伺服電機控制用MCU，微控制器使用計時器生成PWM信號，然后可以修改配置以控制旋轉伺服器手臂，這是一類特殊的電動機，通常用于在工業(yè)機器人，CNC機械和自動化制造中創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服電動機利用位置反饋來控制其運動和最終位置，這需要相對復雜的微控制器。另一方面，由于使用高速緩存，通用處理器可能會出現(xiàn)問題。高速緩存的運行時間變化很大，這可能會影響伺服電機的控制。

伺服控制微控制器

那么，伺服控制MCU與現(xiàn)有的MCU相比，伺服控制MCU具有什么特點?首先，這些MCU內(nèi)置IP針對工業(yè)機器人和電機控制進行了優(yōu)化，以促進對伺服電機的高級控制。

伺服控制MCU的剖析

MCU內(nèi)的專用硬件加速器可促進在工業(yè)機器人和其他工廠自動化應用中實施伺服控制所需的高速位置計算。在短至1.5 μs的時間范圍內(nèi)執(zhí)行的電流控制環(huán)路計算也使開發(fā)人員能夠創(chuàng)建低成本的伺服系統(tǒng)。

伺服控制MCU的框圖，在左第二欄中顯示了計時器和加速器(圖片：瑞薩電子)。

值得一提的是，伺服控制計算也可以在軟件中執(zhí)行，但是這會給主MCU或MPU帶來過多的計算開銷。但是，與此同時，完全基于硬件的計算平臺可能影響工程最終部署。

這就需要帶有內(nèi)置IP的MCU，這些IP可以提高特定電機控制應用的計算速度和中斷處理的精度。具有專用硬件加速器IP的電機控制MCU可以執(zhí)行機器人和其他工業(yè)自動化設備中的伺服控制所需的復雜，高速計算。

此外，伺服控制MCU集成了硬件加密技術，以確保工業(yè)設計的安全性和可靠性。

同時，新型的AI算法也可使開發(fā)人員能夠在單個MCU中采用諸如電機控制故障檢測之類的功能。

簡而言之，伺服控制MCU正在快速發(fā)展，以解決快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)時代的新工業(yè)設計要求。