目前，市面上的商用清潔機(jī)器人集成了多種前沿技術(shù)，如激光雷達(dá)，深度攝像頭，超聲雷達(dá)，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，WIFI，4G，GPS等。這些技術(shù)確保清潔機(jī)器人能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地在不同的應(yīng)用場景下清潔地面。

多重安全防護(hù)：以道達(dá)G70商用洗地機(jī)為例，洗地機(jī)配置有激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲雷達(dá)、防跌落傳感器等多種傳感器裝置，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中出現(xiàn)的人或障礙物。激光雷達(dá)和深度攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）功能；超聲雷達(dá)+防跌落傳感器近距離探測防護(hù)；示廓轉(zhuǎn)向燈和語音播報(bào)可以提醒附近人員及時(shí)避讓；防撞感應(yīng)和急停按鈕應(yīng)對(duì)緊急況。

前后雙屏交互：無人駕駛洗地車車尾部10寸LCD觸摸屏是用戶主交互工具，再輔以車把及物理按鈕，可完成自動(dòng)任務(wù)設(shè)置及手動(dòng)任務(wù)操作，車頭部圓形LCD屏幕用于顯示設(shè)備清潔狀態(tài)。

大容量LLDPE水箱：容量達(dá)260L的水箱充分利用了車體空間，并采用耐腐蝕的LLDPE材料，減輕車身重量，并延長了設(shè)備使用的壽命。

自動(dòng)/手動(dòng)工作模式：通過操作界面的便捷控制，可以自由切換自動(dòng)或手動(dòng)工作模式，兩種工作模式讓用戶更加從容應(yīng)對(duì)不同的清潔狀況。

自動(dòng)補(bǔ)給站：G70商用清潔機(jī)器人可配備全自動(dòng)補(bǔ)給站，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、充清水和排污水，從而完全獨(dú)立地長時(shí)間工作，完成諸如夜間清潔、高熱低溫等惡劣場景清潔。

簡單來說，無人駕駛洗地機(jī)集智能室內(nèi)導(dǎo)航定位、復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、自主路徑規(guī)劃等多種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、智能擦洗、自動(dòng)避障、自主充電等功能。

現(xiàn)在無人駕駛洗地車行走和導(dǎo)航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，通過激光雷達(dá)、超聲波傳感器來實(shí)現(xiàn)避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機(jī)器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息；定位——通過傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)；建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

當(dāng)初次進(jìn)入一個(gè)新環(huán)境，洗地機(jī)需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達(dá)將掃描整個(gè)環(huán)境，確定出結(jié)構(gòu)和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據(jù)地圖來劃分出清掃區(qū)域和虛擬墻等，再在地圖上設(shè)置清掃路線，另外還可以設(shè)置洗地機(jī)行走速度、出水量、刷盤壓力等等。

每次使用會(huì)洗地機(jī)會(huì)自動(dòng)生成表單，記錄使用報(bào)告，并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以全天候24小時(shí)遠(yuǎn)程訪問和監(jiān)控每一臺(tái)清潔設(shè)備，包括設(shè)備工作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間、設(shè)備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務(wù)記錄、剩余電量等，并對(duì)這些數(shù)據(jù)匯總分析形成報(bào)表，提高清潔工作管理效率。