linux中的platform設(shè)備
linux中有一類設(shè)備,platform 。平臺(tái)設(shè)備,或者說(shuō)是總線,在將linux移植到mini2440上時(shí),在mach-mini2440.c中有這樣一段代碼
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&mini2440_device_eth,
&s3c24xx_uda134x,
&s3c_device_nand,
&s3c_device_sdi,
&s3c_device_usbgadget,
};
這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的每一個(gè)設(shè)備都是一個(gè)platform device, 這些設(shè)備通過(guò)platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));加到內(nèi)核中,或者說(shuō)掛接到platform總線上,例如移植rtc時(shí),似乎只需要在上邊那個(gè)結(jié)構(gòu)體中增加&s3c_device_rtc,就可以了,但這些platform設(shè)備怎么工作呢?
linux驅(qū)動(dòng)的思想是這樣的,它把所有的硬件都抽象成一個(gè)設(shè)備文件,在戶空間只要操作這些文件,就可以操作硬件了,接下來(lái)看下這些平臺(tái)設(shè)備,怎么對(duì)它們操作,例如s3c_device_rtc
static struct resource s3c_rtc_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C24XX_PA_RTC,
.end = S3C24XX_PA_RTC + 0xff,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_RTC,
.end = IRQ_RTC,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[2] = {
.start = IRQ_TICK,
.end = IRQ_TICK,
.flags = IORESOURCE_IRQ
}
};
struct platform_device s3c_device_rtc = {
.name = "s3c2410-rtc",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_rtc_resource),
.resource = s3c_rtc_resource,
};
這是時(shí)s3c_device_rtc的定義,從這里可以看到這個(gè)設(shè)備的名稱"s3c2410-rtc"以及s3c_rtc_resource,然后用platform_device_register(s3c_device_rtc);將設(shè)備注冊(cè),就是告訴內(nèi)核,存在了這么一個(gè)設(shè)備。就像在/dev/下創(chuàng)建了一個(gè)節(jié)點(diǎn)一樣,但現(xiàn)在并不能對(duì)它操作,比如open ,因?yàn)樗€沒有驅(qū)動(dòng)程序。
接下來(lái)在看/driver/rtc/rtc-s3c.c,這里有s3c_device_rtc這個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng),
static struct platform_driver s3c2410_rtc_driver = {
.probe= s3c_rtc_probe,
.remove= __devexit_p(s3c_rtc_remove),
.suspend= s3c_rtc_suspend,
.resume= s3c_rtc_resume,
.driver= {
.name= "s3c2410-rtc",
.owner= THIS_MODULE,
},
};
static int __init s3c_rtc_init(void)
{
printk(banner);
return platform_driver_register(&s3c2410_rtc_driver);
}
static void __exit s3c_rtc_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c2410_rtc_driver);
}
module_init(s3c_rtc_init);
module_exit(s3c_rtc_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Samsung S3C RTC Driver");
MODULE_AUTHOR("Ben Dooks
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:s3c2410-rtc");
這代碼應(yīng)該很熟悉了,甚至可以看到了module_init(s3c_rtc_init);和module_exit(s3c_rtc_exit);,可以肯定這就是驅(qū)動(dòng),看這個(gè)結(jié)構(gòu)體
static struct platform_driver s3c2410_rtc_driver = {
.probe= s3c_rtc_probe,
.remove= __devexit_p(s3c_rtc_remove),
.suspend= s3c_rtc_suspend,
.resume= s3c_rtc_resume,
.driver= {
.name= "s3c2410-rtc",
.owner= THIS_MODULE,
},
它是platform_driver ,從名字可以看到它和platform_device是對(duì)應(yīng)的,再注意另一句platform_driver_register(&s3c2410_rtc_driver);
這里注冊(cè)了一個(gè)驅(qū)動(dòng),而且這個(gè)驅(qū)動(dòng)的名字叫“s3c2410-rtc”這里很關(guān)鍵,這個(gè)名字一定要與platform_device的名字一樣,到這里似乎可以了,對(duì)比led的驅(qū)動(dòng),我們可以想,在insmod時(shí),就會(huì)調(diào)用module_init(s3c_rtc_init);,但是led的module_init一般會(huì)注冊(cè)一個(gè)字符設(shè)備,然后我們通過(guò)設(shè)備號(hào)創(chuàng)建設(shè)備文件,這后就可以操作led了,但對(duì)于這個(gè)rtc似乎不是這樣,在他的module_init(s3c_rtc_init);時(shí)好像只是告知內(nèi)核,現(xiàn)在存在這么一個(gè)driver,其實(shí)遠(yuǎn)不止這些。
首先,先來(lái)找到和用戶層系統(tǒng)調(diào)用直接相關(guān)的文件操作函數(shù)結(jié)構(gòu)體,依然在/driver/rtc/rtc-s3c.c中,有
static const struct rtc_class_ops s3c_rtcops = {
.open= s3c_rtc_open,
.release= s3c_rtc_release,
.read_time= s3c_rtc_gettime,
.set_time= s3c_rtc_settime,
.read_alarm= s3c_rtc_getalarm,
.set_alarm= s3c_rtc_setalarm,
.irq_set_freq= s3c_rtc_setfreq,
.irq_set_state= s3c_rtc_setpie,
.proc = s3c_rtc_proc,
};
這個(gè)結(jié)構(gòu)體很關(guān)鍵了,其實(shí)linux中 ,這種ops字段的結(jié)構(gòu)體都屬于這類,以后看驅(qū)動(dòng)也是要看這個(gè)為用戶層提供了什么系統(tǒng)調(diào)用。
例如,在用戶層,使用open打開s3c_divece_rtc,就會(huì)調(diào)用s3c_rtc_open這個(gè)函數(shù)。接下來(lái)分析s3c_rtcops 結(jié)構(gòu)體
怎么和s3c_divece_rtc這個(gè)platform設(shè)備綁在一起的。
對(duì)比leds的驅(qū)動(dòng),register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);這一條語(yǔ)句就把ops結(jié)構(gòu)體綁定到了設(shè)備號(hào)為
LED_MAJOR,設(shè)備名為DEVICE_NAME的設(shè)備上,那么platform設(shè)備怎么做呢?
