物流倉(cāng)儲(chǔ)，是中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域之一。談到倉(cāng)儲(chǔ)物流相信絕大多數(shù)行業(yè)人員會(huì)第一時(shí)間想到的是倉(cāng)儲(chǔ)熱門(mén)“明星”AGV。下面工采網(wǎng)小編和大家一起通過(guò)文本從傳感器導(dǎo)航層面看AGV到AMR移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)。

繼馬云“無(wú)人超市”之后巨星科技重磅推出“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”用機(jī)器人替代傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)，國(guó)內(nèi)比較知名的就是京東物流的“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”，整個(gè)工廠或物流集散中心只有少數(shù)的員工在作業(yè)，絕大多數(shù)的都是AGV小車(chē)在引導(dǎo)之下快速搬運(yùn)貨物，讓人驚嘆之余不得不感嘆科技的發(fā)展。但是科技從未止步！目前，在倉(cāng)庫(kù)里工作的機(jī)器人類(lèi)型，主要可分為AGV與AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即＂自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當(dāng)然，強(qiáng)大的功能使得其單機(jī)價(jià)格相比前兩者而言都要高，但AMR號(hào)稱(chēng)無(wú)需進(jìn)行廠內(nèi)改造，如此算來(lái)，總體成本可能也并不會(huì)高多少。

綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴(lài)于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AGV的車(chē)載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。根據(jù)AGV小車(chē)工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境的全部信息已知，又稱(chēng)靜態(tài)或離線路徑規(guī)劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知，又稱(chēng)動(dòng)態(tài)或在線路徑規(guī)劃。一般來(lái)說(shuō)AGV對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無(wú)法進(jìn)行，設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況，且在運(yùn)輸過(guò)程中一旦遇到障礙物，只能停止運(yùn)作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達(dá)目的地最有效的途徑，輕易繞開(kāi)障礙物、自動(dòng)跨層運(yùn)輸，高效安全地完成工作，優(yōu)化生產(chǎn)力。

提及 AMR 機(jī)器人，就避不開(kāi) AGV 機(jī)器人，因?yàn)?AGV 已經(jīng)在一些物流倉(cāng)庫(kù)中得到應(yīng)用，也有很多廠商在生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。但是，AGV 機(jī)器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運(yùn)輸，遇到障礙物也無(wú)法繞行；還需要對(duì)原有倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，時(shí)間和資金成本投入都比較大。諸如此類(lèi)的劣勢(shì)讓行業(yè)形成了這樣的觀點(diǎn)：AMR對(duì)AGV的替代是未來(lái)的趨勢(shì)。

當(dāng)然，機(jī)器人要具備自主移動(dòng)能力，必然離不開(kāi)諸多傳感器的配合。機(jī)器人要具備自主移動(dòng)能力，必然離不開(kāi)諸多傳感器的配合。例如Syrius 炬星推出倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人“炬星 AMR”上搭載了主動(dòng)雙目 3D 攝像頭、配備魚(yú)眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點(diǎn)激光測(cè)距儀以及單線激光雷達(dá)，配合上 VSLAM 導(dǎo)航技術(shù)，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航以及避障等功能，能夠完全適應(yīng)在封閉的倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行自主運(yùn)行。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷復(fù)雜化，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現(xiàn)著當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)更加智能化、柔性化。

但就目前而言機(jī)器人避障仍是行業(yè)人員的一大難題，為了解決機(jī)器人中的避障問(wèn)題工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 － MB1043、超聲波避障傳感器模組 － UM0090兩款產(chǎn)品因?yàn)槠渚哂休^好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。