在技術飛速發(fā)展的今天,市面上涌現(xiàn)了一批批科技產品,旨在為生活構建新方式,向我們揭開神秘未來的一角??萍籍a品該是什么樣呢?充滿未來感、粗糙工業(yè)風、虛有其表還是樸實穩(wěn)重?就讓前瞻網來帶你細品科技設計!
首屆“前瞻科技設計大獎”以“設計之美、科技之光”為主題,秉承“以科技精品為根本,以匠心設計為核心”的評價標準。自啟動以來,大獎在全網范圍內征集了來自全球的500余件科技產品,并在數十家專業(yè)評審機構的嚴格審核下,優(yōu)選61件作品進入投票排名階段。
這些作品細分為六大類,包括已經高度融入生活的智能手機、汽車、智能家居及消費電子類產品,和代表著科技前沿的機器人、無人機新品類,優(yōu)必選大型仿人服務機器人Walker成功入選“前瞻科技設計大獎”之“最佳細節(jié)設計大獎”。
今年春晚深圳分會場上,伴隨著韓雪、關曉彤等明星《青春暢想》的曼妙歌聲,6臺優(yōu)必選大型仿人服務機器人Walker翩翩起舞,還能跟上節(jié)奏變化隊形,做出豐富的面部表情,向世界充分展示了中國科技實力。
Walker機器人的問世是優(yōu)必選為實現(xiàn)“讓機器人走進千家萬戶”這一目標邁出的堅實一步。Walker 新一代具備 36 個高性能伺服關節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng),可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。具體細節(jié)來看:
復雜地形如履平地。Walker通過步態(tài)規(guī)劃與控制,能夠實現(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質地面的穩(wěn)定行走,同時能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環(huán)境。借助于先進的控制算法,Walker能在快速行走的同時保持姿態(tài)穩(wěn)定。
自平衡調節(jié)適應干擾。Walker在站立或行走過程中,受到外部沖擊擾動或慣性擾動時,通過腿部的柔順控制調整自己的本體姿態(tài),從而可以保持自身的平衡;當外部擾動過大時,他可通過調整步態(tài)和控制算法來獲得平衡。
手眼協(xié)調操作。Walker擁有一對七自由度機械臂,可以實現(xiàn)更大的手臂操作空間,獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合,Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態(tài)信息,實時地配合運動物體進行相應的操作。
軟萌安全。Walker不再是剛性物體,實現(xiàn)了全身柔順控制,與外界交互的時候自身會更加安全。當Walker受到外部沖擊時,可以使自身不受到傷害。這使得Walker能夠更好的適應外界的不確定性,增強自身的工作安全性和可靠性。
視覺導航避障。Walker實現(xiàn)了視覺導航,可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環(huán)境信息,無需在環(huán)境中使用標記物等幫助Walker進行定位,從而提高了對運動物體的抗干擾能力,實現(xiàn)動態(tài)場景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導航。
人臉/物體/場景識別。Walker具備強大的機器視覺能力,可在復雜背景環(huán)境中檢測識別相應的人臉、物體和場景。人體數據包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息,物體數據包括位姿、類別、操作點等信息,為Walker進行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息,場景識別包括Walker所處場景的種類和特征。
智能家居控制。Walker作為家庭智能中心,具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口,能夠利用依據用戶習慣和場景,協(xié)助用戶自主控制燈光、電器和插座等常見家庭設備,提升家居智能性、安全性、便利性和舒適性。
鑒于以上種種出色功能,Walker有三大應用場景:家庭服務——充當智能小管家;商業(yè)服務——隨時為你答疑解惑的好伙伴;科研開發(fā),Walker基于ROS和Android進行開發(fā),開放了大量的傳感器接口和控制接口,方便第三方開發(fā),同時還提供標準平臺。