不同類型智慧醫(yī)療機(jī)器人的結(jié)構(gòu)各有不同，重要組成部分一般有控制端、視覺及成像系統(tǒng)、執(zhí)行端、傳感器等。智慧醫(yī)療機(jī)器人的功能主要包括手術(shù)導(dǎo)航及操作、醫(yī)藥物資運(yùn)輸、患者康復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助、無人值守醫(yī)療后勤操作等，主要用于手術(shù)、院外護(hù)理、醫(yī)院后勤、院內(nèi)患者服務(wù)等用途。

1. 智慧醫(yī)療機(jī)器人全球市場規(guī)模

隨著醫(yī)療自動(dòng)化需求的不斷增長，智慧醫(yī)療機(jī)器人市場迎來了快速增長時(shí)期。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2018年上半年，國內(nèi)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)5.2億美元。根據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，智慧醫(yī)療機(jī)器人市場2017－2021年均復(fù)合增長率約為15.04％，2021年全球市場規(guī)模將達(dá)到207億美元。

2. 智慧醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

智慧醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

控制系統(tǒng)：是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，由硬件集成和控制算法組成，直接決定了智慧醫(yī)療機(jī)器人的性能及優(yōu)劣。伺服系統(tǒng)：智慧醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。

傳感器：使智慧醫(yī)療機(jī)器人感知聲、光、物體、障礙等外部環(huán)境因素的必需硬件。

機(jī)器人視覺：機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合，機(jī)器人視覺不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。語音識別：語音識別技術(shù)就是讓機(jī)器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)，多用于智慧醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)生或患者的人機(jī)交互。

仿生材料：仿生材料是指模仿生物的各種特點(diǎn)或特性而研制開發(fā)的材料，某些智慧醫(yī)療機(jī)器人需要大量的柔性材料，形成醫(yī)療機(jī)器人的放生肌肉、骨骼或皮膚組織，輔助醫(yī)生或者服務(wù)患者。

5G : 5G 網(wǎng)絡(luò)是第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，比 4G 網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度快數(shù)百倍。5G 有四大重要特點(diǎn):高速度、泛在網(wǎng)、低功耗、低時(shí)延，這使得遠(yuǎn)程操作智慧醫(yī)療機(jī)器人成為可能。

力觸覺：是解決醫(yī)療現(xiàn)場沉浸感問題的關(guān)鍵技術(shù)，力觸覺技術(shù)可以傳遞壓力，溫度、紋理、速度、加速度、震動(dòng)等各種信息，就像人在現(xiàn)場真正的觸摸一樣，反饋給醫(yī)生或者患者真實(shí)的感受。