摘　要：將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)引入醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，提出了一種由ZigBee傳感器和無線局域網(wǎng)構(gòu)成的遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和具體實現(xiàn)方法。系統(tǒng)中，節(jié)點和基站設(shè)備所使用的近距離通信標準為802. 15. 4 /ZigBee標準，收集病患者的各類信息，實現(xiàn)病患者在家中進行遠程醫(yī)療監(jiān)護，并及時將病患情況反映給醫(yī)生及其家屬，以應(yīng)對病患者可能的突發(fā)情況，在獲得準確的測量指標的同時，免除患者在家庭與醫(yī)院之間奔波的勞苦。

　　遠程醫(yī)療是信息技術(shù)與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物，它使用遠程通信和計算機多媒體技術(shù)為患者提供醫(yī)學(xué)信息和醫(yī)療服務(wù)。在信息技術(shù)高速發(fā)展的今天，它已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)交流中一道亮麗的風(fēng)景線。

　　遠程醫(yī)療主要應(yīng)用在臨床會診、檢查、診斷、監(jiān)護、指導(dǎo)治療、醫(yī)學(xué)研究、交流、醫(yī)學(xué)教育和手術(shù)觀摩等方面。遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)作為遠程醫(yī)療系統(tǒng)中的一部分，是將采集的被監(jiān)護者的生理參數(shù)與視頻、音頻以及影像等資料通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳送到社區(qū)監(jiān)護中心，用于動態(tài)跟蹤病態(tài)發(fā)展，以保障及時診斷、治療。隨著當(dāng)今社會老年人口的劇增，醫(yī)療資源中監(jiān)護的作用更加突出。

　　醫(yī)療監(jiān)護儀器目前可分為兩類，一類是指在醫(yī)院內(nèi)由職業(yè)醫(yī)生或?qū)I(yè)技術(shù)人員使用的專門儀器，對病人進行生理指標的監(jiān)護；另一類是在普通人員的家庭內(nèi)或者戶外，在醫(yī)生的指導(dǎo)下，由患者本人或其家屬使用遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)對其進行監(jiān)護，所得生理指標將及時傳送給相關(guān)醫(yī)生。目前，醫(yī)院所使用的監(jiān)護系統(tǒng)，大多是建立在線纜連接的基礎(chǔ)上，往往體積和功耗大，不便于攜帶，且要求在患者身邊使用，限制了患者和醫(yī)護人員的行動，增加了他們的負擔(dān)和風(fēng)險，已經(jīng)越來越不適應(yīng)當(dāng)今實時、連續(xù)、長時間地監(jiān)測患者重要生命特征參數(shù)的醫(yī)療監(jiān)護需求。為了使經(jīng)常需要測量生理指標的人員（比如慢性病人或者老年患者等）能夠在家中在隨意運動的狀態(tài)下測量某些常規(guī)指標，人們對遠程醫(yī)療的關(guān)注度越來越強。

　　近年來，隨著生物醫(yī)學(xué)傳感器的小型化、信息處理及無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的快速發(fā)展和普及，無線醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的研制成為熱點。筆者設(shè)計出一種新的網(wǎng)絡(luò)式監(jiān)護裝置及系統(tǒng)，目的是利用高頻率的無線多通道數(shù)據(jù)傳輸方式，傳遞醫(yī)療傳感器與監(jiān)護控制儀器之間的信息，減少監(jiān)護設(shè)備與醫(yī)療傳感器之間的連線，使被監(jiān)護人能夠擁有較多的自由活動空間，在獲得較準確的測量指標的同時，免除患者在家庭與醫(yī)院之間奔波的勞苦。同時，在醫(yī)院病房內(nèi)建立無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，多項測試項目可以在病床上完成，能夠極大地方便病人就診，并加強醫(yī)院的現(xiàn)代化信息管理和工作效率。

　　1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示，系統(tǒng)由監(jiān)護基站設(shè)備和ZigBee傳感器節(jié)點構(gòu)成一個微型監(jiān)護網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點上使用中央控制器對需要監(jiān)測的生命指標傳感器進行控制并采集數(shù)據(jù)，通過ZigBee無線通信方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護基站設(shè)備，并由該基站裝置將數(shù)據(jù)傳輸至所連接的PC或者其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以將數(shù)據(jù)傳輸至遠程醫(yī)療監(jiān)護中心，由專業(yè)醫(yī)療人員對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計觀察，提供必要的咨詢服務(wù)，實現(xiàn)遠程醫(yī)療。在救護車中的急救人員還可通過GPRS實現(xiàn)將急救病人的信息實時傳送，以利于醫(yī)院搶救室及時做好準備工作。醫(yī)療傳感器節(jié)點可以根據(jù)不同的需要而設(shè)置，因此該系統(tǒng)具有極大的靈活性和擴展性。同時，將該系統(tǒng)接入Internet網(wǎng)絡(luò)，可以形成更大的社區(qū)醫(yī)療監(jiān)護網(wǎng)絡(luò)、醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)乃至整個城市和全國的醫(yī)療監(jiān)護網(wǎng)絡(luò)。

