自1959年誕生以來(lái)，機(jī)器人在各方面都取得了很大的應(yīng)用，特別是在汽車工業(yè)，近年來(lái)在康復(fù)醫(yī)療、國(guó)防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的應(yīng)用。

2003年的時(shí)候，美國(guó)一名生物工程教授Nabil Simaan和同事開發(fā)了早期的蛇形機(jī)器人，用來(lái)實(shí)施上呼吸道手術(shù)。十多年來(lái)，他仍在打磨著這一概念，開發(fā)蛇形機(jī)器人：采用蛇的外形制作手術(shù)機(jī)器人，只需要借助很小的點(diǎn)，就能進(jìn)入到人體內(nèi)人手難以達(dá)到的區(qū)域，減輕手術(shù)的負(fù)面影響。

這些機(jī)器人外形非常理想，因?yàn)樗鼈兛梢岳@過(guò)身體某些部位的障礙，意味著醫(yī)生不再是只能靠手操作。蛇形機(jī)器人配置了智能傳感器，行動(dòng)非常靈活。

在顯微外科手術(shù)中，蛇形機(jī)器人通過(guò)鼻子進(jìn)入上呼吸道。它們的特別之處就在于，無(wú)需外科醫(yī)生手動(dòng)控制，可以自行感知進(jìn)入方式，抵達(dá)適合的位置。外科醫(yī)生將其置入患者鼻子，機(jī)器人可通過(guò)傳感器感知環(huán)境，自己進(jìn)入人體，與外科醫(yī)生共同參與手術(shù)實(shí)施。

這就意味著原來(lái)一些艱巨的手術(shù)可以變成更為簡(jiǎn)單的門診操作。如通過(guò)鼻子進(jìn)入，就可以繞過(guò)嘔吐反射，不需要大手術(shù)和全身麻醉，Simaan靈活的蛇機(jī)器人可以執(zhí)行聲帶手術(shù)。接下來(lái)，Simaan將研究利用蛇形機(jī)器人經(jīng)過(guò)尿道，方便靈巧地進(jìn)行膀胱癌腫瘤檢查，幫助治療膀胱癌。

現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的機(jī)器人和我們的期望值有很大的差距。如目前多數(shù)工業(yè)機(jī)器人，在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境當(dāng)中工作，在線傳感能力比較差，只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù);特種機(jī)器人都是需要通過(guò)遙操作來(lái)完成特定的工作。所以可以看出，現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的機(jī)器人和我們?nèi)祟惖南胂襁€有很大的差距。而在未來(lái)，高端機(jī)器人將朝著更加智能化的方向發(fā)展，感知功能、人機(jī)協(xié)作等都將是機(jī)器人發(fā)展的重要技術(shù)方向。