Author(s):
Vijay. J，應(yīng)用工程師 - Captronic Systems Pvt. Ltd, Bangalore, India
Mondeep Duarah 資深經(jīng)理 - Captronic Systems Pvt. Ltd, Bangalore, India

Industry:
Aerospace/Avionics

Products:
Data Acquisition, Software, PXI/CompactPCI

The Challenge:
開(kāi)發(fā)一個(gè)可用于飛機(jī)配置與組件的動(dòng)靜力測(cè)量、可用于電源設(shè)備的進(jìn)氣測(cè)試（即進(jìn)氣兼容性研究）、可用于穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)評(píng)估的微震蕩測(cè)試，也可用于模擬飛機(jī)失速與尾旋形成的高震蕩與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)數(shù)的功能全面的、靈活可靠的測(cè)試系統(tǒng)。

The Solution:
利用NI的PXI與SCXI平臺(tái)以及LabVIEW實(shí)時(shí)軟件，開(kāi)發(fā)一個(gè)可靠且高度精確的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。
風(fēng)洞是一種空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試設(shè)備，它用于研究物體周?chē)臍饬髂Ｊ讲y(cè)量作用其上的空氣動(dòng)力。一個(gè)典型的風(fēng)洞包含一個(gè)安置飛機(jī)模型的測(cè)試部分、一個(gè)位于該測(cè)試部分之前的壓縮部分與穩(wěn)定部分和一個(gè)位于該測(cè)試部分之后的擴(kuò)散部分。位于該擴(kuò)散部分的風(fēng)扇提供所需的氣流。這樣的配置準(zhǔn)確地模擬了飛機(jī)與氣流間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

風(fēng)洞測(cè)試中的測(cè)量系統(tǒng)通常包含動(dòng)靜力測(cè)量、壓力分布測(cè)量和用于依風(fēng)向確定模型方向的位置測(cè)量。

系統(tǒng)配置
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一個(gè)包含有NI SCXI-1125模塊的基于PXI的系統(tǒng)，用于接收來(lái)自壓力掃描儀的壓力測(cè)量結(jié)果。掃描儀中的壓力端口的切換通過(guò)NI PXI-6527 完成，同時(shí)它也負(fù)責(zé)切換與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中隔離閥、蝴蝶閥和球形閥的狀態(tài)。

SCXI-1125用于采集壓力傳感器的輸出以計(jì)算馬赫數(shù)。該系統(tǒng)利用NI SCXI-1520 的六個(gè)通道采集來(lái)自六個(gè)張力測(cè)量裝置的作用力數(shù)值。一個(gè)NI PXI-7344 運(yùn)動(dòng)控制器板卡控制與運(yùn)動(dòng)控制板卡接口的模型與漸增編碼器的方向，然后將方向信息回傳至系統(tǒng)。PXI-4472也用于振動(dòng)與聲壓測(cè)量。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)軟件基本分成兩個(gè)模塊，校準(zhǔn)模塊與采集模塊。

校準(zhǔn)模塊——軟件利用五點(diǎn)校準(zhǔn)法校準(zhǔn)壓力傳感器、ESP（電子壓力掃描儀）和張力測(cè)量裝置平衡。通過(guò)軟件完成作用力平衡的端到端校準(zhǔn)，以創(chuàng)建校準(zhǔn)矩陣。NI LabVIEW 用于方便校準(zhǔn)的執(zhí)行，并提供非常準(zhǔn)確的結(jié)果。該系統(tǒng)還可以驗(yàn)證校準(zhǔn)的效果。

在創(chuàng)建新的校準(zhǔn)并通過(guò)壓力檢驗(yàn)驗(yàn)證校準(zhǔn)效果時(shí)所使用的GUI屏幕顯示如圖1 和圖2 所示。

圖1.ESP 校準(zhǔn)屏幕顯示

圖2.經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的壓力值的驗(yàn)證

采集模塊——前面所提及的研究涉及兩個(gè)基本的測(cè)量，壓力測(cè)量和作用力測(cè)量。這兩個(gè)測(cè)量都通過(guò)兩階段完成：一階段采集壓力與張力測(cè)量裝置平衡的偏移量，另一階段完成實(shí)際測(cè)量。偏移量將從第二階段的測(cè)量中抽取，然后映射至對(duì)應(yīng)的工程數(shù)值。

