2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊用于采集液體的壓力和溫度值。該系統(tǒng)采用壓力式液位變送器,它是采用高性能的硅壓阻式壓力充油芯體作為壓力敏感核心,接入專門集成電路將傳感器毫伏信號轉(zhuǎn)換成標準電流信號輸出。該壓力式液位變壓器再將標準電流信號傳輸給MSP430單片機。溫度傳感器采用數(shù)字溫度傳感器DSl8B20,該器件也將溫度值傳送給MSP430單片機。
2.2 USB接口模塊
USB接口模塊對U盤進行操作實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲。這里選用CH375型USB接口器件。CH375是一款USB總線的通用接口器件,具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,可以方便的掛接到單片機/DSP/MCU/MPU等控制器的系統(tǒng)總線上。CH375支持5 V和313 V電源電壓,支持低功耗模式。圖2為USB接口模塊硬件電路。
CH375的TXD引腳直接接地,CH375工作在并口方式。電容C4用于CH375內(nèi)部電源節(jié)點退耦。電容C3和C5用于外部電源退耦,建議C3采用0.1μF的獨石電容。為了使得CH375可靠復(fù)位,電源電壓上升時間應(yīng)小于100 ms。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
該檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括MSP430數(shù)據(jù)采集模塊、μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植、μC/OS-Ⅱ下應(yīng)用程序等3部分。
3.1 MSP430數(shù)據(jù)采集模塊
MSP430數(shù)據(jù)采集模塊軟件程序設(shè)計采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方案。該模塊軟件設(shè)計從功能上可分為2部分,第1部分是與硬件密切相關(guān)的驅(qū)動程序,主要完成對硬件底層寄存器的操作,包括MSP430外部電路和內(nèi)置外設(shè);第2部分是跟硬件無關(guān)的應(yīng)用程序,主要包括讀取溫度、壓力采樣、數(shù)據(jù)處理等。圖3為MSP430數(shù)據(jù)采集模塊的主程序流程。
3.2 μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植
所謂移植,就是使一個實時內(nèi)核能在某一微控制器或處理器上運行。為了提高可移植性,μC/OS-Ⅱ的絕大部分代碼都是采用C語言編寫的。一般情況下,這部分代碼無需修改就可使用,因此該移植工作主要與4個文件相關(guān):OS_CPU_A.ASM(匯編文件),OS_CPU.H,OS_CPU_-C.C(處理器相關(guān)C語言文件)和OS_CFG.H(配置文件)。修改完成以上4個文件即為在DSP上移植通用代碼,此通用代碼加上啟動代碼,組成在DSP上進行操作系統(tǒng)移植的完整移植代碼。
3.3 μC/OS-Ⅱ下應(yīng)用程序設(shè)計
移植實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ是為了應(yīng)用μC/OS-Ⅱ。移植成功后,需要在μC/OS-Ⅱ下編寫各項功能程序。編寫任務(wù)之前,需要定義任務(wù)堆棧的長度、任務(wù)堆棧以及聲明任務(wù)函數(shù),然后在適當?shù)牡胤絼?chuàng)建任務(wù)。
TMS320F2812實現(xiàn)各項功能的軟件主要完成如下功能:與MSP430通信、對MSP430上傳的數(shù)據(jù)進行分析再處理、液晶顯示、USB存取數(shù)據(jù)。因此,本系統(tǒng)任務(wù)劃分為:系統(tǒng)運行監(jiān)視、USB存取、與從機MSP430通信、鍵盤液晶、實時時鐘、運行指示等任務(wù)。各任務(wù)優(yōu)先級分配如表1所列。圖4為該系統(tǒng)應(yīng)用程序總體流程。
4 實驗結(jié)果
實驗結(jié)果表明:采用TMS320F2812實現(xiàn)的地下微水檢測系統(tǒng),能夠準確觀測井中水位降深隨時間變化的規(guī)律,利用這些試驗數(shù)據(jù)求解出低滲透性含水層介質(zhì)中滲透參數(shù)。該系統(tǒng)可在一個采樣周期內(nèi)高精度測量井中水位降深以及井下水溫等參數(shù)。該檢測系統(tǒng)的采樣頻率可以修改,例如:設(shè)l s采樣10個數(shù)據(jù),1個采樣周期為1 min。即采樣一次可獲得600個數(shù)據(jù),同時可手動按鍵設(shè)置測井編號、測量次數(shù)、測量時間等參數(shù),針對不同場合在壓力傳感器范圍內(nèi)修正零點。測量數(shù)據(jù)通過USB接口讀寫和刪除,便于后期統(tǒng)計處理測量數(shù)據(jù);并采用液晶屏,具有良好的人機界面和操作性能。液晶屏可同時顯示各種參數(shù),全部操作可根據(jù)漢字提示直接輸入,顯示智能儀表現(xiàn)場無障礙輸入。
5 結(jié)束語
該系統(tǒng)利用TMS320F2812的高速的數(shù)據(jù)處理功能。實現(xiàn)地下微水檢測,具有可靠性高,易操作等優(yōu)點。但需注意的問題:由于本裝置野外作業(yè),在供電電源條件不足的情況下,需電池供電,因此應(yīng)在軟硬件設(shè)計時,充分考慮系統(tǒng)低功耗工作的問題。該系統(tǒng)采用USB接口,便于存取、分析和處理數(shù)據(jù),并將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植到TMS320F2812中,采用模塊化的設(shè)計方案。大大縮短軟件開發(fā)周期,同時有利于提高程序的實時性和產(chǎn)品的可擴展性。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于現(xiàn)場,運行正常,達到預(yù)期項目要求。
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