據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月23日，為促進(jìn)無(wú)人監(jiān)管的自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，Lyft發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，而且該公司表示這是同類數(shù)據(jù)集中最大的，現(xiàn)在，該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)對(duì)外提供，該格式最初由安波福（Aptiv）研發(fā)。

除了包含55000個(gè)由人工標(biāo)記的3D注釋交通代理框架，該數(shù)據(jù)集還包括7個(gè)攝像頭和三個(gè)激光雷達(dá)傳感器的比特流數(shù)據(jù)，一個(gè)可供駕駛使用的地面地圖，一個(gè)空間語(yǔ)義高精地圖，該高精地圖中包括4000多條巷段、196條人行橫道、60個(gè)停車標(biāo)志、54個(gè)停車區(qū)域、8個(gè)減速帶、11個(gè)緩沖帶等。Lyft表示，此類樣本由福特Fusion自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)從限定的地理區(qū)域中采集而來(lái)，每輛福特Fusion自動(dòng)駕駛汽車的車頂都配備了一個(gè)能夠發(fā)出40個(gè)激光束的激光雷達(dá)，保險(xiǎn)杠上也安裝了一個(gè)能夠發(fā)出40個(gè)激光束的激光雷達(dá)、還配備了寬視野攝像頭以及一個(gè)微微向上安裝的長(zhǎng)焦距攝像頭，以探測(cè)交通信號(hào)燈。

在發(fā)布數(shù)據(jù)集的同時(shí)，Lyft還宣布了一項(xiàng)工程挑戰(zhàn)賽，該挑戰(zhàn)賽面向?qū)κ褂脭?shù)據(jù)集中包含的樣本構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型感興趣的開(kāi)發(fā)人員，Lyft將提供價(jià)值2.5萬(wàn)美金的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，并派出頂級(jí)選手參加今年12月的NeurIPS大會(huì)。

該數(shù)據(jù)集由Lyft的L5團(tuán)隊(duì)編制，該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營(yíng)經(jīng)理以及致力于構(gòu)建自動(dòng)駕駛共享出行系統(tǒng)的人員組成。自2017年7月成立以來(lái)，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出新型3D分割框架、評(píng)估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動(dòng)的技術(shù)。

Lyft在私人道路上完成自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試并推出員工試點(diǎn)項(xiàng)目一年后，于2018年3月份，開(kāi)始在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。今年5月份，該公司與谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo合作，讓W(xué)aymo的客戶可以通過(guò)Lyft在亞利桑那州鳳凰城運(yùn)營(yíng)的應(yīng)用程序，呼叫Waymo的自動(dòng)駕駛汽車。此外，該公司還與自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司安波福持續(xù)合作，安波福在拉斯維加斯為L(zhǎng)yft客戶提供了小型自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)。

今年6月份，在加州長(zhǎng)灘舉行的IEEE計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別（CVPR）2019年大會(huì)上，Waymo也公布了一個(gè)自動(dòng)駕駛高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包括3000個(gè)駕駛場(chǎng)景，總計(jì)16.7個(gè)小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)、60萬(wàn)幀、以及約2500萬(wàn)個(gè)3D邊界框和2200萬(wàn)個(gè)2D邊界框。

其他類似的開(kāi)源數(shù)據(jù)集包括Mapillary的街景圖像Vistas數(shù)據(jù)集、用于移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛研究的KITTI數(shù)據(jù)集、戴姆勒、馬克斯·普朗克計(jì)算機(jī)科學(xué)研究所（Max Planck InsTItute for InformaTIcs）和TU Darmstadt Visual Inference Group研發(fā)和維護(hù)的Cityscapes數(shù)據(jù)集。