壓力測(cè)量
飛機(jī)模型中的速率分布是通過(guò)采集來(lái)自模型上固定點(diǎn)的壓力測(cè)量值所得。這項(xiàng)工作是通過(guò)端口與模型中一些固定點(diǎn)相連的電子壓力掃描儀完成的。

在實(shí)際采集開(kāi)始前，軟件控制著維護(hù)流速及將模型引入氣流所需的序列。用戶(hù)僅須輸入馬赫數(shù)，該軟件便可以控制整個(gè)風(fēng)洞。在壓力測(cè)量過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制板卡用于讓模型指向預(yù)設(shè)位置。

NI LabVIEW 幫助我們實(shí)現(xiàn)了高達(dá)2 kHz 的ESP 端口切換速率，并通過(guò)縮短風(fēng)洞的整個(gè)操作周期為客戶(hù)節(jié)省費(fèi)用。我們?cè)趬毫y(cè)量中實(shí)現(xiàn)0.01% FS 的精度。圖3 展示了壓力測(cè)量窗口。

圖3.數(shù)據(jù)采集——壓力測(cè)量

作用力測(cè)量
一個(gè)風(fēng)洞涉及兩種類(lèi)型的作用力測(cè)量，靜力測(cè)量和動(dòng)力測(cè)量。靜力測(cè)量要求將模型保持在預(yù)先設(shè)定的位置，而動(dòng)力測(cè)量則要求在預(yù)先設(shè)定的曲線上移動(dòng)模型并采集作用力的數(shù)值。

作用力測(cè)量首先涉及模型的偏移量的采集——使模型始終處于預(yù)設(shè)位置或者在預(yù)設(shè)的曲線上移動(dòng)模型，并采集數(shù)據(jù)。接著，啟動(dòng)實(shí)際序列——順序打開(kāi)隔離閥、球形閥、蝴蝶閥和壓力調(diào)節(jié)閥，并通過(guò)NI DIO 模塊監(jiān)測(cè)其狀態(tài)。然后軟件檢驗(yàn)所設(shè)置的馬赫數(shù)。

一旦達(dá)到了所設(shè)定的馬赫數(shù)，軟件將模型推入空氣流中。在靜力測(cè)量情況下，模型移動(dòng)至某個(gè)特定的位置，進(jìn)行作用力數(shù)據(jù)采集；然后，模型移動(dòng)至另一個(gè)位置，再次進(jìn)行作用力數(shù)據(jù)采集；如此反復(fù)。對(duì)于動(dòng)力測(cè)量，在模型引入氣流中后，啟動(dòng)第一次采集。

然后，模型旋轉(zhuǎn)至與氣流相同的曲線，并減小閥門(mén)。

挑戰(zhàn)在于控制模型的位置并同步采集作用力數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有NI運(yùn)動(dòng)控制板卡和PXI，這項(xiàng)工作將不可能通過(guò)單個(gè)處理器完成。運(yùn)動(dòng)控制器中的DSP 處理器幫助我們毫不復(fù)雜地完成了這項(xiàng)工作，并使得這兩項(xiàng)操作相互獨(dú)立且同步。

振動(dòng)與聲壓測(cè)量
加速計(jì)與PXI-4472 相連，用于測(cè)量模型在特定馬赫數(shù)情況下的振動(dòng)。還通過(guò)所連接的麥克風(fēng)采集飛機(jī)模型上的聲壓水平，供震蕩研究使用。

結(jié)論
所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)為前述空氣動(dòng)力學(xué)研究提供了極高的靈活性與可靠性。我們能夠?qū)L(fēng)洞控制、模型調(diào)整控制和數(shù)據(jù)集成在一個(gè)系統(tǒng)，免除了三個(gè)系統(tǒng)及其繁雜同步的必要。