1 總體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案
    系統(tǒng)硬件的實(shí)現(xiàn)方案如下：
    發(fā)送端由攝像機(jī)、專用視頻編碼芯片、控制模塊、基帶模塊、射頻模塊(RF)等部分組成。接收端由射頻接收模塊、控制模塊、基站模塊、專用視頻解碼芯片等部分組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    視頻編碼部分使用基于DM642的H．264視頻編碼器。該芯片通過(guò)網(wǎng)口傳輸數(shù)據(jù)，輸出的視頻流是H．264格式，輸出圖像的分辨率范圍為176×144～702×576，而且可以根據(jù)具體需要修改碼流和幀率。
    控制模塊使用ADI公司的ADSP-BF537作為主要芯片。其主要作用是完成FPGA的配置、接口控制、通信鏈路的建立(視頻流數(shù)據(jù)的傳輸)。
    基帶模塊以Xilinx公司Spartan3 400萬(wàn)門(mén)級(jí)芯片的FPGA作為主要芯片。FPGA完成整個(gè)基帶信號(hào)處理，包括信道編碼、OFDM調(diào)制、濾波等。
    射頻模塊由發(fā)射單元、接收單元、頻率合成單元、外置15 W功放等四部分組成，采用差分I，Q信號(hào)調(diào)制、解調(diào)，雙向傳輸。發(fā)射單元將I，Q差分輸入經(jīng)調(diào)制芯片調(diào)制成340 MHz的射頻信號(hào)，經(jīng)功率控制、功放、隔離器送往環(huán)行器、天線；通過(guò)收發(fā)電平控制進(jìn)行發(fā)送和接收的切換；接收單元對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行濾波、低噪聲放大器后送I，Q解調(diào)芯片解調(diào)出差分的I，Q信號(hào)，并進(jìn)行RSSI檢測(cè)和AGC控制。工作模式采用半雙工模式；頻率合成單元為發(fā)射單元提供340 MHz本振信號(hào)，為接收單元提供680 MHz本振信號(hào)。

2 控制模塊中DSP與FPGA數(shù)據(jù)通信
    由于FPGA基于SRAM工藝，上電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。一般FPGA除了采用邊界掃描方式JTAG下載外，更多采用與FPGA相對(duì)應(yīng)PROM芯片靜態(tài)配置，這種配置方式由于PROM容量小，價(jià)格昂貴，易于燒壞等缺點(diǎn)，在產(chǎn)品化之前一般不予采用，更可取的方法是采用控制器動(dòng)態(tài)配置FPGA，比如單片機(jī)、DSP。同時(shí)，視頻服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)口發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，需要一個(gè)控制部分前向網(wǎng)口接收視頻服務(wù)器的數(shù)據(jù)，后向配置FPGA，發(fā)送視頻數(shù)據(jù)?；谝陨峡紤]，整個(gè)系統(tǒng)中控制部分均由ADI公司的Blackfin系列DSP BF537完成，DSPBF537通過(guò)接口與視頻服務(wù)器和FPGA通信。
2．1 硬件平臺(tái)
    ADSP是ADI(Analog Device Inc．)公司推出的一系列高性能低功耗DSP芯片，而基于Blackfin處理器的ADSP-BF537具有接口豐富，性能優(yōu)良，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，并具有強(qiáng)大的多媒體數(shù)據(jù)處理能力。Blackfin處理器集成了一個(gè)由ADI公司和Intel公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的基于MSA(Micro Signal Architecture)的16／32位嵌入式處理器，支持32位RISC指令集，采用10級(jí)流水線，集成了兩個(gè)16位乘法加速器，內(nèi)核主頻最高可以達(dá)到600 MHz。ADSF-BF537總線有一個(gè)以DMA控制器為中心的高速自主數(shù)據(jù)通道。DMA總線可以在存儲(chǔ)器之間、存儲(chǔ)器和外部接口之間快速地傳遞數(shù)據(jù)，并且可以和內(nèi)核并行操作。ADSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Visual DSP++中嵌入了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核VDK，適合多任務(wù)多線程的嵌入式操作。ADI還提供了一個(gè)用于Blackfin系列嵌入式處理器的輕量級(jí)TCP／IP(LwIP)協(xié)議棧端口，可以快速將一個(gè)獨(dú)立的嵌入式應(yīng)用聯(lián)網(wǎng)。
2．2 硬件系統(tǒng)架構(gòu)
    DSP與視頻服務(wù)器采用輕量級(jí)TCP／IP(LwIP)交互數(shù)據(jù)，這里不過(guò)多介紹。主要介紹DSP與FPGA連接。由于FPGA基于SRAM工藝，掉電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失。采用的方法是將作用于FPGA的通信基帶算法文件存儲(chǔ)在DSP的FLASH中。一般調(diào)試時(shí)，DSP及FPGA都需要從PC機(jī)通過(guò)JTAG口進(jìn)行程序的下載。但當(dāng)系統(tǒng)程序已經(jīng)調(diào)試完畢，當(dāng)需要到戶外進(jìn)行測(cè)試或作為產(chǎn)品使用時(shí)，針對(duì)系統(tǒng)調(diào)試的方便性，采用DSP自啟動(dòng)及配置FPGA部分。
    ADI公司的ADSP-BF537上電后啟動(dòng)方式一共有7種。本設(shè)計(jì)中采用的DSP上電從16位FLASH啟動(dòng)，啟動(dòng)程序采用Analog公司提供的燒寫(xiě)啟動(dòng)FLASH的程序。第一次上電時(shí)，利用JTAG，結(jié)合ADSP自帶工具“FLASH Programmer”將寫(xiě)好的DSP程序燒入FLASH中。并且將FPGA的配置文件(．bit格式)讀到緩存，通過(guò)DSP燒寫(xiě)到FLASH的Bankl和Bank2中，把Bank0用來(lái)做DSP自啟動(dòng)。斷電復(fù)位后，啟動(dòng)過(guò)程如下：
    (1)BF537從FLASH引導(dǎo)啟動(dòng)，完成DSP板級(jí)初始化。
    (2)FPGA的配置文件動(dòng)態(tài)加載到FPGA中。
    (3)用DSP的GPIO端口對(duì)FPGA的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)配置專用引腳進(jìn)行模擬時(shí)序，即完成對(duì)FPGA的動(dòng)態(tài)配置。
    在啟動(dòng)過(guò)程完成后，DSP與視頻服務(wù)器進(jìn)行Sock-et連接，接收壓縮的視頻碼流，并送到FPGA進(jìn)行基帶部分的處理。DSP與FPGA的接口部分如圖2所示。

