對(duì)于利用LabVIEW FPGA實(shí)現(xiàn)RIO目標(biāo)平臺(tái)上的定制硬件的工程師與開(kāi)發(fā)人員，他們可以很容易地利用所推薦的組件設(shè)計(jì)構(gòu)建適合其應(yīng)用的、可復(fù)用且可擴(kuò)展的代碼模塊。基于已經(jīng)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)進(jìn)行代碼模塊開(kāi)發(fā)，將使現(xiàn)有IP在未來(lái)應(yīng)用中得到更好的復(fù)用，也可以使在不同開(kāi)發(fā)人員和內(nèi)部組織之間進(jìn)行共享和交換的代碼更好服用。

代碼模塊

任一項(xiàng)軟件開(kāi)發(fā)工作均包括函數(shù)、子例程、對(duì)象和代碼模塊，以及其他較大架構(gòu)的基礎(chǔ)構(gòu)建模塊的開(kāi)發(fā)。當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用時(shí)，各個(gè)函數(shù)與操作均被識(shí)別和實(shí)現(xiàn)。然后，這些構(gòu)建模塊被組合與集成以形成更大的應(yīng)用。通過(guò)長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)不同應(yīng)用的過(guò)程，一個(gè)開(kāi)發(fā)小組或團(tuán)隊(duì)將創(chuàng)建表示常見(jiàn)操作的代碼模塊庫(kù)，并對(duì)其進(jìn)行復(fù)用以更快速地構(gòu)建未來(lái)的應(yīng)用。開(kāi)發(fā)這樣的代碼庫(kù)目的是通過(guò)一次構(gòu)建和測(cè)試函數(shù)并多次復(fù)用它，減少開(kāi)發(fā)的總工作量。模塊化設(shè)計(jì)，除了促進(jìn)現(xiàn)有代碼的復(fù)用外，還提高了代碼的可測(cè)試性與可維護(hù)性，從而允許開(kāi)發(fā)人員和設(shè)計(jì)人員關(guān)注于應(yīng)用相關(guān)的特性和代碼段。

每種編程語(yǔ)言以及某些情況下的編程環(huán)境都有一個(gè)優(yōu)選的代碼模塊設(shè)計(jì)模型，以便改進(jìn)代碼模塊的實(shí)現(xiàn)與集成。該優(yōu)選設(shè)計(jì)可以因具體的開(kāi)發(fā)人員而異，但通常一個(gè)開(kāi)發(fā)組會(huì)根據(jù)共同的需要和考慮確定一組共享的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。作為一種編程語(yǔ)言，LabVIEW自身?yè)碛幸唤M供世界各地的程序人員開(kāi)發(fā)子VI使用的指導(dǎo)方針，以便子VI可以容易理解、而且運(yùn)用于不同應(yīng)用并由不同開(kāi)發(fā)人員維護(hù)。LabVIEW FPGA，作為L(zhǎng)abVIEW的一個(gè)子集，擁有其自身的一組用于利用FPGA特定行為構(gòu)建代碼模塊（子VI）的指導(dǎo)方針，以便它們可以有效運(yùn)用于廣泛的基于FPGA的應(yīng)用。

可復(fù)用代碼——知識(shí)產(chǎn)權(quán)

FPGA平臺(tái)上的可復(fù)用代碼模塊通常稱(chēng)為IP（知識(shí)產(chǎn)權(quán)）核——從傳統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)長(zhǎng)時(shí)間演化來(lái)的名稱(chēng)。在LabVIEW FPGA中，這樣的IP核由常用于LabVIEW編程和LabVIEW工具集的子VI組成。LabVIEW FPGA中的子VI支持我們一次實(shí)現(xiàn)不同的函數(shù)與操作，優(yōu)化FPGA上的實(shí)現(xiàn)，然后將其運(yùn)用至不同的應(yīng)用。為使這樣的子VI可以與不同的重疊需求和架構(gòu)方便地協(xié)同使用，我們需要遵循某些基本指導(dǎo)方針，以確保子VI廣泛可用，而不是專(zhuān)為一項(xiàng)特定應(yīng)用而優(yōu)化。