圖1 遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　系統(tǒng)中包括無線個人網(wǎng)絡(luò)（wireless person2al area network,WPAN ） 、ZigBee網(wǎng)絡(luò)以及一系列醫(yī)療監(jiān)護網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)療傳感器節(jié)點。本系統(tǒng)具有良好的擴展性，例如醫(yī)護人員在急救途中或在其他醫(yī)院可以分別利用WLAN /UMTS網(wǎng)關(guān)和互聯(lián)網(wǎng)與系統(tǒng)進行信息交互。

　　2　監(jiān)護傳感器節(jié)點

　　2. 1　監(jiān)護傳感器的組成及工作原理

　　醫(yī)療無線傳感器節(jié)點主要功能為采集人體生理指標數(shù)據(jù)，或?qū)δ承┽t(yī)療設(shè)備的狀況以及治療過程情況進行動態(tài)監(jiān)測，并通過射頻通信的方式，將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)護基站設(shè)備。

　　醫(yī)療傳感器節(jié)點框圖如圖2 所示，主要包括醫(yī)療傳感器模塊、ZigBee 通信模塊、處理器單元和電源4 部分。處理器單元如圖3 所示，主要分為CPU、存儲器、AD 轉(zhuǎn)換、測試帶和數(shù)碼顯示屏5 部分。根據(jù)低功耗和處理能力的需要，采用TI公司的MSP430 系列單片機，存儲器部分主要用于存儲傳感器所采集的臨時數(shù)據(jù)，在處理器將數(shù)據(jù)傳輸之后，傳感器節(jié)點內(nèi)不做數(shù)據(jù)的大量存儲。

圖2　醫(yī)療傳感器節(jié)點框圖

圖3　處理器單元

　　該監(jiān)護傳感器的工作原理為，首先由控制單元發(fā)出開始監(jiān)測某項生理參數(shù)的指令，然后通過無線數(shù)據(jù)通信單元把指令發(fā)給生理信息與數(shù)據(jù)采集單元，對人體生理信號（體溫、血壓、脈搏、血糖、血氧等）進行采集，最后通過無線數(shù)據(jù)通信單元將數(shù)據(jù)傳給控制和顯示單元中的信息處理模塊，一方面對接收到的數(shù)據(jù)進行處理和顯示，另一方面將結(jié)果數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫供檢索和回放。節(jié)點的核心是無線數(shù)據(jù)通信單元和生理信息與數(shù)據(jù)采集單元。

　　2. 2　無線數(shù)據(jù)通信單元

　　在醫(yī)院里，所應(yīng)用的醫(yī)療監(jiān)護設(shè)備對電磁輻射的要求很高。對于設(shè)備來講，輻射的電磁波既不能干擾其他設(shè)備正常工作，同時也應(yīng)具有一定的抗干擾能力，不受其他設(shè)備輻射出的電磁波干擾。因此，在醫(yī)院或者使用無線通信的家庭中使用的醫(yī)療設(shè)備，設(shè)計中必須對此進行充分考慮。

　　在本系統(tǒng)中，所使用的射頻通信為全球公開的免費2. 4 GHz的ISM頻段，采用的通信標準為802. 15. 4 /ZigBee標準。它是一種低復(fù)雜度、低功耗和低成本的無線通信技術(shù)，可在10～75 m范圍內(nèi)，以20 ～250 kb / s的傳輸速率來傳輸醫(yī)療數(shù)據(jù)。它依據(jù)802. 15. 4標準，在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器只需少量能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳至另一個傳感器，因此，通信效率非常高。它可用普通干電池作電源，在一般情況下，可支持6～24個月，大大減少了頻繁更換電池的麻煩。

　　為降低成本，ZigBee標準中定義了兩種類型的設(shè)備：全功能設(shè)備（ full function device, FFD）和簡化功能設(shè)備（ reduced function device, RFD ） 。

　　FFD可以在3 種不同模式下工作： ①個人網(wǎng)絡(luò)（personal area network , PAN）協(xié)調(diào)者； ②協(xié)調(diào)者；③設(shè)備。RFD作為從設(shè)備不需要傳輸大量的數(shù)據(jù)，且只占用很少的資源。用一個FFD加上一個RFD就可組建一個最簡單的WPAN,其中FFD作為PAN協(xié)調(diào)者來執(zhí)行通信功能，因此，在任何一個星形網(wǎng)絡(luò)中都必須至少有一個FFD 來作為PAN協(xié)調(diào)者。在本系統(tǒng)中， ZigBee設(shè)備通常以星形和網(wǎng)狀形兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)存在，其網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖

