北京服務(wù)機(jī)器人種類介紹：

講解版，講解版的手臂自由度高達(dá)20個(gè)，機(jī)身360°旋轉(zhuǎn)，解鎖服務(wù)新姿勢(shì)，盡顯科技硬核。

大屏版，大屏版服務(wù)機(jī)器人首次采用27寸超高清大屏，適用各類應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)人機(jī)零界限交互體驗(yàn)。

標(biāo)準(zhǔn)版，標(biāo)準(zhǔn)版服務(wù)機(jī)器人機(jī)身高度150cm，具有豐富的人機(jī)交互體驗(yàn)，是企業(yè)服務(wù)的實(shí)用之選。

機(jī)器人核心參數(shù)：

1、自由度：機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。。機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5～6個(gè)。

2、關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

3、工作空間：機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。

4、工作速度：機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

5、工作載荷：指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。 還和運(yùn)行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)。

6、精度：重復(fù)性或重復(fù)定位精度：指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度?；蛟谙嗤奈恢弥噶钕拢瑱C(jī)器人連 續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。

隨著智能化的發(fā)展，更多的一些新技術(shù)也將逐步被用于機(jī)器人技術(shù)上，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人未來的發(fā)展，它不但能夠適應(yīng)于各種特殊的環(huán)境場(chǎng)景，還能自行解決所遇到的一些基本問題，進(jìn)而不斷提高使用工作效率。