KM-8KM的短途價或是8KM以上的長途價。



2.4 載客變空車

這部分要完成停止計價、存統(tǒng)計信息、允許串口中斷的操作，關(guān)鍵是存儲統(tǒng)計信息。每月最多有31天，每天需要4個字節(jié)的容量，這樣一個月的信息至少需要124個字節(jié)。因為采用的存儲芯片AT24C256是分頁存儲，每頁有64個字節(jié)的容量,如果給每個月的信息分配128個字節(jié)，這樣通過計算公式: (月-1)×32×4+(日-1)×4+ADDRESS_AT3 ( ADDRESS_AT3表示在AT24C256里分配給統(tǒng)計信息的起始地址) 很容易存儲和查看每日統(tǒng)計信息，所以我們給每個月的信息分配2頁128個字節(jié)的容量。

3．結(jié)論

本文詳細(xì)的闡述了用HT46RU24單片機實現(xiàn)出租車計價器的軟硬件原理。程序設(shè)計清晰、有條理，維護性強，整個電路完整、緊湊，成本低，且具有操作簡單，管理方便，安全可靠、功能強的優(yōu)點。計價器的核心HT46RU24單片機，軟件編程靈活、自由度大、功能強，功耗低，性價比高，技術(shù)成熟。