為進(jìn)一步促進(jìn)和改善LabVIEW FPGA IP的復(fù)用，代碼模塊應(yīng)當(dāng)除子VI源碼以外還包括一些組件。這些組件包括文檔、測(cè)試代碼和使用IP的基本范例。

在LabVIEW FPGA應(yīng)用中，IP代碼模塊典型地用于一些操作的執(zhí)行，如通信協(xié)議（如SPI、I2C等）的編碼與解碼、數(shù)字信號(hào)處理、濾波、控制算法的實(shí)現(xiàn)、傳感器信號(hào)（如PWM、積分信號(hào)）的編碼/解碼和基準(zhǔn)標(biāo)定等。

開(kāi)發(fā)LabVIEW FPGA IP的最基本指導(dǎo)方針便是，開(kāi)發(fā)不僅獨(dú)立于其主應(yīng)用、而且對(duì)其主應(yīng)用不產(chǎn)生影響或不會(huì)有顯著要求的代碼模塊。IP代碼模塊與其主應(yīng)用間的唯一需求或依賴(lài)性應(yīng)當(dāng)是子VI連接面板的接口。該文檔將闡述如何在LabVIEW FPGA IP中創(chuàng)建這樣的調(diào)用獨(dú)立的IP子VI，并展示一些相關(guān)范例。

I/O與資源的獨(dú)立性

為使LabVIEW FPGA IP便于應(yīng)用于不同的應(yīng)用，它應(yīng)當(dāng)獨(dú)立于任何輸入/輸出通道（I/O）或其他硬件資源，如FPGA塊存儲(chǔ)器。根據(jù)具體的應(yīng)用，最終應(yīng)用可以使用不同的RIO板卡或其他FPGA目標(biāo)平臺(tái)。因此，IP代碼模塊不應(yīng)根據(jù)一個(gè)特定類(lèi)型的I/O資源進(jìn)行編程。將IP模塊集成至最終應(yīng)用的編程人員或開(kāi)發(fā)人員將選擇使用某個(gè)特定的I/O資源。來(lái)自I/O資源數(shù)據(jù)與值，應(yīng)當(dāng)以參數(shù)的方式傳遞給IP模塊，或從IP模塊返回。

例如對(duì)于一個(gè)PWM輸出IP模塊，應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員將為PWM輸出信號(hào)選用某條數(shù)字輸出線。在此例中，該P(yáng)WM IP模塊應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生并輸出信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。開(kāi)發(fā)人員將把在更高層次VI中賦值給I/O資源。該I/O資源未嵌入在IP代碼模塊的框圖中。

圖1：一個(gè)調(diào)用PWM輸出IP代碼模塊（子VI）的應(yīng)用VI的框圖

同樣的指導(dǎo)方針應(yīng)用于任意輸入信號(hào)。例如，假設(shè)您在使用一個(gè)由數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包創(chuàng)建的模擬濾波器IP子VI，模擬數(shù)值應(yīng)當(dāng)自該濾波器子VI外部采集，然后傳遞給IP代碼模塊。

圖2：使用一個(gè)模擬濾波器IP子VI（直接FIR）。模擬數(shù)值在主VI采集并傳遞給濾波器IP。

獨(dú)立于I/O資源的IP代碼模塊的開(kāi)發(fā)，使其使用更為方便和靈活，并支持將其多次集成到一項(xiàng)應(yīng)用，而不必定制該IP代碼模塊的每個(gè)實(shí)例。

塊存儲(chǔ)

除了I/O通道外，其他可能為L(zhǎng)abVIEW FPGA IP使用的資源便是塊（用戶(hù)）存儲(chǔ)器。LabVIEW FPGA支持開(kāi)發(fā)人員利用多個(gè)不同的函數(shù)訪問(wèn)FPGA上的塊存儲(chǔ)器，其中包括存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)、FIFO、查詢(xún)表及其他函數(shù)。這些函數(shù)中的大多數(shù)均在塊存儲(chǔ)中創(chuàng)建了一個(gè)唯一的地址空間，以避免發(fā)生IP與該應(yīng)用其他IP間的存儲(chǔ)器沖突。

