6月13日，2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)舉辦，開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品，型號(hào)為Phantom-1200的并聯(lián)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，型號(hào)為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機(jī)器人負(fù)載提升20%。

Phantom-1200無(wú)論從外觀還是性能都顛覆了用戶對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，在外觀結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，即主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接，主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于可以通過(guò)間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。通過(guò)25/305/25（mm）負(fù)載0.1kg門型測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘。

在進(jìn)行高速拾放作業(yè)的過(guò)程中，需要性能強(qiáng)大的電機(jī)產(chǎn)生能量帶動(dòng)機(jī)器臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，為了使電機(jī)在保持強(qiáng)力能量輸出的前提下，解決電機(jī)溫升過(guò)快機(jī)器人無(wú)法持續(xù)高速運(yùn)行的問(wèn)題，Phantom-1200設(shè)計(jì)并安裝機(jī)械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機(jī)散熱系統(tǒng)?！袄脛?dòng)能回收技術(shù)和渦旋管制冷技術(shù)，既可以保證發(fā)揮出電機(jī)最佳性能，又能保證機(jī)器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運(yùn)行。”勃肯特董事長(zhǎng)王岳超介紹說(shuō)。

而一同亮相的TF-800/1200并聯(lián)二軸機(jī)器人，具有末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和抓取的功能。傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機(jī)器人只能在平面兩個(gè)自由度上進(jìn)行移動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機(jī)器人進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機(jī)器人“大負(fù)載”特性的同時(shí)，又實(shí)現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計(jì)，從根本上解決了機(jī)器人在第三自由度上運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。機(jī)器人負(fù)載較比之前的并聯(lián)二軸機(jī)器人提升20%。

勃肯特曾以一月3專利、仨月出新品的速度在業(yè)內(nèi)迅速聞名，為確保核心部件加工的超高精度與品質(zhì)，勃肯特建設(shè)了自己的加工中心，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量與一致性。