最近在做的一個(gè)項(xiàng)目中要使用SWD方式下載程序，使用的CPU是STM32F103CBT6，下載器是ULink2，固件版本為V1.40，編譯軟件是Keil uVision 4.10。

硬件工程師在設(shè)計(jì)PCB板時(shí)將PB3、PB4及PA15幾個(gè)引腳用上了，而這幾個(gè)IO口是用于JTAG的，而且這幾個(gè)IO口在上電復(fù)位后默認(rèn)就是使用的JTAG功能，所以我就使用重映射功能將這幾個(gè)IO口改為普通的IO口來(lái)用。

我先是寫(xiě)了如下代碼：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//時(shí)鐘使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//禁用SWJ

IO口是正常使用了，但是當(dāng)我重新用ULink下載程序時(shí)，卻提示SWD Communication Failure，我用ULink試了其他的板子，都是好的，證明ULink是沒(méi)有問(wèn)題的，真是莫名其妙的問(wèn)題，后來(lái)我就仔細(xì)查看GPIO_PinRemapConfig函數(shù)中幾個(gè)參數(shù)的含義，下面是庫(kù)函數(shù)中的定義和說(shuō)明：

#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST((uint32_t)0x00300100)/*!

#defineGPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable((uint32_t)0x00300200)/*!

#defineGPIO_Remap_SWJ_Disable((uint32_t)0x00300400)/*!

主要看后面兩個(gè)宏定義，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable是禁止了JTAG功能，而SWD功能還是有的。

而GPIO_Remap_SWJ_Disable則是完全禁止SWJ功能，JTAG和SWD都禁止了。

后來(lái)又查看工程的Debug設(shè)置，明顯勾選了SWJ功能，而我選擇了GPIO_Remap_SWJ_Disable，則證明完全禁止了SWJ功能，會(huì)不會(huì)是因?yàn)檫@樣導(dǎo)致識(shí)別不了硬件，從而用不了SWD功能了呢？因?yàn)槲以O(shè)置的是一上電就開(kāi)始運(yùn)行軟件（從Flash啟動(dòng)），很明顯，軟件運(yùn)行后，就設(shè)定了SWJ不能使用。

于是，我想，能不能讓MCU上電時(shí)不運(yùn)行軟件呢？就是不讓它從Flash啟動(dòng)，于是我就試著將控制啟動(dòng)方式的撥碼開(kāi)關(guān)上的B0和B1都設(shè)置為1，重新上電，然后再在Keil的Debug選項(xiàng)中看是否檢測(cè)到SWD，一看，正常了，太開(kāi)心了，于是改軟件，將參數(shù)改為GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，只禁止JTAG功能，重新下載軟件后，將撥碼開(kāi)關(guān)的B0改為0，軟件正常啟動(dòng)后，斷電后再上電，然后再確認(rèn)能否識(shí)別到SWD，這下完全正常了！