機(jī)器人和其他自動(dòng)化技術(shù)極大地提高了當(dāng)今工廠的生產(chǎn)率。但是，它們?nèi)匀挥幸粋€(gè)主要限制：它們要求人們告訴他們?cè)撛趺醋觥?/p>

但是，如果機(jī)器人和其他工業(yè)機(jī)械可以自學(xué)如何執(zhí)行任務(wù)該怎么辦？這是Hitachi，fanuc和Preferred Networks（一家專注于人工智能（AI）的初創(chuàng)公司）于2018年4月成立的合資企業(yè)的目標(biāo)。

新公司Intelligent Edge System將為聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人和機(jī)床開發(fā)快速，實(shí)時(shí)的控制系統(tǒng)。通過使用深度學(xué)習(xí)的AI技術(shù)，這些控制系統(tǒng)將在鏈接的機(jī)器制造產(chǎn)品時(shí)學(xué)習(xí)并變得更加智能。

深度學(xué)習(xí)是一種AI技術(shù)，旨在模仿人腦的功能以更有效地篩查信息并加速數(shù)據(jù)分析。該技術(shù)有望使機(jī)器人能夠識(shí)別不同的零件并相應(yīng)地調(diào)整其移動(dòng)，從而提高裝配線的生產(chǎn)率。如果故障，它還可以使機(jī)器人自動(dòng)承擔(dān)裝配線上相鄰機(jī)器人的任務(wù)。

邊緣計(jì)算也將在合資公司的控制系統(tǒng)中扮演重要角色。該技術(shù)無需集中處理數(shù)據(jù)，而是在網(wǎng)絡(luò)邊緣處理任務(wù)，讓裝配線上的機(jī)器立即處理從視覺系統(tǒng)，傳感器，夾具和工具收集的大量數(shù)據(jù)。

新公司的努力已見成效。例如，F(xiàn)anuc引入了一個(gè)基于AI的系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠以很高的成功率從盒子，托盤或輸送機(jī)中拾取零件。通過使用深度學(xué)習(xí)和3D對(duì)象評(píng)分系統(tǒng)，該機(jī)器人可以自動(dòng)確定要拾取的零件，如何拾取它們以及按照什么順序進(jìn)行拾取。如果沒有AI，這樣的應(yīng)用程序?qū)⑿枰?jīng)驗(yàn)豐富的工程師進(jìn)行數(shù)小時(shí)的詳細(xì)參數(shù)調(diào)整。

借助AI，機(jī)器人可以自我訓(xùn)練。每次機(jī)器人成功或失敗拾取零件時(shí)，它都會(huì)記住對(duì)象的外觀。然后，這些數(shù)據(jù)將用于完善控制機(jī)器人動(dòng)作的深度學(xué)習(xí)模型。經(jīng)過數(shù)小時(shí)的練習(xí)，機(jī)器人最終學(xué)習(xí)了90%或更高準(zhǔn)確度的拾取零件。

Fanuc還應(yīng)用深度學(xué)習(xí)軟件來自動(dòng)調(diào)整和控制驅(qū)動(dòng)CNC加工中心中切削工具的伺服電機(jī)。在放電加工應(yīng)用中自動(dòng)補(bǔ)償熱位移;并準(zhǔn)確預(yù)測(cè)何時(shí)需要更換注塑機(jī)上的閥門和其他“磨損”部件。

AI不僅適用于機(jī)器人。它也被應(yīng)用于機(jī)器人外圍設(shè)備。例如，在今年的德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，雄克和法國AI初創(chuàng)公司AnotherBrain宣布了一項(xiàng)協(xié)議，該協(xié)議將在明年開發(fā)世界上第一個(gè)自動(dòng)動(dòng)作抓持系統(tǒng)。夾持器將能夠獨(dú)立操作，而無需手動(dòng)編程。

SCHUNK首席執(zhí)行官Henrik A說：“這項(xiàng)有希望的合作將幫助我們?cè)谔幚砗徒M裝領(lǐng)域推動(dòng)人工智能的使用，并在智能工廠以及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)建新的處理場(chǎng)景?！贝笫?/p>

自主的抓取系統(tǒng)無需由工程師逐步定義位置，速度和抓取力，而是通過攝像頭檢測(cè)其目標(biāo)物體，然后獨(dú)立接管抓取過程的計(jì)劃并對(duì)其進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。握把的質(zhì)量可以根據(jù)需要進(jìn)行檢測(cè)，評(píng)估和重新調(diào)整。抓具的電動(dòng)機(jī)和手指中的傳感器將向車載智能提供數(shù)據(jù)。