    圖2中DSP通過(guò)自身的外部總線與FPGA相連，F(xiàn)PGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)2 KB的異步存儲(chǔ)器SRAM0，SRAM1，對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)滿足DSP外部總線的時(shí)序要求。圖2中接口連線含義如表1所示。

    對(duì)DSP而言，DSP通過(guò)外部總線連接到SRAM0和SRAM1，這就相當(dāng)于外擴(kuò)了兩個(gè)外部RAM，DSP可以自由地訪問(wèn)它們。圖2中的SRAM0，SRAM1分別用于DSP發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。SRAM0和SRAM1本身是雙口RAM，可以供DSP和FPGA訪問(wèn)，就是通過(guò)這種共享存儲(chǔ)器的方式完成數(shù)據(jù)交互。
2．3 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    相關(guān)程序是用含有VDK(Visual DSP Kernel)的DSP軟件開(kāi)發(fā)工具Visual DSP開(kāi)發(fā)的。VDK是一種帶有API函數(shù)庫(kù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它具有任務(wù)調(diào)度和任務(wù)管理功能，一共支持32個(gè)任務(wù)。VDK是整個(gè)軟件的基礎(chǔ)，所有其他的程序都運(yùn)行在該Kernel上。程序流程圖如圖3所示。

    上電或復(fù)位后，DSP自啟動(dòng)后VDK啟動(dòng)線程lwip_sysboot_threadtype開(kāi)始運(yùn)行。在線程lwip_sysboot_threadtype中進(jìn)行板級(jí)初始化和Lwip協(xié)議棧和網(wǎng)口初始化，其中板級(jí)初始化包括FPGA初始化，EBIU初始化，MDMA初始化，F(xiàn)LAG初始化。接下來(lái)創(chuàng)建下面幾個(gè)線程：
    (1)數(shù)據(jù)傳輸：視頻數(shù)據(jù)傳輸。用于從編碼器獲取編碼后的視頻數(shù)據(jù)流，并存儲(chǔ)到緩沖區(qū)中。
    (2)FPGA中斷：視頻數(shù)據(jù)發(fā)送中斷；MDMA中斷。
    DSP首先通過(guò)Socket與視頻服務(wù)器連接，從視頻服務(wù)器獲取視頻數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)緩存后按照特定的格式打包，等待FPGA觸發(fā)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送中斷。中斷觸發(fā)后，DSP啟動(dòng)MDMA將一幀大小的數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA發(fā)送緩沖區(qū)。當(dāng)MDMA操作完成后，觸發(fā)MDMA中斷，將幀頭寫(xiě)入FPGA發(fā)送緩沖區(qū)的頭兩個(gè)字節(jié)。FPGA將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行基帶算法處理后再將數(shù)據(jù)發(fā)送給射頻部分，之后FPGA再觸發(fā)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送中斷，告訴DSP可以下一幀的發(fā)送，于是又啟動(dòng)MDMA，如此循環(huán)。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析
    對(duì)系統(tǒng)在不同的信噪比的環(huán)境中傳輸?shù)恼`碼率進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試方法如下：將發(fā)射機(jī)的輸出端口通過(guò)數(shù)據(jù)排線與邏輯分析儀相連，邏輯分析儀將采集到的一幀發(fā)射信號(hào)送到PC中用Matlab軟件對(duì)其加上噪聲，得到信噪比固定的信號(hào)。將這個(gè)信號(hào)導(dǎo)人信號(hào)源中進(jìn)行不間斷循環(huán)發(fā)送給接收端的輸入端口。接收機(jī)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并將解調(diào)出的數(shù)據(jù)傳給PC以統(tǒng)計(jì)誤碼率。測(cè)試結(jié)果如表2所示。

4 結(jié) 語(yǔ)
    設(shè)計(jì)了一種無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)的方案，并對(duì)其中發(fā)射部分的數(shù)據(jù)通信過(guò)程做了詳細(xì)闡述。從硬件架構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)兩方面說(shuō)明了數(shù)據(jù)在視頻服務(wù)器、DSP和FP-GA之間的傳遞過(guò)程。其中ADSP-BF537作控制器，成功完成了動(dòng)態(tài)配置FPGA和通過(guò)網(wǎng)口傳送視頻數(shù)據(jù)的功能。該方案很好地滿足了大數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)處理和結(jié)構(gòu)靈活，模塊化設(shè)計(jì)相結(jié)合的要求。同時(shí)DSP+FPGA的數(shù)字硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期較短，系統(tǒng)容易維護(hù)和擴(kuò)展，適合實(shí)時(shí)信號(hào)處理，使方案有更廣泛的應(yīng)用。