然而，LabVIEW FPGA 8.0存儲(chǔ)器讀函數(shù)和存儲(chǔ)器寫(xiě)函數(shù)，對(duì)于其在作為當(dāng)前FPGA功能特性一部分的任一VI中使用的所有實(shí)例，均使用了一個(gè)16 kB共有地址空間，這個(gè)共有地址空間被當(dāng)前FPGA功能中任一VI的函數(shù)實(shí)例所使用。使用這些函數(shù)可能會(huì)與該應(yīng)用其他部分使用的存儲(chǔ)器產(chǎn)生沖突，因此不應(yīng)當(dāng)使用這些函數(shù)。如果需要在利用LabVIEW FPGA 8.0（或者更早版本）開(kāi)發(fā)的IP代碼模塊中支持隨機(jī)存儲(chǔ)訪問(wèn)，您應(yīng)當(dāng)使用利用LabVIEW存儲(chǔ)器擴(kuò)展應(yīng)用程序創(chuàng)建的一個(gè)存儲(chǔ)器模塊。

在LabVIEW FPGA 8.20中，每個(gè)存儲(chǔ)器讀函數(shù)和存儲(chǔ)器寫(xiě)函數(shù)引用一個(gè)特定的存儲(chǔ)塊（地址空間），典型情況下，它在LabVIEW項(xiàng)目中作為一項(xiàng)資源被創(chuàng)建。由于這些存儲(chǔ)塊在項(xiàng)目中被定義，因此，如果您將一個(gè)IP代碼模塊VI加載至一項(xiàng)新應(yīng)用，它們不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)遞給新的項(xiàng)目。為此，您可以在VI中定義一個(gè)存儲(chǔ)塊作為VI-Scoped存儲(chǔ)配置，而不是LabVIEW項(xiàng)目。這一VI-Scoped存儲(chǔ)塊可以在IP中創(chuàng)建并使用；對(duì)于任一使用該IP的新應(yīng)用，它將被自動(dòng)創(chuàng)建。

圖3：使用LabVIEW FPGA 8.20 VI scoped指定存儲(chǔ)塊

相似地，使用塊存儲(chǔ)器來(lái)緩存數(shù)據(jù)的LabVIEW FPGA FIFO函數(shù)，是基于一個(gè)在LabVIEW項(xiàng)目中創(chuàng)建的FIFO資源。在LabVIEW FPGA 8.0中，如果您決定使用一個(gè)IP代碼模塊中的FIFO，該IP的用戶(hù)需要在應(yīng)用項(xiàng)目中手動(dòng)創(chuàng)建相關(guān)的FIFO資源。為免除對(duì)IP代碼模塊用戶(hù)的這一額外需求，我們建議對(duì)于LabVIEW FPGA 8.0中的任何IP代碼模塊避免使用FIFO。

在LabVIEW 8.20中，您可以選擇創(chuàng)建一個(gè)VI-Scoped FIFO配置以一個(gè)VI專(zhuān)用FIFO存儲(chǔ)塊。這一操作與指定VI-Scoped存儲(chǔ)塊的方式相同。

圖4：使用LabVIEW FPGA 8.20 VI范圍指定FIFO

無(wú)論存儲(chǔ)器如何被IP代碼模塊或應(yīng)用的其他部分使用，都從FPGA上可用的公共塊存儲(chǔ)器上分配存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)空間的大小取決于目標(biāo)平臺(tái)中所使用的特定FPGA。因此，對(duì)于IP代碼模塊的使用者，重要的是知道IP使用了多少存儲(chǔ)器。這一信息應(yīng)當(dāng)包含在文檔和上下文感知的幫助文件中。使用IP模塊的開(kāi)發(fā)人員必須明確了解應(yīng)用中不同部分所使用的塊存儲(chǔ)器的大小，以防止編譯過(guò)程中可能的存儲(chǔ)溢出。

