摘要：主要討論了FPGA在多單片機串行讀數(shù)系統(tǒng)中的應(yīng)用，在該系統(tǒng)中單片機通過異步串行通信讀取外部設(shè)備中的數(shù)據(jù)，經(jīng)FPGA緩沖后再送到USB單片機，最終上傳到計算機。文中重點介紹了利用FPGA內(nèi)部雙口RAM構(gòu)建的FIFO在該系統(tǒng)中的具體應(yīng)用以及FPGA如何協(xié)調(diào)各單片機的工作。
關(guān)鍵詞：FPGA；RAM；FIF0

O 引言
    本文所設(shè)計的讀數(shù)系統(tǒng)主要為解決上傳數(shù)據(jù)慢的問題，具體的背景如下：目前已設(shè)計一小型彈載記錄器，采用單片機+FLASH的結(jié)構(gòu)，F(xiàn)LASH容量為lGB，為了最大限度地減少記錄器的外部接口數(shù)據(jù)線的數(shù)量，采用異步串行通信方式上報數(shù)據(jù)。單片機選用了Silabs公司混成集成芯片C8051F060，該單片機UARTl最高波特率可以達(dá)到系統(tǒng)時鐘的一半，也即如果晶體振蕩器采用14MHz，那么波特率理論值可以達(dá)到7Mbps，有效數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)700kbps，但由于記錄器需要從FLASH讀取數(shù)據(jù)，而每讀出一頁的數(shù)據(jù)需要等待約20us的時間，所以上傳數(shù)據(jù)為非連續(xù)性的傳輸，經(jīng)實際測試發(fā)現(xiàn)，波特率為7Mbps時實際的數(shù)據(jù)上傳速率僅為300kbps左右，如果上傳1GB的數(shù)據(jù)就需要至少56分鐘的時間，如果需要上傳數(shù)套記錄器數(shù)據(jù)的時候，就顯得尤為浪費時間。為了解決這個問題，本文設(shè)計了一個讀數(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過增加每次上傳的記錄器的數(shù)量來提高讀數(shù)系統(tǒng)的資源利用率，以5套記錄器同時上傳來計算，56分鐘內(nèi)可以上傳5GB的數(shù)據(jù)，平均每套的上傳時問僅為12分鐘，提高了數(shù)據(jù)上傳效率。系統(tǒng)框圖見圖l。

    其中USB接口控制器選用CYPRESS公司的CY7C68013A，該芯片是Cypress公司推出的新一代高速EZ—USB FX2系列芯片；單片機部分選用C8051F060芯片；主控FPGA選用XILINX公司SPARTAN—IIE系列芯片XC2S100E一PQ208。
    FPGA作為主控制中心，主要負(fù)責(zé)接收68013發(fā)送的狀態(tài)指令，并將狀態(tài)下發(fā)到各單片機及相應(yīng)的外部設(shè)備，五個單片機分別負(fù)責(zé)通過串口接收外部設(shè)備的串行數(shù)據(jù)，并將其并行寫入FPGA，68013除了從FPGA中讀取數(shù)據(jù)外，還需要將計算機下發(fā)的控制命令發(fā)送到FPGA。

1 FPGA內(nèi)部FIF0設(shè)計
    由于本項目所用FPGA芯片內(nèi)部RAM共有40Kbit，所以可構(gòu)成1KB×5的FIF0結(jié)構(gòu)，即可構(gòu)成5個深度分別為1KB的FIFO，分別作為5個單片機上傳時的數(shù)據(jù)緩沖，具體邏輯框圖見圖2。CPU模塊主要負(fù)責(zé)五個FIF0之間的切換，5個FIFO采用相同的結(jié)構(gòu)，限于篇幅，本文不詳細(xì)介紹FIF0的具體設(shè)計，只給出5個FIF0與CPU模塊之間的邏輯關(guān)系。5個FIFO分別給出兩個狀態(tài)信號，一個是OK，該信號表示FIFO已經(jīng)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行讀取操作，另一個信號為Req，該信號通知單片機該FIFO已經(jīng)幾乎空，可以向該FIF0寫入數(shù)據(jù)，其中幾個關(guān)鍵信號的具體用途如下表l所示：

2 FIF0切換
    GPIF接口是EZ—USB FX2系列單片機提供的一個可由用戶編程的接口，具有高速、靈活等特點，可方便地實現(xiàn)與各種外設(shè)之間的無縫連接。GPIF的核心是一個可編程的狀態(tài)機，通過對其進(jìn)行編程可以實現(xiàn)多種協(xié)議，功能非常強大。
    本設(shè)計中68013與FPGA之間的接口即采用GPIF模式，基本的運行模式為：68013每啟動一次GPIF讀波形，便從FPGA中讀取512個字節(jié)的數(shù)據(jù)，然后FPGA自動切換FIFO號。在程序設(shè)計時可以在GPIF中斷函數(shù)中設(shè)置一個標(biāo)志，這樣CPU模塊在檢測到這個標(biāo)志后表明對該FIF0的操作已完成，應(yīng)該切換FIF0了，該標(biāo)志信號使用PA4引腳來發(fā)出，具體說明見見表1。
    5個FIFO的具體操作如下：系統(tǒng)上電后先復(fù)位各FIFO，并使各FIFO處于關(guān)閉狀態(tài)，然后判斷是否為讀狀態(tài)，如果不是則循環(huán)判斷，如果為讀狀態(tài)，則使能各FIFO；由于默認(rèn)操作在FIF0l，所以判斷FIF01的0K信號是有效，如果有效，則判斷PA4引腳是否為‘0’，如果為‘0’則置RDYO為l，68013判斷到此信號后啟動一次GPIF波形讀取512字節(jié)的數(shù)據(jù)，并在讀完后將PA4置1，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取完畢，CPU模塊在判斷到PA4為1后將RDYO置O，然后將操作對象切換至FIF02，接著判斷FIF02的OK信號是否有效，具體操作同F(xiàn)IF01，具體流程見圖3。

    注意：為了保證數(shù)據(jù)讀取時的暢通無阻，在判斷四個FIF0的OK信號時，應(yīng)該采取輪循的判斷方式，即當(dāng)FIF01 的OK信號無效時應(yīng)該轉(zhuǎn)去判斷FIF02的0K信號，而不能死等FIF01的0K信號有效，這樣可以有效防止因某個單片機或某個外部設(shè)備的故障而出現(xiàn)的讀數(shù)停滯現(xiàn)象。

3 結(jié)束語
    經(jīng)過長時間的工作表明，該讀數(shù)系統(tǒng)能穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳，滿足實際需要。