我國的物流機器人發(fā)展雖然取得長足進步，但仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達國家相比還有著較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國倉儲機器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界要進一步思考的問題。

沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV在快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“無人倉”場景。如今，這一夢想已經(jīng)照進現(xiàn)實。

GeeK+ 機器人揀選系統(tǒng)

近年來，機器人在倉儲系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用，不僅提升了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景。

目前來看，我國的物流機器人技術(shù)雖然取得長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比在技術(shù)成熟度方面還有著較大差距。如何打破技術(shù)瓶頸，改變機器人核心零部件依賴進口的局面，提高我國倉儲機器人技術(shù)水平，成為業(yè)界要進一步思考的問題。

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應(yīng)用提出強烈需求?；跈C器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛。

另外，在《中國制造2025》戰(zhàn)略的推動下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，越來越多的制造企業(yè)進行“機器換人”以實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。

與此同時，近年來人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技術(shù)水平落后，都成為制約物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。一些物流企業(yè)為了應(yīng)對以上挑戰(zhàn)，并響應(yīng)客戶對物流效率提升的要求，開始加快構(gòu)建自動化倉儲系統(tǒng)，物流機器人成為關(guān)注的焦點。

在這樣的大環(huán)境下，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機器人迅速面世，并在搬運、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機器人如下：

1、AGV

AGV即自動導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人，國外從上世紀50年代在倉儲業(yè)開始使用；在國內(nèi)，AGV在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。目前，以亞馬遜Kiva機器人為代表的“貨到人”解決方案在倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛。AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人，能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。該類型機器人不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠遠高于人工；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度；通過科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，機器人可以適應(yīng)高負重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。

3、分揀機器人

這類機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機配合作業(yè)的分揀機器人。

快倉智能分揀機器人