美國國家機(jī)器人計(jì)劃2.0部分項(xiàng)目簡介
NRI 2.0關(guān)注人類團(tuán)隊(duì)如何與機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作,例如:美國宇航局感興趣于可以幫助人類太空探索的機(jī)器人,而能源部則更關(guān)注能夠協(xié)助修復(fù)放射性場地或穿越危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)器人。NRI 2.0資助的部分機(jī)器人項(xiàng)目如下所示。
(1)抗戰(zhàn)在流行病前線的機(jī)器人
由于埃博拉病毒在西非國家的肆虐,且其易傳染性和死亡幾率危害較高,自2014年起,密歇根大學(xué)和馬薩諸塞州伍斯特理工學(xué)院的研究人員就開始測試一種機(jī)器人,可以幫助醫(yī)務(wù)人員去除與患者密切接觸的面罩和防護(hù)服從而避免傳染。
(2)幫助視障人士卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員一直致力于了解盲人和視障人士如何與機(jī)器人互動(dòng),希望能更好地了解這些機(jī)器如何幫助盲人旅行者安全地駕馭不熟悉的環(huán)境。并且在阿肯色大學(xué)小石城分校,研究人員也開發(fā)了一種協(xié)同機(jī)器人手杖,使用3D攝像頭幫助視障人士檢測室內(nèi)結(jié)構(gòu),如樓梯、門口以及桌子和計(jì)算機(jī)顯示器等物體,它還可以通過檢測人的意圖并轉(zhuǎn)向所需的行進(jìn)方向來引導(dǎo)用戶。
(3)“自主空中科學(xué)家”科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員表示,結(jié)合云計(jì)算、網(wǎng)狀通信網(wǎng)絡(luò)、天氣模型和傳感器的無人機(jī)可以作為一個(gè)“自主空中科學(xué)家”,可以更好地收集天氣數(shù)據(jù),發(fā)布龍卷風(fēng)警告等。
(4)模塊化機(jī)器人康奈爾大學(xué)的研究人員正致力于創(chuàng)建更多的模塊化機(jī)器人以及可能的行為庫來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自主完成。機(jī)器人由模塊化部件組成—帶有輪子的小方塊,機(jī)器可以根據(jù)它將要完成的具體工作進(jìn)行重新配置。