接下來(lái)看下這個(gè)結(jié)構(gòu)體
static struct platform_driver s3c2410_rtc_driver = {
.probe= s3c_rtc_probe,
.remove= __devexit_p(s3c_rtc_remove),
.suspend= s3c_rtc_suspend,
.resume= s3c_rtc_resume,
.driver= {
.name= "s3c2410-rtc",
.owner= THIS_MODULE,
},
這個(gè)platform_driver結(jié)構(gòu)體,沒有像ops結(jié)構(gòu)體向用戶空間提夠系統(tǒng)調(diào)用函數(shù),似乎也沒有直接操作硬件,看起來(lái)相當(dāng)神秘,其實(shí)只要分析一下probe這個(gè)函數(shù)就會(huì)清楚他在做什么,
static int __devinit s3c_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct rtc_device *rtc;
struct resource *res;
int ret;
pr_debug("%s: probe=%pn", __func__, pdev);
/* find the IRQs */
s3c_rtc_tickno = platform_get_irq(pdev, 1);
if (s3c_rtc_tickno < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "no irq for rtc tickn");
return -ENOENT;
}
s3c_rtc_alarmno = platform_get_irq(pdev, 0);
if (s3c_rtc_alarmno < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "no irq for alarmn");
return -ENOENT;
}
pr_debug("s3c2410_rtc: tick irq %d, alarm irq %dn",
s3c_rtc_tickno, s3c_rtc_alarmno);
/* get the memory region */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res == NULL) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resourcen");
return -ENOENT;
}
s3c_rtc_mem = request_mem_region(res->start,
res->end-res->start+1,
pdev->name);
if (s3c_rtc_mem == NULL) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory regionn");
ret = -ENOENT;
goto err_nores;
}
s3c_rtc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
if (s3c_rtc_base == NULL) {
dev_err(&pdev->dev, "failed ioremap()n");
ret = -EINVAL;
goto err_nomap;
}
/* check to see if everything is setup correctly */
s3c_rtc_enable(pdev, 1);
pr_debug("s3c2410_rtc: RTCCON=%02xn",
readb(s3c_rtc_base + S3C2410_RTCCON));
s3c_rtc_setfreq(&pdev->dev, 1);
device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);
/* register RTC and exit */
rtc = rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops,
THIS_MODULE);
if (IS_ERR(rtc)) {
dev_err(&pdev->dev, "cannot attach rtcn");
ret = PTR_ERR(rtc);
goto err_nortc;
}
rtc->max_user_freq = 128;
platform_set_drvdata(pdev, rtc);
return 0;
err_nortc:
s3c_rtc_enable(pdev, 0);
iounmap(s3c_rtc_base);
err_nomap:
release_resource(s3c_rtc_mem);
err_nores:
return ret;
}
在這個(gè)函數(shù)中有兩處加紅的地方,是關(guān)鍵,第一處向內(nèi)核注冊(cè)RTC設(shè)備,同時(shí)這個(gè)RTC設(shè)備綁定了s3c_rtcops結(jié)構(gòu)體,第二處,platform_set_drvdata(pdev, rtc);這個(gè)函數(shù)可以這樣認(rèn)為,就是將RTC設(shè)備插到s3c_device_rtc中,或者這樣認(rèn)為,s3c_device_rtc這個(gè)平臺(tái)設(shè)備有很多資源,RTC設(shè)備連帶它的文件函數(shù)操作集只不過(guò)是這個(gè)平臺(tái)設(shè)備的一部分資源。到這里還有最后一個(gè)問(wèn)題,這個(gè)platform設(shè)備要想使用,也就意味著module_init(s3c_rtc_init);一定在調(diào)用了probe函數(shù)之后才能使用這個(gè)設(shè)備,這個(gè)probe是在platform_driver_register(&s3c2410_rtc_driver);中調(diào)用的,可以用source insight追溯到。
在來(lái)總結(jié)一下platform divece 運(yùn)行的整個(gè)流程:
首先module_init(s3c_rtc_init)通過(guò)platform_driver_register(&s3c2410_rtc_driver);注冊(cè)s3c2410_rtc_driver,在注冊(cè)過(guò)程中,內(nèi)核通過(guò)名稱"s3c2410-rtc"將驅(qū)動(dòng)和s3c_device_rtc設(shè)備對(duì)應(yīng),接著調(diào)用probe函數(shù),注冊(cè)RTC設(shè)備,并插入到s3c_device_rtc設(shè)備中,通過(guò)這一步就連接了文件操作函數(shù)s3c_rtcops與s3c_device_rtc設(shè)備。