你可能已經(jīng)看過(guò)，甚至參加了瓶蓋挑戰(zhàn)賽。這是本周的病毒式挑戰(zhàn)，人們?cè)噲D用360度旋轉(zhuǎn)擰開(kāi)瓶蓋。

麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）不想被排除在外。因此，它使用其RoboRaise機(jī)器人獲得了樂(lè)趣，該機(jī)器人可以通過(guò)監(jiān)控手臂肌肉來(lái)反映用戶(hù)的動(dòng)作并遵循非語(yǔ)言命令。

然而，有一點(diǎn)點(diǎn)扭曲。正如您在下面的視頻中看到的，RoboRaise是Rethink Robotics的Baxter機(jī)器人，沒(méi)有腳，也無(wú)法進(jìn)行360度的踢球。RoboRaise從麻省理工學(xué)院的Joseph DelPreto那里獲得了線(xiàn)索，他右臂上戴著小型傳感器。在他的帶領(lǐng)下，RoboRaise使用其柔軟的抓手從支架上擰下瓶蓋，成功完成了瓶蓋挑戰(zhàn)賽。

DelPreto說(shuō)他可以設(shè)想RoboRaise被用于制造和建筑環(huán)境，甚至可以作為房子周?chē)闹?。這里有一些關(guān)于RoboRaise的工作原理。有關(guān)更深入的詳細(xì)信息，請(qǐng)查看此麻省理工學(xué)院新聞文章。

“該項(xiàng)目建立了現(xiàn)有系統(tǒng)，允許用戶(hù)通過(guò)腦波和手勢(shì)立即糾正機(jī)器人錯(cuò)誤，現(xiàn)在可以以更加協(xié)作的方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)?！拔覀兊哪繕?biāo)是開(kāi)發(fā)人機(jī)器人互動(dòng)，讓機(jī)器人適應(yīng)人類(lèi)，而不是相反。通過(guò)這種方式，機(jī)器人成為了體力勞動(dòng)的智能工具，“麻省理工學(xué)院教授和CSAIL主任Daniela Rus說(shuō)。

“EMG信號(hào)可能很難處理：它們通常非常嘈雜，并且很難根據(jù)肌肉活動(dòng)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)肢體的運(yùn)動(dòng)方式。即使您可以估計(jì)一個(gè)人的移動(dòng)方式，您希望機(jī)器人本身的響應(yīng)方式也可能不清楚。

“RoboRaise通過(guò)控制人類(lèi)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。該團(tuán)隊(duì)的系統(tǒng)使用無(wú)創(chuàng)的體上傳感器，可在您緊張或放松肌肉時(shí)檢測(cè)神經(jīng)元的發(fā)射。使用可穿戴設(shè)備還可以解決遮擋或環(huán)境噪聲問(wèn)題，這可能使涉及視覺(jué)或語(yǔ)音的任務(wù)復(fù)雜化。

“RoboRaise的算法然后處理二頭肌活動(dòng)以估計(jì)人的手臂如何移動(dòng)，這樣機(jī)器人可以大致模仿它，并且人可以稍微張緊或放松他們的手臂來(lái)上下移動(dòng)機(jī)器人。如果用戶(hù)需要機(jī)器人遠(yuǎn)離他們自己的位置移動(dòng)或保持姿勢(shì)一段時(shí)間，他們可以向上或向下手勢(shì)以獲得更好的控制; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)二頭肌和肱三頭肌活動(dòng)隨時(shí)檢測(cè)這些手勢(shì)。

“新用戶(hù)可以非?？焖俚亻_(kāi)始使用系統(tǒng)，校準(zhǔn)最少。戴上傳感器后，他們只需要松緊手臂幾次，然后將重量提升到幾個(gè)高度。檢測(cè)手勢(shì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅接受來(lái)自先前用戶(hù)的數(shù)據(jù)的訓(xùn)練?！?/p>

其他機(jī)器人會(huì)參加瓶蓋挑戰(zhàn)賽嗎？如果是這樣，他們最好快點(diǎn)，因?yàn)椴痪弥蠡ヂ?lián)網(wǎng)將迎來(lái)下一次病毒式挑戰(zhàn)。