關(guān)于中斷分組：

STM32有多種中斷分組，各系列可能分組方式不一樣。但是，分組一般就是規(guī)定了本組有幾個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)，幾個(gè)子優(yōu)先級(jí)。在組設(shè)置寄存器中設(shè)置好組號(hào)后，所有的中斷都要按照這個(gè)來(lái)設(shè)置。如果更改了組號(hào)，那么其他的中斷也都要按照這個(gè)組號(hào)來(lái)配置了。所以，設(shè)置好組號(hào)后不要再隨便改了，如果要改，就要看看已經(jīng)配置好的中斷是否滿足設(shè)置需求，是否優(yōu)先級(jí)數(shù)值超出了規(guī)定值。
另外：一個(gè)組的搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)之積是16.因?yàn)橐还彩?個(gè)位。搶占優(yōu)先級(jí)0位（1個(gè)），子優(yōu)先級(jí)就4位（16個(gè)）；搶占優(yōu)先級(jí)1位（2個(gè)），子優(yōu)先級(jí)就3位（8個(gè)），以此類推。

搶占優(yōu)先級(jí) 代表的優(yōu)先級(jí)最高，高優(yōu)先級(jí)可以嵌套低優(yōu)先級(jí)的中斷。子優(yōu)先級(jí)不能嵌套，需要等上一個(gè)中斷完成后再優(yōu)先響應(yīng)。
兩個(gè)中斷，搶占優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行，如果搶占優(yōu)先級(jí)相同，看子優(yōu)先級(jí)的高低，如果子優(yōu)先級(jí)也相同，就按照中斷向量地址（默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)，地址低的先執(zhí)行）來(lái)執(zhí)行。

注意：我有一個(gè)程序，設(shè)置一個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)高于其他中斷，發(fā)現(xiàn)程序出現(xiàn)奇怪的現(xiàn)象（懷疑搶斷優(yōu)先級(jí)高的打斷了較低中斷的重要時(shí)序）。改成同等搶占優(yōu)先級(jí)，而子優(yōu)先級(jí)較高時(shí)就正常。我想，還是很不要亂提高搶占優(yōu)先級(jí)的好?？鄲?！


STMF1系列的外部中斷，0-4號(hào)外部中斷有單獨(dú)的中斷處理函數(shù)，而后面的就是5-9,10-15分別共用一個(gè)中斷處理函數(shù)了。
可以在中斷處理函數(shù)里再判斷是哪個(gè)中斷源產(chǎn)生的中斷，做響應(yīng)的處理。
如：

//外部中斷15~10服務(wù)程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if((EXTI->PR&0x00008000)&&(EXTI->IMR&0x00008000))//PB15中斷處理部分程序
{
//if(CollecFlag == 1) TIM3->CR1|=0x01;//使能定時(shí)器3,開(kāi)始采集數(shù)據(jù)
//SFlag = 1;

EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中斷標(biāo)志位
}

if((EXTI->PR&0x00002000)&&(EXTI->IMR&0x00002000))//PB13中斷處理部分程序
{
if(CollecFlag == 1) TIM3->CR1|=0x01;//使能定時(shí)器3,開(kāi)始采集數(shù)據(jù)
SFlag = 1;

EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中斷標(biāo)志位
}
//編制程序段

}


通過(guò)判斷EXTI->PR和EXTI->IMR，兩個(gè)寄存器的值來(lái)判定是哪個(gè)中斷源產(chǎn)生的中斷。