我國(guó)的物流機(jī)器人發(fā)展雖然取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有著較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問(wèn)題。

沒(méi)有機(jī)動(dòng)車輛的轟鳴，沒(méi)有工作人員的頻繁走動(dòng)，只看到AGV在快速移動(dòng)、碼垛機(jī)器人在舉重若輕地搬運(yùn)貨物——這是以往人們想象中的“無(wú)人倉(cāng)”場(chǎng)景。如今，這一夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

GeeK+ 機(jī)器人揀選系統(tǒng)

近年來(lái)，機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，不僅提升了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。

目前來(lái)看，我國(guó)的物流機(jī)器人技術(shù)雖然取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比在技術(shù)成熟度方面還有著較大差距。如何打破技術(shù)瓶頸，改變機(jī)器人核心零部件依賴進(jìn)口的局面，提高我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)水平，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問(wèn)題。

近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時(shí)效”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對(duì)物流機(jī)器人的應(yīng)用提出強(qiáng)烈需求?；跈C(jī)器人的“貨到人”方案可以完成補(bǔ)貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來(lái)需求巨大，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛。

另外，在《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的推動(dòng)下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，越來(lái)越多的制造企業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

與此同時(shí)，近年來(lái)人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技術(shù)水平落后，都成為制約物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的瓶頸。一些物流企業(yè)為了應(yīng)對(duì)以上挑戰(zhàn)，并響應(yīng)客戶對(duì)物流效率提升的要求，開始加快構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，物流機(jī)器人成為關(guān)注的焦點(diǎn)。

在這樣的大環(huán)境下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機(jī)器人迅速面世，并在搬運(yùn)、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機(jī)器人如下：

1、AGV

AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人，國(guó)外從上世紀(jì)50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開始使用；在國(guó)內(nèi)，AGV在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。目前，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表的“貨到人”解決方案在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛。AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個(gè)AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

2、碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。該類型機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工；每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度；通過(guò)科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。

3、分揀機(jī)器人

這類機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。目前，分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機(jī)配合作業(yè)的分揀機(jī)器人。

快倉(cāng)智能分揀機(jī)器人