自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀以及前景展望
提到電動(dòng)車,我們率先想到的品牌也許是特斯拉,而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi),特斯拉依舊處于首屈一指的位置。這個(gè)被稱為“汽車界中iPhone”的品牌,并不是徒有其名。在早期,Model S和Model X車型憑借著酷炫的外觀、優(yōu)秀的續(xù)航里程及AutoPilot的加持,在電動(dòng)車中成為了“網(wǎng)紅”般的存在。
大家應(yīng)該有所了解,自動(dòng)駕駛共分為6個(gè)級(jí)別,即LEVEL 0-LEVEL 5(L0-L5),其中的LEVEL 0級(jí)別為駕駛員正常駕駛車輛,屬于純?nèi)斯ゑ{駛,汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令但并不進(jìn)行駕駛干預(yù),而隨著級(jí)別的越來(lái)越高,駕駛員需要作出的操作也越來(lái)越少,到LEVEL 5級(jí)別的時(shí)候就由車輛來(lái)進(jìn)行所有的駕駛操作了。目前市面上的車輛所配備的自動(dòng)駕駛功能大多為L(zhǎng)EVEL 2和LEVEL 3級(jí)別。
2019年4月3日,特斯拉宣布其新的全自動(dòng)駕駛FSD計(jì)算機(jī)已經(jīng)投入生產(chǎn)。FSD計(jì)算機(jī)并不是搭載到車輛上即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,而是通過(guò)后續(xù)的無(wú)線軟件更新實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能。相比此前的車載電腦而言,F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)最大的改變是搭載了特斯拉自主研發(fā)的芯片。
在不久之前,特斯拉又推出了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛(英文名稱Navigate on Autopilot),屬于特斯拉全自動(dòng)駕駛選裝包(Full Self-Driving Capability)中的一項(xiàng)新功能,并且已經(jīng)通過(guò)OTA向國(guó)內(nèi)車主推送了。這會(huì)不會(huì)意味著特斯拉離完全自動(dòng)駕駛這一終極目標(biāo)又近了一步呢?
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛就是在車內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)航目的地后,車輛會(huì)沿著導(dǎo)航的路線自動(dòng)行駛。其間車輛會(huì)自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟返脑训阑蛘吡⒔粯虿砺?,并能夠自?dòng)變道超過(guò)前方行駛緩慢的車輛。這看起來(lái)和大家理解的完全自動(dòng)駕駛沒(méi)什么區(qū)別,但是由于情況復(fù)雜的交通狀況、路上眾多的行人和非機(jī)動(dòng)車輛,以及各種各樣的交通信號(hào)燈,車輛無(wú)法做出完美的應(yīng)對(duì),并且還因?yàn)閷?dǎo)航精度的問(wèn)題,導(dǎo)致目前階段該功能只能在一小部分路段使用,但未來(lái)的適用范圍將越來(lái)越大。
并且特斯拉在近日又公布了一項(xiàng)新專利,名為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緊急信號(hào)處理”(Autonomous Driving System Emergency Signaling)。在一些情況下,車輛某些重要信息可能得不到及時(shí)處理,而該專利則描述了將車輛傳感器的緊急信息傳輸?shù)阶詣?dòng)駕駛軟件的方法,以便提升AutoPilot在緊急情況下的反應(yīng)能力,進(jìn)一步保障了車輛在自動(dòng)駕駛模式下車內(nèi)駕駛員及乘客的安全。
其實(shí)說(shuō)句實(shí)在話,在主流汽車廠商中,特斯拉的自動(dòng)駕駛功能一直處于領(lǐng)跑狀態(tài)。但特斯拉沒(méi)有停止腳步,反而是越走越快,目前已經(jīng)成為了業(yè)界的標(biāo)桿,并且在產(chǎn)品力及其他方面也是備受好評(píng)。就拿大家十分關(guān)注的國(guó)產(chǎn)版Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版車型來(lái)說(shuō),新車外觀依舊非常漂亮,有種縮小版Model S的既視感。5.6s的0-100km/h加速時(shí)間、有望達(dá)到460km的NEDC續(xù)航里程、簡(jiǎn)潔實(shí)用的內(nèi)飾設(shè)計(jì),都是該車及該品牌的賣點(diǎn)。
