今日，2019ACT智慧技術(shù)暨應用大會在蘇州舉行，新松協(xié)作機器人受邀參與并針對3C行業(yè)目前面臨的困境，結(jié)合協(xié)作機器人的優(yōu)勢，為行業(yè)客戶提供了一整套工廠現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型方案。

我國是3C制造大國，約占據(jù)了全球70%的產(chǎn)能，其中手機的占比更是超過30%。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2017年我國手機總產(chǎn)能超過18.89億部，2018年產(chǎn)能稍有下降，總產(chǎn)能達到17.98億部。

隨著我國人口紅利消失，人工成本上漲，已有部分3C工廠搬遷至勞動力成本更低廉的東南亞國家。這種情況下，我國3C工廠急需提升生產(chǎn)靈活度、降低成本，“機器換人”的呼聲也越來越高。?其實不論是工藝要求還是產(chǎn)品本身，傳統(tǒng)工業(yè)機器人都很難全面的、完整的、高性價比的替代工人，3C產(chǎn)品尤其是手機的生產(chǎn)和裝配要求都是極高的。

結(jié)合3C行業(yè)和產(chǎn)品特性，輕量化、易于部署、操作簡單并且可以和人協(xié)同工作的協(xié)作型機器人就非常適用。通過“機器+工人”協(xié)同作業(yè)的方式，同樣能提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)“降本增效”的目的。??在此次探討會現(xiàn)場，新松協(xié)作機器人代表發(fā)言人許小剛先生也分享了協(xié)作機器人在3C行業(yè)具體應用場景。

由于3C電子行業(yè)的制程以及產(chǎn)品質(zhì)量的嚴格要求，在產(chǎn)品生產(chǎn)組裝過程中需要進行光學、信號、電氣性能等各種功能檢測。目前很多工廠的做法是人工將工件放入專業(yè)的檢驗檢測設(shè)備進行檢測，檢測結(jié)束后再由人工取出工件。上下料就是檢測工位工人一天的工作，不斷循環(huán)放入、取出過程。?

使用協(xié)作機器人可以將工人從這種單調(diào)的工作中解放出來，同時機器人的運行速度也能保證生產(chǎn)節(jié)拍。以多可系列機器人SCR5為例，其末端最大速度可達2m/s。此外，協(xié)作機器人也能搭載檢測設(shè)備進行信號檢測以及掃描等工作。在物料揀選方面，協(xié)作機器人搭配3D視覺或者柔性抓手，能完美解決3C行業(yè)零件不規(guī)則的問題。

雖然市場上有自動點膠的點膠機，但由于其只能進行平面涂膠的局限性，3C行業(yè)仍然有大量人工涂膠的工位。人工涂膠又存在涂膠質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，比如膠量不均勻；協(xié)作機器人通過搭載點膠設(shè)備，均勻出膠，涂膠軌跡也可以按需設(shè)定，不再局限于平面。涂膠典型應用場景是主板熱熔膠涂膠。

基本上所有工廠都有上下料和碼垛的需求，3C工廠也不例外。新松協(xié)作機器人大負載產(chǎn)品的GCR20-1100和長臂展產(chǎn)品GCR14-1400可以滿足用戶此類需求。

雖然，3C行業(yè)由于本身產(chǎn)品的限制，很多情況下不能完全實現(xiàn)“機器替人”，無法實現(xiàn)整體自動化。但“機器+人”協(xié)同作業(yè)模式，也不失為一種解決辦法。

舉個行業(yè)具體應用案例，某3C工廠原先由工人A給儲存條裝盤，裝好后該工人再掃碼將產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動錄入系統(tǒng)，最后由工人B進行打包裝箱。在導入新松協(xié)作機器人后，工人A只負責物件裝盤，裝好后由機器人進行掃碼，最后由B進行打包。通過機器人和人協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍比之前快了一倍，提高了生產(chǎn)效率。