定時(shí)獨(dú)立性

為使IP模塊能夠自由運(yùn)用于LabVIEW FPGA應(yīng)用中，該代碼模塊不應(yīng)對(duì)主應(yīng)用的定時(shí)產(chǎn)生明顯影響。例如，在處理來(lái)自一個(gè)積分編碼器的一對(duì)數(shù)字輸入信號(hào)時(shí)，解碼位置信息的代碼模塊不應(yīng)當(dāng)顯著延遲調(diào)用它的應(yīng)用程序。這就意味著，該IP代碼模塊子VI應(yīng)當(dāng)快速、高效地執(zhí)行其操作。在大多數(shù)情況下，這要求子VI中不應(yīng)存在任何循環(huán)結(jié)構(gòu)。而且，子VI也不應(yīng)使用任何等待或其他延遲代碼運(yùn)行的定時(shí)函數(shù)。如若定時(shí)或循環(huán)功能需要作為主應(yīng)用的一部分，那么應(yīng)當(dāng)在調(diào)用它的VI中實(shí)現(xiàn)這些功能。下面的框圖展示了一個(gè)積分解碼器的實(shí)現(xiàn)。該范例使用局部變量存儲(chǔ)IP代碼模塊一次調(diào)用以及下一次調(diào)用（其詳細(xì)描述見(jiàn)下段）的狀態(tài)信息。

圖5：一個(gè)積分解碼器IP代碼模塊范例

使IP代碼模塊定時(shí)獨(dú)立于調(diào)用者的指導(dǎo)方針，存在一個(gè)例外：如果該IP代碼模塊目的在于為其調(diào)用應(yīng)用提供定時(shí)功能。此類(lèi)IP代碼模塊的例子便是一個(gè)數(shù)據(jù)采集掃描時(shí)鐘例程。下面的框圖展示了一個(gè)簡(jiǎn)單的IP代碼模塊，它實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有附加功能特性的掃描時(shí)鐘，附加功能就是驗(yàn)證調(diào)用的應(yīng)用程序是否能夠滿(mǎn)足指定的定時(shí)。這一增強(qiáng)的掃描時(shí)鐘可以快捷運(yùn)用于多個(gè)不同的應(yīng)用中。在此例中，IP代碼模塊的操作與定時(shí)依賴(lài)性應(yīng)當(dāng)以文檔的形式詳細(xì)描述，以便該IP的用戶(hù)了解其應(yīng)用的定時(shí)行為將受到怎樣的影響。

圖6：一個(gè)掃描時(shí)鐘IP代碼模塊范例

框圖獨(dú)立性

LabVIEW FPGA IP代碼模塊可以運(yùn)用于使用不同編程模型的廣泛應(yīng)用中。許多LabVIEW FPGA特性采用while循環(huán)和for循環(huán)編寫(xiě)而成，這些循環(huán)并沒(méi)有對(duì)代碼、函數(shù)和其中所使用的VI作太多限制。然而，單周期定時(shí)循環(huán)可以運(yùn)用于一些要求更短周期時(shí)長(zhǎng)的應(yīng)用。因此，如果可行的話，IP代碼模塊應(yīng)當(dāng)通過(guò)編寫(xiě)使其可以運(yùn)用于一個(gè)單周期定時(shí)循環(huán)中。這將對(duì)IP代碼模塊內(nèi)的代碼施加一定的限制。然而，這些限制與前述討論定時(shí)獨(dú)立性的部分中所介紹的指導(dǎo)方針相似。

避免在您的IP代碼模塊中使用任何循環(huán)。

使用局部變量存儲(chǔ)您的IP代碼模塊的一次調(diào)用以及下一次調(diào)用的狀態(tài)信息。

避免在您的IP模塊中使用任何定時(shí)函數(shù)。

避免在您的IP代碼模塊中使用與單周期定時(shí)循環(huán)不兼容的函數(shù)，如商余函數(shù)。

一些應(yīng)用或許使用了一個(gè)IP代碼模塊的多個(gè)拷貝，該代碼模塊應(yīng)當(dāng)無(wú)縫支持這樣的操作。如果代碼模塊子VI使用了任何局部變量存儲(chǔ)狀態(tài)信息，那么該子VI應(yīng)當(dāng)設(shè)置為可重入。這樣將在編譯過(guò)程中創(chuàng)建多個(gè)FPGA之上的子VI的實(shí)例，每個(gè)實(shí)例都擁有其專(zhuān)用存儲(chǔ)空間用于存放狀態(tài)信息。