4月份的時(shí)候,NIO Pilot釋放了第一個(gè)主動(dòng)功能——ACC自適應(yīng)巡航,本次推出的高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助功能在ACC的車速控制及保持車距功能基礎(chǔ)上,增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能,讓車輛可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛控制。也就是說(shuō),如果在清晰的車道線內(nèi)遇到弧度較大的彎道,車輛能夠自己做出反應(yīng),不需要駕駛員去操控方向盤,但手需要一直握著方向盤。
不僅如此,國(guó)內(nèi)部分造車新勢(shì)力品牌的車輛同樣配備了不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。比如小鵬汽車旗下的全新車型P7將具備L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能,并且續(xù)航里程有望超過(guò)620km,搭配溜背造型的外觀,引起了不少消費(fèi)者的注意。再比如在今年4月份已經(jīng)開啟預(yù)售的中大型SUV理想ONE,該車采用了增程式驅(qū)動(dòng)方式,同樣標(biāo)配L2級(jí)別的輔助駕駛系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)一些主流汽車廠商在這方面同樣取得了很大進(jìn)展,以比亞迪、吉利等為代表的相當(dāng)一部分車型已經(jīng)配備了L2/L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。
大家都知道,自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)極其復(fù)雜和困難的技術(shù),其依靠的是人工智能、雷達(dá)探測(cè)、監(jiān)控裝置等多方面的協(xié)同合作。還需要大量的視頻采集、數(shù)據(jù)分析和不斷反饋調(diào)整,而且必須做到低時(shí)延,這就對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊速度有十分高的要求,而5G技術(shù)有著更快的速度及更大的容量,所以已經(jīng)開啟的5G商用或?qū)?duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)起到推波助瀾的作用。
不僅如此,現(xiàn)在主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線完全依賴車輛自身的感知能力,車上必須搭載價(jià)值數(shù)十萬(wàn)元的激光雷達(dá)等一系列傳感器,然而探測(cè)的距離和精度依然有待提升。同時(shí),視野盲區(qū)和其他車輛的不可預(yù)估性都意味著風(fēng)險(xiǎn)的存在。
在獲得5G技術(shù)的助力之后,在很多情況下車輛不再需要去主動(dòng)感知其他車輛,因?yàn)閷?duì)方的信息早就通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到了你的車上,你和你的車不需要看到它,就能知道它的存在。在這樣的“上帝視角”下,傳感器的重要性大幅降低了,但自動(dòng)駕駛卻因此更簡(jiǎn)單、更便宜,也更可靠、更安全。
移動(dòng)、聯(lián)通、電信這三大電信運(yùn)營(yíng)商在獲取5G商用牌照前,就已經(jīng)進(jìn)入了車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,其中聯(lián)通試水最早,并且目前在車聯(lián)網(wǎng)后裝市場(chǎng)占有率最高。2011年,中國(guó)聯(lián)通便與寶馬在車聯(lián)網(wǎng)方面進(jìn)行了合作;2014年4月份,中國(guó)聯(lián)通與愛(ài)爾蘭Cubic Telecom簽署了合作協(xié)議,為中國(guó)的特斯拉用戶提供汽車信息化服務(wù);2015年,中國(guó)聯(lián)通還成立了專門的車聯(lián)網(wǎng)公司——智網(wǎng)科技。
但想要達(dá)到完全的自動(dòng)駕駛,還需要較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,這不僅因?yàn)楫?dāng)前的5G技術(shù)離規(guī)模商用還有不少的距離,在法律層面、倫理道德等問(wèn)題上也有著不小的挑戰(zhàn)。從此前多家車企反饋來(lái)看,未來(lái)一兩年里會(huì)有越來(lái)越多的搭載智能駕駛輔助功能的車型推出,多以L2級(jí)別為主,而搭載L3/L4級(jí)別的車型或?qū)⒃?025年左右才會(huì)大規(guī)模出現(xiàn)在市面上。總的來(lái)說(shuō),5G技術(shù)的成熟是自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要前提,5G在時(shí)延和可靠性方面相比4G有大幅提升,意味著更快的速度、更大的容量、容納更多用戶在同一時(shí)間登錄網(wǎng)絡(luò)。