　　星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的通信是以FFD作為PAN協(xié)調(diào)者完成與設(shè)備之間的通信，在該網(wǎng)絡(luò)中PAN協(xié)調(diào)者的功能是初始化網(wǎng)絡(luò)、中止和路由信息。星形網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于自動化家居、個人醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)和醫(yī)院病房等小區(qū)域。

　　2. 3　生理信息與數(shù)據(jù)采集單元

　　系統(tǒng)中，醫(yī)療傳感器模塊主要實現(xiàn)以下幾種功能：體溫、血壓、血氧和血糖的測量等。其中，體溫測量集成了北京邁創(chuàng)公司所生產(chǎn)的YSI體溫探頭，血壓測量集成了邁創(chuàng)公司的KNM無創(chuàng)血壓測量模塊，血氧測量集成了邁創(chuàng)公司的SWS01血氧測量模塊。

　　無線節(jié)點為傳感器的擴展留出了豐富的接口，如果需要其他類型的生理指標數(shù)據(jù)，如體溫、心電等數(shù)據(jù)，則只需要將相應(yīng)的傳感器接入預(yù)留的接口，形成新的無線傳感器節(jié)點，開發(fā)相應(yīng)的嵌入式控制及處理軟件，就可以將節(jié)點直接加入到該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。

　　3　GPRS /UM TSWLAN網(wǎng)關(guān)

　　相對于WLAN 高傳輸速率、低覆蓋范圍而言， GPRS/UMTS具有低傳輸速率和高覆蓋范圍的特點。本系統(tǒng)利用GPRS/UMTSWLAN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)UMTS與WLAN 之間的無縫連接。這樣使得配有UMTS和WLAN 接口的設(shè)備可以自由地在這兩個網(wǎng)絡(luò)之間進行切換。

　　一般來說，WLAN 和UMTS融合的方式有兩種：緊耦合和松耦合。在緊耦合體系中，WLAN網(wǎng)關(guān)直接連接到UMTS網(wǎng)絡(luò)。而在松耦合體系中，WLAN網(wǎng)關(guān)并不是直接連接到UMTS網(wǎng)絡(luò)中，而是通過Internet或是IP骨干網(wǎng)作為中介。在本系統(tǒng)中，利用松耦合體系來實現(xiàn)手持移動設(shè)備與UMTS網(wǎng)絡(luò)之間的通信。WLAN和UMTS的松耦合體系結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5　WLAN和UMTS的松耦合體系結(jié)構(gòu)

　　4　實驗驗證

　　系統(tǒng)在綜合測試過程中取得了初步的結(jié)果，傳感器節(jié)點上的生命指標傳感器采集到的數(shù)據(jù)，通過ZigBee無線通信方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護基站設(shè)備，并顯示在基站設(shè)備的LCD上。每個病人總的數(shù)據(jù)傳輸量在22～76 kb / s之間（依據(jù)心電圖電極的數(shù)量而變化） ,常用測量信號的頻率范圍和數(shù)據(jù)量如表1所示。由該基站裝置將數(shù)據(jù)傳輸至所連接的PC或者其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上，通過In2ternet網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至遠程醫(yī)療監(jiān)護中心，由專業(yè)醫(yī)療人員對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，提供必要的咨詢服務(wù)，實現(xiàn)遠程醫(yī)療。如在救護車中，急救人員還可通過GPRS實現(xiàn)急救病人情況的實時傳送，以利于醫(yī)院搶救室及時做好準備工作。

表1 常用測量信號的頻率范圍和數(shù)據(jù)量

　　5　結(jié)　論

　　所設(shè)計的一種新的網(wǎng)絡(luò)式監(jiān)護裝置及系統(tǒng)，可以減少監(jiān)護設(shè)備與醫(yī)療傳感器之間的連線，在獲得較準確的測量指標的同時，免除病人在家庭與醫(yī)院之間奔波的勞苦。同時，在醫(yī)院病房內(nèi)建立無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，很多測試項目可在病床上完成，極大地方便病人就診。另外，本系統(tǒng)還具有高的靈活性和擴展性，通過Internet可以使遠離醫(yī)院等醫(yī)護機構(gòu)的病員也能隨時得到必要的醫(yī)療監(jiān)護和遠程醫(yī)生的咨詢指導(dǎo)。筆者將進一步開發(fā)該系統(tǒng)的軟件和硬件，以提高其穩(wěn)定性和實用性，同時也將根據(jù)特殊的需要定制開發(fā)上層管理軟件以及完善醫(yī)療監(jiān)護管理平臺軟件。