你可能已經(jīng)看過，甚至參加了瓶蓋挑戰(zhàn)賽。這是本周的病毒式挑戰(zhàn)，人們試圖用360度旋轉(zhuǎn)擰開瓶蓋。

麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）不想被排除在外。因此，它使用其RoboRaise機器人獲得了樂趣，該機器人可以通過監(jiān)控手臂肌肉來反映用戶的動作并遵循非語言命令。

然而，有一點點扭曲。正如您在下面的視頻中看到的，RoboRaise是Rethink Robotics的Baxter機器人，沒有腳，也無法進行360度的踢球。RoboRaise從麻省理工學院的Joseph DelPreto那里獲得了線索，他右臂上戴著小型傳感器。在他的帶領下，RoboRaise使用其柔軟的抓手從支架上擰下瓶蓋，成功完成了瓶蓋挑戰(zhàn)賽。

DelPreto說他可以設想RoboRaise被用于制造和建筑環(huán)境，甚至可以作為房子周圍的助手。這里有一些關于RoboRaise的工作原理。有關更深入的詳細信息，請查看此麻省理工學院新聞文章。

“該項目建立了現(xiàn)有系統(tǒng)，允許用戶通過腦波和手勢立即糾正機器人錯誤，現(xiàn)在可以以更加協(xié)作的方式實現(xiàn)連續(xù)運動。“我們的目標是開發(fā)人機器人互動，讓機器人適應人類，而不是相反。通過這種方式，機器人成為了體力勞動的智能工具，“麻省理工學院教授和CSAIL主任Daniela Rus說。

“EMG信號可能很難處理：它們通常非常嘈雜，并且很難根據(jù)肌肉活動準確預測肢體的運動方式。即使您可以估計一個人的移動方式，您希望機器人本身的響應方式也可能不清楚。

“RoboRaise通過控制人類來解決這個問題。該團隊的系統(tǒng)使用無創(chuàng)的體上傳感器，可在您緊張或放松肌肉時檢測神經(jīng)元的發(fā)射。使用可穿戴設備還可以解決遮擋或環(huán)境噪聲問題，這可能使涉及視覺或語音的任務復雜化。

“RoboRaise的算法然后處理二頭肌活動以估計人的手臂如何移動，這樣機器人可以大致模仿它，并且人可以稍微張緊或放松他們的手臂來上下移動機器人。如果用戶需要機器人遠離他們自己的位置移動或保持姿勢一段時間，他們可以向上或向下手勢以獲得更好的控制; 神經(jīng)網(wǎng)絡可以根據(jù)二頭肌和肱三頭肌活動隨時檢測這些手勢。

“新用戶可以非常快速地開始使用系統(tǒng)，校準最少。戴上傳感器后，他們只需要松緊手臂幾次，然后將重量提升到幾個高度。檢測手勢的神經(jīng)網(wǎng)絡僅接受來自先前用戶的數(shù)據(jù)的訓練?！?/p>

其他機器人會參加瓶蓋挑戰(zhàn)賽嗎？如果是這樣，他們最好快點，因為不久之后互聯(lián)網(wǎng)將迎來下一次病毒式挑戰(zhàn)。