文檔、測(cè)試與范例

在IP代碼模塊開(kāi)發(fā)過(guò)程中，文檔、測(cè)試和范例構(gòu)造也都應(yīng)當(dāng)成為開(kāi)發(fā)過(guò)程中有意為之的一部分。其他不熟悉該代碼模塊的開(kāi)發(fā)人員將在其自己的應(yīng)用中使用該代碼并且需要掌握關(guān)于如何正確使用該IP的信息。

作為實(shí)現(xiàn)的一部分，每個(gè)將為其他開(kāi)發(fā)人員使用的子VI都應(yīng)當(dāng)包含有LabVIEW上下文幫助。當(dāng)幫助窗口打開(kāi)并且鼠標(biāo)光標(biāo)懸浮于子VI上方時(shí)，該上下文幫助將顯示在LabVIEW中。該文檔應(yīng)當(dāng)包含關(guān)于VI操作/功能的一個(gè)基本描述，以及關(guān)于每個(gè)輸入輸出參數(shù)的基本描述。還應(yīng)當(dāng)注意任何其他關(guān)于子VI的編程限制或約束，如在單周期定時(shí)循環(huán)中的使用或塊存儲(chǔ)的利用率。關(guān)于VI及其參數(shù)的更詳細(xì)描述應(yīng)當(dāng)包含在一個(gè)單獨(dú)的用戶(hù)或參考手冊(cè)文檔中。

圖7：PWM發(fā)生器IP的上下文幫助范例

一旦完成了IP代碼模塊的基本實(shí)現(xiàn)，測(cè)試與范例構(gòu)造就成了開(kāi)發(fā)過(guò)程中的下一個(gè)邏輯步驟。測(cè)試將確保該IP代碼模塊在各種不同的應(yīng)用中完成預(yù)期的操作。IP代碼模塊的測(cè)試應(yīng)當(dāng)仔細(xì)進(jìn)行，覆蓋不同的輸入值和不同的編程場(chǎng)景，而不是僅僅覆蓋最初所考慮的內(nèi)容。對(duì)于每個(gè)IP，應(yīng)當(dāng)完成多個(gè)實(shí)例的測(cè)試以及在不同編程結(jié)構(gòu)中的使用。

最終的IP代碼模塊應(yīng)當(dāng)包括一些基本范例和可能更高級(jí)的范例，以闡述該代碼模塊如何在應(yīng)用中使用。通常，對(duì)于圍繞某個(gè)特定的IP的一項(xiàng)應(yīng)用，這些范例將成為工作的起點(diǎn)。

圖8：展示PWM發(fā)生器IP的使用方法的VI范例

總結(jié)

如果創(chuàng)建的IP代碼模塊靈活且易于使用，那么LabVIEW FPGA IP代碼模塊可以在應(yīng)用開(kāi)發(fā)中提供顯著的優(yōu)勢(shì)和節(jié)約。該文檔所介紹的指導(dǎo)方針將有助于確保IP可以方便地復(fù)用并無(wú)須為單個(gè)應(yīng)用進(jìn)行定制處理。

下面是在開(kāi)發(fā)任何LabVIEW FPGA IP過(guò)程中應(yīng)當(dāng)遵循的指導(dǎo)方針的總結(jié)列表：

I/O資源不應(yīng)嵌入在IP代碼模塊的框圖中。

請(qǐng)勿在IP中使用項(xiàng)目引用的存儲(chǔ)器讀寫(xiě)函數(shù)或FIFO讀寫(xiě)函數(shù)。如可能，使用一個(gè)VI scoped存儲(chǔ)塊或FIFO（LabVIEW 8.20）。

文檔化表述IP中存儲(chǔ)器（存儲(chǔ)器拓展例程存儲(chǔ)塊、FIFO和查詢(xún)表等）的所有使用。在IP的分布中包含任何存儲(chǔ)器拓展例程存儲(chǔ)塊VI。

不要在IP中包含任何循環(huán)結(jié)構(gòu)或等待/循環(huán)定時(shí)器函數(shù)，除非這便是該IP的主要目標(biāo)。

在IP中使用局部變量存儲(chǔ)狀態(tài)信息。

文檔化表述IP的任何非正常的定時(shí)行為。